触覚センサーの中国市場（2025年）

多面的なニーズに応えるマルチ知覚技術ルートの統合

実用的な用途では、触覚センサーは、圧力、温度、湿度、材料識別などの多次元情報知覚のニーズを満たす必要があります。例えば、ロボットが物体をつかむとき、物体が滑っているか（力の変化）、高温か（温度）、壊れやすいか（硬さ）を識別するために、「力・温度・質感」のマルチモーダル知覚を使用する必要があります。また、医療用リハビリ義肢の皮膚は、圧力（褥瘡を避けるため）、温度（やけどを防ぐため）、湿度（皮膚の状態をモニターするため）などを同時に知覚する必要があります。

しかし、単一の技術ルート（抵抗膜方式、静電容量方式など）ですべてのニーズをカバーすることは難しく、統合によって「1+1>2」の効果を実現する必要があります。マルチセンシング技術ルートの統合は、触覚センサーのマルチモーダル知覚を実現する中核的な手段です。異なる原理、材料、構造の技術を統合することで、センサーは力、温度、湿度、質感、硬さなど複数の物理量を同時に感知することができます。

Tashan TechnologyのTS-V視触覚融合技術プラットフォームは、両眼視覚ベースの触覚と静電容量式触覚を統合し、0.01Nの三次元力測定精度、1mmの分解能を達成し、30種類を超える材料を識別することができます。また、近接知覚も可能で、空気知覚距離は2cmです。

触覚センサーがロボットに人間のような知覚をもたらす

触覚センサーは、圧力、摩擦、ひずみなどの外部刺激に対する皮膚の知覚をシミュレートすることで、ロボットに人間のような知覚能力をもたらすことができます。また、対象物の硬さ、質感、温度、湿度などの物理的特性を感知し、これらの物理信号を電気信号に変換することで、最終的に外部環境との正確な相互作用を実現することができます。

ロボットにおける触覚センサーの搭載位置は「物理的相互作用のコア領域」の周辺であり、その中心的な役割は安全性の確保と操作精度の向上です。現在、ロボティクス分野における触覚センサーは、主にロボットハンドの先端や器用な手の指先に利用されており、一部は指の腹や手のひらにも広がっています。将来的には、ロボットの腕や下肢、体幹に適用され、全身をカバーするようになるとみられます。

当レポートでは、中国の触覚センサー市場について調査分析し、触覚センサーの基本概念、技術原理、技術開発の動向、用途、国内外のサプライヤーと製品などの情報を提供しています。

目次

第1章 触覚センサーの基本概念と技術

• 触覚センサーの定義
• 触覚センサーの産業チェーン
• 触覚センサーの技術的原理
  • 異なる原理の触覚センサーの概要
  • ピエゾ抵抗触覚センサーの原理、利点、欠点
  • ピエゾ抵抗触覚センサーのコア：活性層と材料
  • 静電容量触覚センサーの原理、利点、欠点
  • 静電容量3次元力触覚センサーの構造と原理
  • 圧電触覚センサーの原理、利点、欠点
  • 視触覚センサーの原理、利点、欠点
  • 視触覚センサーの応用事例
  • 磁電（ホール）触覚センサーの原理、利点、欠点
  • 測定結果に対する磁場の影響を低減するマルチモーダル統合磁気触覚センサー
  • 光電触覚センサーの原理、利点、欠点
  • 異なる原理の触覚センサーのセンシング機能と性能の比較
• 触覚センサーの技術的な動向と障壁
  • 複数の技術ルートの統合により触覚センサーのマルチモーダル認識が可能に
  • 触覚センサーの柔軟性は重要な開発方向である
  • 触覚センサーの技術的障壁
• 触覚センサーの市場参入障壁
• 触覚センサーの市場規模と競争パターン

第2章 触覚センサーの応用

• ロボティクス分野における触覚センサーの応用
  • ロボティクス分野における触覚センサーの応用の概要
  • ロボティクス分野における触覚センサーの応用シナリオ
  • ロボティクス分野における異なる原理の触覚センサーの応用シナリオ
  • ロボットの器用な手への触覚センサーの応用
  • 器用な手向け触覚センサー製品のサマリー
  • 触覚センサーを搭載した器用な手製品
• 電子皮膚における触覚センサーの応用
  • 電子皮膚における触覚センサーの応用の概要
  • 触覚センサーは電子皮膚上で人間の機械的刺激を感知する役割を果たす
  • 電子皮膚の「真皮層」における触覚センサー
  • 電子皮膚触覚センサー製品のサマリー
  • 触覚センサーを搭載した電子皮膚
• 自動車分野における触覚センサーの応用
• 自動車分野における触覚センサーの応用例
• 産業オートメーションにおける触覚センサーの応用
• スマートホームにおける触覚センサーの応用

第3章 国内の触覚センサーサプライヤー

• 国内の触覚センサーサプライヤーの概要
• 国内の触覚センサーサプライヤーの製品
• Hanwei Electronics-Leanstar
• Tashan Technology
• Sycsense
• PaXini Technology
• Moxian Technology
• Daimon Robotics
• PhlexSense
• Fulai New Material
• New Degree Technology
• TacSense Technology
• Xense Robotics
• ViTai Robotics
• Yuansheng Technology

第4章 国外の触覚センサーサプライヤー

• 国外の触覚センサーサプライヤーの概要
• 国外の触覚センサーサプライヤーの製品
• Tekscan
• XELA
• JDI
• Novasentis
• Brighter Signals
• PPS (Pressure Profile Systems)
• Baumer
• GelSight
• SynTouch