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ロボットハンド・エンドエフェクタの市場規模:7社9本の市場調査レポートの推計を比較

ロボットの手先に付ける装置の市場を、グリッパーや多指のハンドまで含めて調べる方に向けて、範囲の名前を添えた各社の推計と予測期間、金額が食い違う理由の3つの仮説、目的に合うレポートの探し方をまとめました。

市場の定義とレポートごとの対象範囲

エンドエフェクタ(エンドエフェクター)は、ロボットアームの先端に取り付けて、物をつかむ・吸着する・溶接する・削るといった作業を実際に行う装置の総称です。英語ではエンド・オブ・アーム・ツール(EOAT)とも呼ばれます。代表は物をつかむグリッパーで、2本の指で挟む二指グリッパーや、空気圧・電動・真空・磁気で動くもの、柔らかい素材のソフトグリッパーがあります。人の手のように複数の指と関節を持つものはロボットハンド(多指ハンド、デクステラスハンド)と呼ばれ、ヒューマノイドロボットや身体性AIのロボットに載せる手として開発が進んでいます。主に産業用ロボットや協働ロボットの部品として扱われますが、対象はレポートによって違い、義手やリハビリテーションの補助具を含めるものや、ロボット本体とあわせて推計するものもあります。書名に掲げる範囲は、エンドエフェクタ全体、グリッパー(全体・二指・ソフト・空圧式)、デクステラスハンド、知能ロボットやヒューマノイド向けのハンドと、レポートごとに違います。

仕組み:ロボットのコントローラーがアームを動かし、先端のエンドエフェクタが対象物に触れて作業します。グリッパーは空気圧やモーターで指を開閉し、多指のロボットハンドは小型のモーターや減速機、腱(テンドン)で多くの関節を動かし、指先の触覚センサーで力を測りながら物を扱います。工具を自動で付け替えるツールチェンジャーや、力・トルクのセンサーは、エンドエフェクタと組み合わせて使われる周辺の部品です。

レポートが扱う用途・種類など

用途や製品の種類などの例と、その項目で対象を分けているレポートや、特定の対象に絞ったレポートを紹介します。

項目例関連するレポート
エンドエフェクタの種類グリッパー・溶接ガン・ツールチェンジャー・吸着パッドSkyQuestが「エンドエフェクタタイプ別」の区分を持つ。IMARCが「製品別」の区分を持つ
グリッパーの駆動方式空圧式・電動式・真空・磁気・ソフトMarket Glassがサーボ電動・磁気グリッパーの区分を持つ。空圧式のエンドエフェクタ(SkyQuest)、ソフトロボティックグリッパー(QYResearch)は、その方式に絞る
指の数・ハンドの形二指・多指(3本指〜5本指)・内蔵型・外付け型360iResearch(二指グリッパー)は二指に絞る。QYResearch(デクステラスハンド)は内蔵型・外付け型・ハイブリッド型のハンドとグリッパーに分ける
載せるロボット産業用ロボット・協働ロボット・ヒューマノイド・身体性AIのロボット360iResearch(知能ロボットのハンド)、ヒューマノイド向けの器用な手(360iResearch)は、知能ロボットやヒューマノイドの手に絞る。産業用ロボットとエンドエフェクタ(Stratistics MRC)は、ロボット本体とあわせて扱う
部品触覚センサー・アクチュエータ・減速機触覚センサーアレイ(Global Insight Services)は、巧みなハンド向けの触覚センサーに絞る

調査会社別の市場規模の推計

各社の推計を、出典と年を添えて並べます。2025年の値では、Mordor Intelligence(エンドエフェクタ)が55.4億ドル、SkyQuest(エンドエフェクタ)が45.4億ドル、IMARC(エンドエフェクタ)が37億ドルと推計しています。2024年の値ではMarket Glass(グリッパー)が14億ドルです。2026年の値では、The Business Research Company(エンドエフェクタ)が65.7億ドル、360iResearch(エンドエフェクタ)が38.1億ドル、360iResearch(二指グリッパー)が41.5億ドル、360iResearch(知能ロボットのハンド)が17.4億ドル、QYResearch(デクステラスハンド)が35.9億ドルです。

起点最終年金額:億米ドル
202420252026202720282029203020312032203320342035The Business Research Companyエンドエフェクタ65.7110.3Mordor Intelligenceエンドエフェクタ55.4105.8SkyQuestエンドエフェクタ45.4102.4IMARCエンドエフェクタ37103360iResearchエンドエフェクタ38.187.3Market Glassグリッパー1418360iResearch二指グリッパー41.584.5QYResearchデクステラスハンド35.9163.7360iResearch知能ロボットのハンド17.438.2
円の面積は公表額に比例。全資料・全年で共通尺度。青円内の灰円は、起点額を同じ大きさで再掲しています。各資料の対象範囲は一致するとは限りません。線は2時点を結ぶもので、途中年の推移を示しません。
調査会社市場規模の推計将来の予測CAGR対象期間日本市場の扱い価格
The Business Research Company(エンドエフェクタ)2026年01月27日57.8億ドル2025年110.3億ドル2030年13.8%2025〜2030年独立章USD 4,490約72万円(税抜)より
Mordor Intelligence(エンドエフェクタ)2025年03月18日55.4億ドル2025年105.8億ドル2030年13.8%2025〜2030年国別の項目USD 4,750約76万円(税抜)より
SkyQuest(エンドエフェクタ)2026年01月05日45.4億ドル2025年102.4億ドル2033年10.7%2026〜2033年国別の項目USD 5,300約84万円(税抜)より
IMARC(エンドエフェクタ)2026年04月01日37億ドル2025年103億ドル2034年11.55%2026〜2034年国別の項目USD 3,999約64万円(税抜)より
360iResearch(エンドエフェクタ)2026年07月22日33.5億ドル2025年87.3億ドル2032年14.65%2025〜2032年(推定)国別の項目USD 3,939約63万円(税抜)より
Market Glass(グリッパー)2025年05月16日14億ドル2024年18億ドル2030年4.1%2024〜2030年国別の項目USD 5,850約93万円(税抜)より
360iResearch(二指グリッパー)2026年03月02日37.8億ドル2025年84.5億ドル2032年12.16%2025〜2032年(推定)国別の項目USD 3,939約63万円(税抜)より
QYResearch(デクステラスハンド)2026年06月16日35.9億ドル2026年163.7億ドル2035年18.4%2026〜2035年国別の項目USD 2,900約46万円(税抜)より
360iResearch(知能ロボットのハンド)2026年09月29日16億ドル2025年38.2億ドル2032年13.18%2025〜2032年(推定)国別の項目USD 3,939約63万円(税抜)より

エンドエフェクタ全体・グリッパー・二指グリッパー・デクステラスハンド・知能ロボットのハンドと、書名に掲げる範囲が違う推計を並べているため、合計や平均は出さず、調査会社別に1本ずつ載せました。※「日本市場の扱い」の項目定義は次の通りです。【独立章】日本が章の見出しになっている。【国別の項目】国別・地域別の章の中に日本がある。「CAGR」は年平均成長率で、「CAGR 対象期間」は各レポートが記載している予測の期間です。概要に載る金額の年とは、始まりの年が違うことがあります。「価格」は、最も安いライセンスの日本円換算の目安(1米ドル=159.34円、2026年11月10日の商品ページの表示。1万円未満を四捨五入)。

数値を比較に入れていないレポート

QYResearch(ロボットハンド)は、2025年の販売台数・売上高と企業別の順位を概要に載せていますが、市場全体の将来の市場規模の金額が概要にないため、比較表に入れていません。

EDITORIAL VIEWGIIの読み(GII編集部)

推計が調査会社で違う理由:3つの仮説

レポートによる金額の差は、売上の計上範囲、対象のロボット、成長の前提の違いから生まれている可能性があります。3つの仮説と、サンプル・目次で確かめる点を並べました。

違いが出やすい点考えられる違いサンプル・目次で確かめること
売上の計上範囲グリッパーだけか、溶接ガン・ツールチェンジャー・吸着パッドなどの工具まで含めるか、多指のハンドとグリッパーをあわせるかが違う可能性。QYResearch(デクステラスハンド)は技術別の区分にロボット用の電動・空圧グリッパーを入れている市場の定義、製品・タイプ別の内訳、周辺の部品(センサー・ツールチェンジャー)の扱い
対象のロボット産業用ロボット・協働ロボットの手先を中心にするか、ヒューマノイドや身体性AIのロボットの手まで含めるかが違う可能性ロボットタイプ別・用途別・エンドユーザー別の内訳と合計
成長の前提ヒューマノイドの量産の速さ、空圧式から電動式への置き換えの速さ、1台あたりの価格の下がり方の想定が違う可能性予測の主な前提とシナリオ、販売台数と平均価格の推移

公開の概要からは、どの仮説が当てはまるかまでは確かめられません。どれも一般的な仮説で、各社の算定方法として確かめた内容ではありません。

社内資料に載せる金額を選ぶ前に、扱う製品がグリッパー寄りか多指のハンド寄りかをはっきりさせ、候補のレポートの章立てにその製品名の区分があるかを、取り寄せたサンプル同士で見比べます。伸び率を書き写すときは、表に小さく添えた期間ごと写します。

ロボットハンドは、載せる先で3つの製品の道筋に分かれる

QYResearch(ロボットハンド)の概要は、ロボットハンドの市場を、ヒューマノイドに組み込む軽量で安い内蔵型、研究や遠隔操作に使う自由度の高い外付け型、産業・物流・医療に向けて信頼性を重んじるハイブリッド型の3つの道筋に分けて説明しています。QYResearch(デクステラスハンド)も技術別に内蔵型・外付け型・ハイブリッド型を分けます。ヒューマノイド向けの手を追うなら内蔵型の区分、工場の手先を追うならグリッパーやエンドエフェクタの区分を持つレポートの目次から見ていくと、探している製品がどの推計に入っているかを確かめられます。

日本は国別の項目で、企業の顔ぶれは別のレポートで

比べた9本の目次には、いずれも日本が登場します。日本に1章を割いているのはThe Business Research Companyで、残りは各国の数字を並べる箇所で日本にも触れる作りです。国内の企業の立ち位置を探るなら、QYResearch(ロボットハンド)の概要が、地域別の生産の中で日本に触れ、東京ロボティクスの名前を挙げています。

目的別の市場調査レポートの選び方

調べたいことごとに、各レポートの商品ページの公開概要で確かめられる切り口を並べました。レポート名から商品ページへ進めます。

調べたいことレポート公開概要で確認できる切り口
日本の動きもあわせて見たいThe Business Research Company(エンドエフェクタ)目次に日本の独立章がある。2025年と2026年の値、2030年までの予測を載せる
エンドエフェクタのシェアを知りたいMordor Intelligence(エンドエフェクタ)書名に「市場シェア分析」を掲げる。2030年までの予測
グリッパーの電動化の動きを見たいSkyQuest(エンドエフェクタ)エンドエフェクタタイプ別・技術別・ロボットタイプ別の区分を持ち、空気圧式から電動式への移行を概要で取り上げる
2034年まで、長めの予測で見たいIMARC(エンドエフェクタ)2026〜2034年の予測期間。製品別・用途別・最終用途産業別の区分を持つ
2026年の推定値と2032年までの予測を見たい360iResearch(エンドエフェクタ)基準年2025年と推定年2026年の値を持つ(2026年7月発行)
グリッパー全体を国別に見たいMarket Glass(グリッパー)サーボ電動・磁気グリッパーなどの区分と、米国・中国・日本などの国別の見通しを概要で示す
二指のグリッパーに絞って見たい360iResearch(二指グリッパー)二指グリッパーに絞った推計。タイプ・産業・用途・エンドユーザー・販売チャネル別の区分を持つ
ハンドとグリッパーを一緒に見たいQYResearch(デクステラスハンド)内蔵型・外付け型・ハイブリッド型のハンドと、電動・空圧のグリッパーを技術別に分ける。2021年からの実績と2035年までの予測、生産台数を載せる
身体性AIのロボットの手を見たい360iResearch(知能ロボットのハンド)身体を持つ知能ロボットの巧みなハンドに絞った推計(2026年9月発行)
ロボットハンドのメーカーと出荷を知りたいQYResearch(ロボットハンド)2025年の販売台数・売上高と、売上高・出荷台数の上位5社を概要で示す

価格・ライセンスは各商品ページで確認できます。サンプル依頼は何本でも無料です。

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ロボットハンド・エンドエフェクタの市場調査レポートを検索する

GIIのサイト内検索で、エンドエフェクタに関するレポートをすべて探せます。キーワードを変えて絞り込むこともできます(結果は別のタブで開きます)。「ロボットハンド」「グリッパー」「デクステラスハンド」でも探せます。

よくあるご質問

Q.ロボットハンド・エンドエフェクタとは何ですか?
A.

ロボットアームの先端に付けて、物をつかむ・吸い付ける・溶接するなどの作業を行う装置をまとめてエンドエフェクタと呼びます。その中で、人の手のように複数の指を持ち、細かな操作ができるものがロボットハンドです。

Q.ロボットハンド・エンドエフェクタの市場規模はどれくらいですか?
A.

レポートによって違います。たとえばThe Business Research Companyはエンドエフェクタを2025年に57.8億ドル、IMARCは2025年に37億ドル、QYResearchはデクステラスハンドを2026年に35.9億ドルと推計しています。各社の値と予測期間は、「調査会社別の市場規模の推計」の表をご覧ください。

Q.ロボットハンド・エンドエフェクタの市場は、どのくらいのペースで伸びますか?
A.

レポートごとに対象期間と範囲が違うため、伸び率(CAGR)は期間と範囲の名前と組にして見ます。調査会社ごとの値は、比較表の「CAGR」の列に載せました。

Q.ロボットハンド・エンドエフェクタの市場規模が、レポートによって違うのはなぜですか?
A.

考えられるのは、売上の計上範囲、対象のロボット、成長の前提の違いです。3つの仮説と、サンプルで確かめる点は「GIIの読み」にまとめました。公開の概要だけでは、どれが当てはまるかまでは分かりません。

Q.エンドエフェクタとグリッパー、ロボットハンドの違いはなんですか?
A.

エンドエフェクタは、アームの先端に付く装置の総称で、溶接ガンや工具も含みます。グリッパーは、その中で物をつかむためのもので、2本の指で挟むものや空気圧・真空で吸い付けるものがあります。ロボットハンド(多指ハンド)は、複数の指と関節で人の手に近い動きをするものです。レポートによっては、ハンドとグリッパーをあわせて推計しています。

Q.ロボットハンドの主なメーカーはどこですか?
A.

QYResearchのロボットハンドのレポートは、概要で2025年の売上高の上位5社として、Linkerbot、Shadow Robot、Beijing Inspire Robots Technology、BrainCo、SCHUNKを挙げています。取り上げる企業や順位は、レポートや数え方(売上高か出荷台数か)によって異なります。

Q.ロボットハンド・エンドエフェクタの日本市場のデータはありますか?
A.

比べた9本は、どれも目次で日本を扱っています。The Business Research Companyは日本の独立章を持ち、ほかのレポートは国別の項目の中で扱います。比較表の「日本市場の扱い」の列をご覧ください。

Q.どのレポートを選べばよいか分かりません。
A.

サンプル依頼は何本でも無料です。この記事を読んで気になったレポートがあれば、まずサンプルを依頼してみてください。専任スタッフがご要望を伺い、最適なレポートの最新版をご紹介します。

出典一覧

市場規模とCAGRは、各レポートの商品ページの「概要」欄からの引用です(2026-11-10取得)。発行日・価格は商品ページの欄、日本の扱いは目次、本数の集計はGIIが計算したものです。

  1. ロボットエンドエフェクターの世界市場レポート 2026年(The Business Research Company、2026-01-27、商品コード 1933554)
  2. ロボットエンドエフェクタ:市場シェア分析、産業動向・統計、成長予測(2025~2030年)(Mordor Intelligence、2025-03-18、商品コード 1687931)
  3. ロボットエンドエフェクタ市場規模、シェア、成長分析:エンドエフェクタタイプ別、技術別、ロボットタイプ別、最終用途産業別、地域別- 業界予測2026-2033年(SkyQuest、2026-01-05、商品コード 1920005)
  4. ロボットエンドエフェクタ市場の規模、シェア、動向および予測:製品別、用途別、最終用途産業別、地域別、2026年~2034年(IMARC、2026-04-01、商品コード 2016723)
  5. ロボットエンドエフェクタ市場―2026年~2032年の世界市場予測(360iResearch、2026-07-22、商品コード 2094140)
  6. ロボットグリッパーの世界市場(Market Glass、2025-05-16、商品コード 1731095)
  7. 二指ロボットグリッパー市場:タイプ、産業、用途、エンドユーザー、販売チャネル別、世界予測、2026年~2032年(360iResearch、2026-03-02、商品コード 1962814)
  8. デクステラスハンドの世界市場調査レポート、2026年(QYResearch、2026-06-16、商品コード 2065424)
  9. 身体を持つ知能ロボットの巧みなハンド市場―2026年~2032年の世界予測(360iResearch、2026-09-29、商品コード 2135716)
  10. 2026年版世界のロボットハンド市場調査レポート(QYResearch、2026-05-25、商品コード 2045653)
  11. 空圧式ロボットエンドエフェクタの市場規模、シェア、および成長分析:製品タイプ別、用途別、エンドユーザー産業別、地域別―2026年~2033年の業界予測(SkyQuest、2026-08-24、商品コード 2131536)
  12. ソフトロボティックグリッパー:世界市場シェアとランキング、総販売および需要予測(2025年~2031年)(QYResearch、2025-10-15、商品コード 1861245)
  13. ヒューマノイド器用手市場:タイプ、コンポーネント、技術、用途、最終用途産業、流通チャネル別、世界予測、2026年~2032年(360iResearch、2026-02-24、商品コード 1952602)
  14. 身体性AIデキスタラスハンド用触覚センサーアレイ市場分析および2035年までの予測:タイプ、製品、技術、コンポーネント、用途、素材タイプ、エンドユーザー、機能(Global Insight Services、2026-08-02、商品コード 2107711)
  15. 2034年までの産業用ロボットおよびエンドエフェクタ市場の予測―コンポーネント、ロボットタイプ、可搬重量、エンドエフェクタタイプ、用途、エンドユーザー、および地域別の世界分析(Stratistics MRC、2026-08-01、商品コード 2111039)

比べた推計は、2024〜2026年の値と予測値が概要にあり、金額とCAGRが合うものから、範囲ごとに同じ調査会社の別のレポートや役割が重なるものなどを外した9本です。範囲の名前は、各レポートの書名に掲げる範囲です。#1〜9は「調査会社別の市場規模の推計」、#10〜15は本文で紹介したレポートと、金額の比較から外したレポートです。