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ロボット部品(アクチュエータ・触覚センサー)の市場規模:7社10本の市場調査レポートの推計を比較

ロボットの関節を動かすアクチュエータ・減速機と、触れた感覚を返す触覚センサー・力覚センサーについて、部品ごとの推計を予測期間とあわせて並べ、金額がそろわない理由の仮説と、知りたい部品に合うレポートの見つけ方をまとめました。

市場の定義とレポートごとの対象範囲

ロボット部品は、ロボットの関節や手先を動かす部品と、周りとの接触を感じ取る部品を指します。動かす側には、電気・空気圧・油圧のエネルギーを回転や直線の動きに変えるアクチュエータと、モーターの回転を落としてトルクを高める精密減速機(ハーモニックドライブ、ストレーンウェーブギア、RV減速機)があります。感じ取る側には、圧力や滑りをとらえる触覚センサーと、手首などにかかる力とモーメントを測る力覚センサー(力トルクセンサー)があります。産業用ロボットや協働ロボットの関節のほか、ヒューマノイドロボットのハンドにも使われます。書名に掲げる範囲は、ロボット用に絞ったもの、工場の自動化設備まで含めるもの、スマートフォンなどロボット以外の機器も含む部品の市場全体を扱うものと、レポートごとに違います。

動かす部品と感じる部品:アクチュエータが生んだ回転を減速機で落として関節を動かし、触覚センサーや力覚センサーが接触の強さや向きを制御に返すことで、ロボットはつかむ力を加減します。Stratistics MRCのように、センサーとアクチュエータをひとまとまりの市場として推計するレポートもあります。指先やハンドに貼る柔らかいセンサー(電子皮膚、E-skin)は、和文のFujiwara-Rothchildのレポートが扱います。

レポートが扱う用途・種類など

用途や製品の種類などの例と、その項目で対象を分けているレポートや、特定の対象に絞ったレポートを紹介します。

項目例関連するレポート
部品の種類アクチュエータ・センサー(位置・変位、力など)Stratistics MRC(ロボット用センサー+アクチュエータ)
動きの形と動力回転式・直線式、電動・空圧・油圧Global Market Insights(ロボット用アクチュエータ)(回転式が60.9%、電動が56.8%)、Coherent Market Insights
減速機の方式ハーモニックドライブ(カップ型・ハット型)・ストレーンウェーブギア・RV減速機Global Insight Services(ハーモニックドライブ)、360iResearch、The Business Research Company(RV減速機)
触覚センサーの検出方式静電容量式・圧電式・抵抗式・光学式などGlobal Market Insights(触覚センサー)、Global Insight Services(ロボットハンド用)
力を測る軸6軸の力・トルクQYResearch
使われる機器民生用電子機器・自動車・ヘルスケア・産業用オートメーションなどGlobal Market Insights(触覚センサー)
柔らかい触覚センサー電子皮膚(E-skin)、ロボットの指先・ハンド、医療・ウェアラブルFujiwara-Rothchild(和文)

調査会社別の市場規模の推計

各社の推計を、範囲の名前と年を添えて並べます。2025年の値では、Global Market Insights(ロボット用アクチュエータ)が171億ドル、Global Insight Services(ハーモニックドライブ)が77億ドル、Global Insight Services(ロボットハンド用触覚センサーアレイ)が3.2億ドル、QYResearch(ロボット用6軸力トルクセンサー)が3.1億ドルです。2024年の値ではGlobal Market Insights(触覚センサー)が164億ドル、2026年の値ではCoherent Market Insights(ロボット・自動化用アクチュエータ)が86.3億ドル、Stratistics MRC(ロボット用センサー+アクチュエータ)が112億ドル、The Business Research Company(ロボット・自動化用アクチュエータ)が379.1億ドル、360iResearch(ロボット用ストレーンウェーブギア)が4.6億ドル、The Business Research Company(RV減速機)が14.7億ドルと推計しています。

起点最終年金額:億米ドル
202420252026202720282029203020312032203320342035Global Market Insightsロボット用アクチュエータ171470.2The Business Research Companyロボット・自動化用アクチュエータ379.1676.8Coherent Market Insightsロボット・自動化用アクチュエータ86.3175.9Global Insight Servicesハーモニックドライブ77155360iResearchロボット用ストレーンウェーブギア4.66.4The Business Research CompanyRV減速機14.720.3Global Market Insights触覚センサー164571Global Insight Servicesロボットハンド用触覚センサーアレイ3.29.3QYResearchロボット用6軸力トルクセンサー3.127.8Stratistics MRCロボット用センサー+アクチュエータ112289
円の面積は公表額に比例。全資料・全年で共通尺度。青円内の灰円は、起点額を同じ大きさで再掲しています。各資料の対象範囲は一致するとは限りません。線は2時点を結ぶもので、途中年の推移を示しません。
調査会社市場規模の推計将来の予測CAGR対象期間日本市場の扱い価格
Global Market Insights(ロボット用アクチュエータ)2026年05月29日171億ドル2025年470.2億ドル2035年10.8%2026〜2035年国別の項目USD 4,850約77万円(税抜)より
The Business Research Company(ロボット・自動化用アクチュエータ)2026年01月22日328.9億ドル2025年676.8億ドル2030年15.6%2026〜2030年独立章USD 4,490約72万円(税抜)より
Coherent Market Insights(ロボット・自動化用アクチュエータ)2026年04月28日86.3億ドル2026年175.9億ドル2033年10.7%2026〜2033年国別の項目USD 4,500約72万円(税抜)より
Global Insight Services(ハーモニックドライブ)2026年08月02日77億ドル2025年155億ドル2035年7.2%2025〜2035年国別の項目USD 4,750約76万円(税抜)より
360iResearch(ロボット用ストレーンウェーブギア)2026年01月13日4.3億ドル2025年6.4億ドル2032年5.79%2025〜2032年(推定)国別の項目USD 3,939約63万円(税抜)より
The Business Research Company(RV減速機)2026年01月27日13.6億ドル2025年20.3億ドル2030年8.3%2026〜2030年独立章USD 4,490約72万円(税抜)より
Global Market Insights(触覚センサー)2025年02月17日164億ドル2024年571億ドル2034年13.5%2025〜2034年国別の項目USD 4,850約77万円(税抜)より
Global Insight Services(ロボットハンド用触覚センサーアレイ)2026年08月02日3.2億ドル2025年9.3億ドル2035年11%2025〜2035年国別の項目USD 4,750約76万円(税抜)より
QYResearch(ロボット用6軸力トルクセンサー)2026年02月11日3.1億ドル2025年27.8億ドル2032年37.9%2026〜2032年※国別の項目USD 2,900約46万円(税抜)より
Stratistics MRC(ロボット用センサー+アクチュエータ)2026年10月14日112億ドル2026年289億ドル2034年12.5%2026〜2034年(推定)国別の項目USD 4,150約66万円(税抜)より

アクチュエータ・精密減速機・触覚センサー・力覚センサーと、書名に掲げる部品や範囲が違う推計を並べているため、部品をまたいだ合計や平均は出さず、1本ずつ載せました。CAGRに※を付けた1本は、概要の金額とCAGRが合わないため、記載の値をそのまま転記しています。「日本市場の扱い」の項目定義は次の通りです。【独立章】日本が章の見出しになっている。【国別の項目】国別・地域別の章の中に日本がある。「CAGR」は年平均成長率で、「CAGR 対象期間」は各レポートが記載している予測の期間です。概要に載る金額の年とは、始まりの年が違うことがあります。「価格」は、最も安いライセンスの日本円換算の目安(1米ドル=159.34円、2026年11月10日の商品ページの表示。1万円未満を四捨五入)。

EDITORIAL VIEWGIIの読み(GII編集部)

推計が調査会社で違う理由:3つの仮説

レポートによる金額の差は、部品の範囲、ロボット以外の用途の扱い、成長の前提の違いから生まれている可能性があります。3つの仮説と、サンプル・目次で確かめる点を並べました。

違いが出やすい点考えられる違いサンプル・目次で確かめること
部品の範囲同じアクチュエータでも、ロボット用に絞るか、工場の自動化設備の空圧・油圧の機器まで含めるかが違う可能性。減速機では、ハーモニックドライブ全体か、ロボット用のストレーンウェーブギアだけかが違う市場の定義、動力別・製品別の内訳、対象外とした機器
ロボット以外の用途触覚センサーや力覚センサーを、スマートフォン・自動車・医療機器などまで対象とするかが違う可能性。Global Market Insights(触覚センサー)は民生用電子機器を用途の区分に含める用途別の内訳と、ロボット向けの割合
成長の前提協働ロボットやヒューマノイドロボットの普及の速さ、1台あたりの関節やセンサーの数、単価の想定が違う可能性予測の前提、出荷台数と単価の推移、ヒューマノイド向けの扱い

公開の概要からは、どの仮説が当てはまるかまでは確かめられません。どれも一般的な仮説で、各社の算定方法として確かめた内容ではありません。

数字を引く前に、サンプルの目次でロボット以外の機器が入っているかと、部品を単体で扱うかユニットとして扱うかを見ておくと、取り違えを防げます。CAGRは比較表の対象期間と組にして書き写します。

日本の扱いは、目次の独立章と和文の1本で見分ける

比較した推計のうち目次に日本の独立章があるのは、The Business Research CompanyのアクチュエータとRV減速機の2本で、残りは国別の項目のひとつとして日本を載せています。ロボットの指先やハンドの触覚センシングを日本語で追うなら、主要15社・25製品を整理し、2030年と2035年のロボット向けの搭載価値を条件付きのシナリオで示すFujiwara-Rothchildの和文のレポートがあります。

目的別の市場調査レポートの選び方

調べたいことごとに、各レポートの商品ページの公開概要で確かめられる切り口を並べました。レポート名から商品ページへ進めます。

調べたいことレポート公開概要で確認できる切り口
ロボットに使うアクチュエータを、2035年まで見たいGlobal Market Insights(ロボット用アクチュエータ)2035年まで予測し、回転式・電動の割合と北米の割合を示す
アクチュエータの日本の動きもあわせて見たいThe Business Research Company(ロボット・自動化用アクチュエータ)目次に日本の独立章がある。概要でSMC・ABBなどの主要企業を挙げる
電動・油圧・空圧のアクチュエータを用途別に見たいCoherent Market Insights(ロボット・自動化用アクチュエータ)アクチュエータの種類別・用途別・業界別に分ける
ハーモニックドライブの構成と用途を知りたいGlobal Insight Services(ハーモニックドライブ)カップ型・ハット型の構成と、ロボット・半導体製造・医療機器などの用途を扱う
ロボットの関節に使う波動歯車だけを見たい360iResearch(ロボット用ストレーンウェーブギア)コンポーネント・段数・材質・出力トルク・精度別に分ける
RV減速機の市場と主要企業を知りたいThe Business Research Company(RV減速機)概要でナブテスコ・住友重機械工業・ファナックなどを挙げ、目次に日本の独立章がある
触覚センサーの市場全体を、方式・用途別に見たいGlobal Market Insights(触覚センサー)静電容量式などのタイプ別、民生用電子機器・自動車・ヘルスケアなどの用途別に分ける
ロボットハンドの触覚センサーを見たいGlobal Insight Services(ロボットハンド用触覚センサーアレイ)身体性AI(エンボディッドAI)のデキスタラスハンドに絞り、検出方式・製品別に分ける(2026年8月発行)
ロボットの力覚センサーと企業の顔ぶれを知りたいQYResearch(ロボット用6軸力トルクセンサー)企業別の市場規模を示し、ATI Industrial Automation・Schunkなどを挙げる。生産量と売上の両方で推計する
センサーとアクチュエータをまとめて見たいStratistics MRC(ロボット用センサー+アクチュエータ)センサーの種類・アクチュエータの種類・ロボットの種類別に分ける(2026年10月発行)

価格・ライセンスは各商品ページで確認できます。サンプル依頼は何本でも無料です。

関連するテーマ

比較ページで読む

ロボット部品(アクチュエータ・触覚センサー)の市場調査レポートを検索する

GIIのサイト内検索で、アクチュエータに関するレポートを探せます(結果は別のタブで開きます)。「減速機」「ハーモニックドライブ」「触覚センサー」「力覚センサー」に変えると、部品ごとに絞り込めます。

よくあるご質問

Q.ロボット部品とは何ですか?
A.

ロボットの関節や手先を動かすアクチュエータ・減速機と、触れた力や圧力を感じ取る触覚センサー・力覚センサーなどを指します。モーターの回転を減速機で落として関節を動かし、センサーの信号でつかむ力を調整します。

Q.ハーモニックドライブとストレーンウェーブギアは、違うものですか?
A.

どちらも、薄い歯車をたわませて回転を大きく減速する波動歯車の減速機を指します。ハーモニックドライブは製品名から広まった呼び方で、レポートの題名では「ハーモニックドライブ」と「ストレーンウェーブギア」の両方が使われます。サイト内で探すときは、両方の言い方で検索してみてください。

Q.ロボット用アクチュエータの市場規模はどれくらいですか?
A.

レポートによって違います。たとえばGlobal Market Insightsはロボット用アクチュエータを2025年に171億ドル、The Business Research Companyはロボット・自動化用アクチュエータを2025年に328.9億ドルと推計しています。触覚センサーや減速機は範囲の違う別の推計です。各社の値と予測期間は、「調査会社別の市場規模の推計」の表をご覧ください。

Q.ロボット部品の市場は、どのくらいのペースで伸びますか?
A.

部品ごと、レポートごとに予測の始まりと終わりの年が違うので、伸び率(CAGR)は対象期間とあわせて読みます。調査会社ごとのCAGRと期間は、比較表の「CAGR」の列に載せました。

Q.ロボット部品の市場規模が、レポートによって違うのはなぜですか?
A.

主な候補は、部品の範囲、ロボット以外の用途の扱い、成長の前提の違いです。3つの仮説と、サンプルで確かめる点は「GIIの読み」に載せました。公開の概要だけでは、どの仮説が当たっているかまでは分かりません。

Q.ロボット用の力覚センサーのシェアは、どのレポートで分かりますか?
A.

QYResearchのロボット用6軸力トルクセンサーのレポートは、企業別の市場規模を示し、概要で2025年の上位3社の売上高シェアを約49.56%としています。取り上げる企業や順位はレポートによって異なります。

Q.触覚センサーの日本や中国の動きは、どこで分かりますか?
A.

日本語で読めるものでは、Fujiwara-Rothchildの和文のレポートが、ロボットの指先・ハンド向けの電子皮膚と触覚センシングの事業化の動きを扱います。中国の動きは、ResearchInChinaの触覚センサーのレポートが扱います。どちらも、公開の概要に市場規模の金額はありません。

Q.どのレポートを選べばよいか分かりません。
A.

サンプル依頼は何本でも無料です。この記事を読んで気になったレポートがあれば、まずサンプルを依頼してみてください。専任スタッフがご要望を伺い、最適なレポートの最新版をご紹介します。

出典一覧

市場規模とCAGRは、各レポートの商品ページの「概要」欄からの引用です(2026-11-10取得)。発行日・価格は商品ページの欄、日本の扱いは目次、本数の集計はGIIが計算したものです。

  1. ロボット用アクチュエータ市場の機会、成長要因、業界動向分析、および2026年~2035年の予測(Global Market Insights、2026-05-29、商品コード 2061475)
  2. ロボティクスおよびオートメーション用アクチュエータの世界市場レポート2026年(The Business Research Company、2026-01-22、商品コード 1924079)
  3. ロボット・オートメーション用アクチュエータ市場:アクチュエータの種類別、用途別、業界別、地域別(Coherent Market Insights、2026-04-28、商品コード 2075339)
  4. ハーモニックドライブ市場の分析および2035年までの予測:タイプ、製品、技術、コンポーネント、用途、エンドユーザー、機能、取り付けタイプ、ソリューション(Global Insight Services、2026-08-02、商品コード 2108238)
  5. ロボット用ストレーンウェーブギア市場:コンポーネントタイプ別、段数タイプ別、材質別、出力トルク別、精度別、用途別、流通チャネル別、販売チャネル別-世界の予測 2026-2032年(360iResearch、2026-01-13、商品コード 1914205)
  6. ローテートベクター(RV)リデューサーの世界市場レポート 2026年(The Business Research Company、2026-01-27、商品コード 1933573)
  7. 触覚センサー市場の機会、成長促進要因、産業動向分析、2025年~2034年の予測(Global Market Insights、2025-02-17、商品コード 1699246)
  8. 身体性AIデキスタラスハンド用触覚センサーアレイ市場分析および2035年までの予測:タイプ、製品、技術、コンポーネント、用途、素材タイプ、エンドユーザー、機能(Global Insight Services、2026-08-02、商品コード 2107711)
  9. ロボット用6軸力トルクセンサーの世界市場調査レポート、2026年(QYResearch、2026-02-11、商品コード 1936060)
  10. 2034年までのロボット用センサーおよびアクチュエータ市場の予測―センサーの種類、アクチュエータの種類、ロボットの種類、用途、エンドユーザー、および地域別の世界分析(Stratistics MRC、2026-10-14、商品コード 2149712)
  11. 電子皮膚(E-skin)・触覚センシング市場 2026年版~ロボット・医療ウェアラブルに向けた柔軟センサーの技術、事業化動向、参入機会~(Fujiwara-Rothchild Ltd.、2026-10-01、商品コード 2138424)
  12. 触覚センサーの中国市場(2025年)(ResearchInChina、2025-07-30、商品コード 1797624)

比べた推計は、2024〜2026年の値と予測値が概要にあるものから、予測値がないもの、同じ調査会社の別のレポート、同じ範囲で値が中央に集まり役割が重なるものを外した10本です。#1〜10は「調査会社別の市場規模の推計」、#11〜12は本文で紹介したレポートです。