乗用車シャシードメイン制御およびシャシー・クロスドメイン統合に関する調査（2026年）

シャーシ制御の調査：フル・シャーシ・バイ・ワイヤ・ソリューションの量産が開始

1.フル・シャシー・バイ・ワイヤ・ソリューションが相次いで登場、EMBが初めて量産および採用を開始

2026年北京国際自動車展において、複数のOEMがフルシャーシ・バイ・ワイヤソリューションを発表しました。「Li L9 Livis」、「NIO ES9」、「XPeng GX」、「IM LS8」、そして新型「AITO M9」といったフラッグシップSUVがデビューを果たしました。2026年北京国際自動車展は、業界において「完全アクティブ型インテリジェントシャーシ」時代の幕開けと見なされています。

車種事例（1） - Li L9 Livis

2026年4月に発売されたLi L9 Livisは、外観とインテリアが全面的に刷新され、800Vフルアクティブサスペンション、EMB、およびフロントホイール・ステア・バイ・ワイヤを初めて搭載しています。Li L9 Livisのフルシャーシ・バイ・ワイヤの主な特徴は以下の通りです：

• 800Vフルアクティブサスペンション

主要構成部品 - エアスプリング＋デュアルバルブ式CDC振動ダンパー＋800V油圧ポンプ。補助高圧オイルパイプおよび完全自社開発の調整・制御ソフトウェア

動作原理

￮第1段階 - 主に従来のエアスプリングとデュアルバルブ式CDCダンパーに依存し、微細な振動を受動的に除去します。CDCのソレノイドバルブを1msの電流制御精度で調整し、ソレノイドバルブの最大応答速度は5msに達します。

￮第2段階 - 車体の姿勢制御は、主に800V油圧ポンプによって行われます。車体がロールまたはピッチしようとしていることが検知されると、油圧ポンプはその側に追加の油圧を加え、車体を支えます。油圧ポンプの機能は車体の「変位」を支えることであり、応答速度は数十ミリ秒です。

電気機械式ブレーキ（EMB）

Bethelと共同開発

主な特徴

￮完全ドライ設計により、油圧ブレーキ配管やブレーキフルードを完全に排除しています。

￮各車輪に独立したブレーキモーターが搭載されており、ブレーキキャリパーを個別に締め付けます。

￮制動応答は従来の油圧方式よりも約100ms速く、時速120kmでの制動距離は約3m短縮されます。

ステア・バイ・ワイヤ

前輪ステア・バイ・ワイヤ（Nexteer）

主な特徴：

￮機械式ステアリングコラムの物理的なハード接続が排除されています。

￮ステアリング比は車速に応じて連続的に変化します。

￮3重の安全冗長性（メインECU＋バックアップチャネル＋機械的故障保護戦略）

800Vフルアクティブサスペンションをベースに、Li Autoは、便利なタイヤ交換、「片腕腕立て伏せ」、オフロード脱出といった新しい機能シナリオも導入しました。

「片腕腕立て伏せ」：車両前部の片側を独立して素早く下げたり上げたりします。

オフロード脱出：車両が砂にわずかにはまった場合、800Vアクティブサスペンションが上下に「ビート」を打ち始めます。押し下げるたびに、まるで目に見えない手が地面を叩くかのように、タイヤと砂の間の接触圧力と摩擦を変化させます。この動作を数回繰り返すだけで、車両は自力で窮地を脱することができ、外部からの救助は不要になります。もし車両が深刻にはまり込んでしまった場合でも、1輪あたり10,000Nを超えるリフト力が重要な役割を果たします。サスペンションがはまった車輪を能動的に持ち上げて最低地上高を確保し、砂板を差し込むだけで車両は容易に脱出できます。

便利なタイヤ交換：サスペンションが対応する車輪を自動的に持ち上げるため、タイヤが地面から完全に浮き上がり、十分な作業スペースが確保されます。ジャッキが不要で、簡単に交換できます。

シャシー制御に関しては、Li L9 Livisには自社開発の5ナノメートル自動車グレード「Mach 100」チップが2基搭載されており、総演算能力は最大2560 TOPSに達します。Mach M100には車両制御専用の領域が設計されており、100～200 TOPSの演算能力がシャシー制御用に確保されています。ステアリング、ブレーキ、サスペンションシステムのソフトウェアはすべてLi Autoが開発したもので、コードは同一アーキテクチャ内にあり、データは自然に相互接続されています

車種事例 - NIO ES9

2026年5月に発売されたNIO ES9には、NIO Skyrideインテリジェントシャーシが搭載されています。そのX-by-wireアクチュエータには、Skyrideフルアクティブサスペンション、Skyride 4輪ステア・バイ・ワイヤ、および電気油圧式ブレーキ（EHB）が含まれます。シャーシ制御には、VMC（Vehicle Motion Control）が採用されています。

中央のインテリジェントコンピューティングプラットフォームを中核として、NIO VMCはフルアクティブサスペンション、ステア・バイ・ワイヤ、後輪操舵、電気駆動、ブレーキなどの実行ユニットを、ミリ秒レベルの応答性を備えた協調ネットワークとして統合しています。さらに、VMCはコックピット領域やボディ領域とも連携しており、インテリジェント高解像度プロジェクターヘッドライト、インテリアアンビエントライト、電動ドア、電動リアウィングなどのコンポーネントもシャーシと連動させることができます（機能事例 - NIO ET9の「SkyRide Dance」）。

VMCは、フロントおよびリアのZCUと中央コンピューティングクラスターの間で動作し、クラウドデータ処理能力を組み合わせることで、2,100以上の車両ダイナミクスパラメータを、タスク処理遅延10ms未満で管理します。

このソフトウェアおよびハードウェア（中央コンピューティング＋クロスドメイン統合＋VMC制御）に基づき、NIO ES9は、高速走行中のパンク時の安全制御、スピードバンプの感知なし通過、氷雪路面での「シャンパンタワー・スタント」、およびインテリジェントな高さ制限アシストといった一連のシャシー制御機能を実現しています。

2. VMCが自動運転とシャシーアクチュエータを連携

自動運転はレベル3以上へと発展しています。従来の分散制御アーキテクチャでは、高レベルの自動運転が求める応答速度や協調精度といった厳しい要件を満たすことができません。そのため、「シャシー協調制御」への需要が高まっています。VMCは広く普及したソリューションとなり、多くのOEMから支持されています。NIOのエンジニアは次のように述べています。「自動運転システムがステアリング、ブレーキ、サスペンションなど5～6つのコントローラーインターフェースを呼び出さなければならない場合、VMCがなければ大惨事になります。VMCは、自動運転の知覚機能とシャシーの作動を結びつける統一インターフェースでなければなりません。」

SAIC IMは、中国でいち早くVMCソリューションを採用したOEMの一つであり、現在、同ソリューションはバージョン3.0へと進化し、SAIC IMの全車種に搭載されています。

バージョン1.0は2024年5月にリリースされました。ソフトウェアレベルでは、6自由度による車体姿勢の3方向（X、Y、Z）の協調制御を実現し、エアスプリングの高さ、ショックアブソーバーの減衰力、電子式パーキングブレーキなどの機能を統一的に調整・制御することができます。

2024年9月にリリースされたバージョン2.0は、OTAに対応しています。シャシーはインテリジェントドライビングドメインと統合され、タイヤパンク時安定性制御システムが追加されました。LiDARと車輪速度センサーのデータ融合により、タイヤのパンクを検知し、200ms以内に緊急対応を開始することができます。時速220kmでの高速タイヤパンク試験では、システムは後輪の逆偏向と片側ブレーキを協調制御することで、車両の横ずれを0.5メートル以内に抑えました。

バージョン3.0は2025年11月にリリースされ、IM LS9に搭載されました。シャーシが実行可能なクロスドメイン制御項目の数は14に増え、車両ダイナミクスをリアルタイムで調整することで、揺れの振幅を低減し、乗り物酔いを抑制できるようになりました。アクティブ横転防止機能はバージョン3.0にアップグレードされました。緊急回避時、インテリジェント4輪ステアリングによる最高速度制御により、横転のリスクを最大54％低減することができます。

目次

シャーシ制御調査：フルシャーシ・バイ・ワイヤソリューションの量産開始

第1章 フルシャーシ・バイ・ワイヤ・ソリューション群が初登場、EMBが初めて量産・普及に踏み切る

2026年北京国際自動車ショーでは、複数の自動車メーカーがフルシャシー・バイ・ワイヤ・ソリューションを発表しました。Li L9 Livis、NIO ES9、XPeng GX、IM LS8、そして新型AITO M9といったフラッグシップSUVが初披露されました。2026年北京国際自動車ショーは、業界において完全アクティブ・インテリジェント・シャシー時代の幕開けと位置づけられています。

フルシャーシバイワイヤソリューションのサマリー

出典：ResearchInChina

車種例（1） - Li L9 Livis

2026年4月に発売されたLi L9 Livisは、外観と内装が全面的に刷新され、800Vフルアクティブサスペンション、EMB、フロントホイールステアバイワイヤを初めて搭載しています。Li L9 Livisの完全シャシーバイワイヤの主な特徴は以下のとおりです。

第1章 800Vフルアクティブサスペンション

主要構成部品：エアスプリング＋デュアルバルブ式CDC振動ダンパー＋800V油圧ポンプ。補助高圧オイル配管および完全自社開発の調整・制御ソフトウェア。

動作原理

￮第1段階 - 従来のエアスプリングとデュアルバルブCDCダンパーを主として、微細な振動をパッシブに除去します。CDCのソレノイドバルブを1msの電流制御精度で調整し、ソレノイドバルブの最大応答速度は5msに達します。

第2段階 - 車両の姿勢は主に800V油圧ポンプによって制御されます。車体がロールまたはピッチングしそうになると、油圧ポンプはその側に油圧を追加して車体を支えます。油圧ポンプの機能は車体の「変位」を支えることであり、応答速度は数十ミリ秒です。

第2章 電気機械式ブレーキ（EMB）

Bethelと共同開発

主な特徴

￮完全ドライ設計により、油圧ブレーキ配管とブレーキ液が完全に不要になります。

各ホイールに独立したブレーキモーターが搭載されており、それぞれがブレーキキャリパーを個別に締め付けます。

ブレーキ応答速度は従来の油圧式よりも約100ミリ秒速く、時速120kmでの制動距離は約3m短縮されます。

第3章 ステアバイワイヤ

前輪操舵システム（ネクステア）

主な特徴

￮機械式ステアリングコラムの物理的なハード接続が排除されます。

￮ステアリング比は車速に応じて連続的に変化します。

￮三重安全冗長性（メインECU＋バックアップチャネル＋機械的故障保護戦略）

Li Autoは、800Vフルアクティブサスペンションをベースに、便利なタイヤ交換、「片腕腕立て伏せ」、オフロード脱出といった新しい機能シナリオも発表しました。

「片腕腕立て伏せ」：車両前部の片側が独立して急速に上下します。

オフロード脱出：車両が砂に少しはまった場合、800Vアクティブサスペンションが上下に「振動」し始めます。押し下げるたびに、見えない手が地面を軽く叩くように、タイヤと砂の間の接触圧力と摩擦が変化します。数回連続して力を加えると、車両は自力で脱出でき、外部からの救助は不要になります。車両がひどくはまった場合は、1つの車輪にかかる10,000Nを超えるリフト力が重要な役割を果たし始めます。サスペンションはまった車輪を積極的に持ち上げて地上高を確保し、サンドボードを差し込むだけで車両は簡単に脱出できます。

便利なタイヤ交換：サスペンションが対応するホイールを自動的に持ち上げ、タイヤを完全に地面から持ち上げるため、十分な作業スペースが確保され、ジャッキは不要で簡単に交換できます。

シャーシ制御に関して、Li L9 Livisは自社開発の5ナノメートル車載グレード「Mach 100」チップを2基搭載し、合計演算能力は最大2560 TOPSです。Mach M100には車両制御専用領域が設けられ、シャーシ制御用に100～200 TOPSの演算能力が確保されています。ステアリング、ブレーキ、サスペンションシステムのソフトウェアはすべてLi Autoが開発しており、同一アーキテクチャ内のコードと自然に相互接続されたデータで構成されています。

車種事例 - NIO ES9

2026年5月に発売されたNIO ES9は、NIO Skyrideインテリジェントシャシーを搭載しています。X-by-wireアクチュエーターには、Skyrideフルアクティブサスペンション、Skyride四輪ステアバイワイヤ、および電気油圧ブレーキ（EHB）が含まれます。シャシー制御には、VMC（車両モーションコントロール）が採用されています。

NIO VMCは、中央のインテリジェントコンピューティングプラットフォームをコアとして、フルアクティブサスペンション、ステアバイワイヤ、後輪操舵、電動駆動、ブレーキなどの実行ユニットを連携ネットワークに統合し、ミリ秒単位の応答を実現します。さらに、VMCはコックピット領域やボディ領域とも連携し、インテリジェント高精細プロジェクターヘッドライト、室内アンビエントライト、電動ドア、電動リアウイングなどのコンポーネントをシャシーと連動させることも可能です（機能例 - NIO ET9の「スカイライドダンス」）。

VMCは、フロントおよびリアのZCUと中央コンピューティングクラスタの間で動作し、クラウドデータ処理機能を組み合わせて、2,100を超える車両ダイナミクスパラメータを管理し、タスク処理の遅延は10ms未満です。

NIO ES9は、ソフトウェアとハードウェア（中央コンピューティング＋クロスドメイン統合＋VMC制御）に基づいて、高速走行時のタイヤパンク安全制御、無感覚でのスピードバンプ通過、氷雪路面でのシャンパンタワースタント、インテリジェントな高さ制限アシストなど、一連の車体制御機能を実現できます。

NIOスカイライドインテリジェントシャーシ

出典：NIO

第2章 VMCリンクインテリジェントドライビングとシャシーアクチュエータ

インテリジェントドライビングはレベル3以上のレベルへと発展しつつあります。従来の分散制御アーキテクチャでは、高度なインテリジェントドライビングにおける応答速度と協調精度の厳しい要求を満たすことができず、「シャシー協調制御（VMC）」へのニーズが高まっています。VMCは、多くのOEMメーカーに支持される有力なソリューションとなっています。NIOのエンジニアは次のように述べています。「インテリジェントドライビングシステムがステアリング、ブレーキ、サスペンションなど5つまたは6つのコントローラインターフェースを呼び出す必要がある場合、VMCなしでは致命的な問題となります。VMCは、インテリジェントドライビングの認識とシャシーの作動を繋ぐ統一インターフェースとなる必要があります。」

一部OEMメーカーのVMCソリューションのサマリー

出典 - ResearchInChina

SAIC IMは、VMCソリューションを採用した中国初の自動車メーカーの一つであり、VMCソリューションは現在バージョン3.0に改良され、SAIC IMの全車種に搭載されています。

バージョン1.0は2024年5月にリリースされました。ソフトウェアレベルでは、3方向（X、Y、Z）の6自由度による身体姿勢の協調制御が可能となり、エアスプリングの高さ、ショックアブソーバーの減衰、電子パーキングなどの機能を一元的に調整・制御できます。

2024年9月にリリースされたバージョン2.0は、OTA（無線アップデート）に対応しています。シャシーはインテリジェントドライビングドメインと統合され、タイヤパンク時の安定性制御システムが追加されました。LiDARとホイールスピードセンサーのデータ融合により、タイヤパンクを検知し、200ms以内に緊急対応を開始できます。時速220kmの高速タイヤパンクテストでは、後輪の逆方向偏向と片側ブレーキの協調制御により、車両のオフセットを0.5メートル以内に抑えることができました。

バージョン3.0は2025年11月にリリースされ、IM LS9に搭載されました。シャーシが実行できるクロスドメイン制御項目の数が14に増加し、揺れの振幅を減らすことで乗り物酔いを抑制するために、車両ダイナミクスをリアルタイムで調整できるようになりました。アクティブアンチロールオーバーもバージョン3.0にアップグレードされました。緊急回避時には、インテリジェント4輪操舵による最高速度制御により、横転リスクを最大54%低減できます。

コンテンツ

第320章 合計ページ数

第1章 乗用車シャーシ領域制御とシャーシ領域間統合の概要

インテリジェント車両EEAの進化

シャーシ領域の概念

インテリジェントシャーシの進化動向

シャーシ統合制御アーキテクチャの進化（1-3）

横方向・縦方向・垂直方向統合シャーシ制御アーキテクチャ

インテリジェント車両のドメイン間統合

異分野統合の進化ロジック

異分野統合に関する考慮事項

異分野統合の典型的な動向

クロスドメイン統合におけるドメイン制御

インテリジェント車両向けクロスドメイン統合プラットフォームの分類

シャーシのドメイン間統合

第2章 乗用車シャーシのクロスドメイン統合アプリケーションシナリオ

第3章 乗用車シャーシ領域制御とシャーシ領域間統合製品レイアウトのサマリーと動向

第4章 OEM各社のシャーシドメイン制御とシャーシクロスドメイン統合レイアウト

• NIO
• Xpeng
• Li Auto
• Xiaomi
• Leapmotor
• SAIC IM
• Voyah
• Geely & ZEEKR
• Changan
• BYD
• Great Wall Motor
• Chery
• GAC
• FAW Hongqi
• Avatr
• Tesla
• Mercedes-Benz
• BMW
• Toyota
• GM