中央ドメイン制御（パワートレイン、シャシー、ボディ）およびモーションコントローラ市場（2026年）

中央ドメイン制御およびモーション制御の調査 - XYZ協調制御とフルX-by-Wire駆動システム

L3+レベルの自動運転が徐々に普及するにつれ、シャシー制御システムは能動的な知能化への飛躍を加速させています。

インテリジェントシャーシ制御システムは、電動化と知能化の波の中で、自動車の中核となる技術進化です。センサー、ドメインコントローラー、ワイヤ制御アクチュエーターの深い統合を通じて、従来の受動的に反応する機械式シャーシは、能動的に知覚し、インテリジェントに意思決定を行い、精密な協調制御を可能にする「デジタル神経系」へと進化します。その中核的な価値は、「知覚・判断・作動」の閉ループを実現することにあり、これは走行快適性や操縦性を向上させる鍵であるだけでなく、高レベル自動運転（L3+）を実現するための不可欠なハードウェアの礎でもあります。

インテリジェントシャーシ技術は、従来の機械式アクチュエータからX-by-wire、完全自動化、そしてAI統合へと、劇的な変化を遂げつつあります。2026年から2028年にかけて、インテリジェントシャーシ3.0は試験計画段階から量産・実用化へと段階的に移行し、シャーシ技術は受動的な反応から能動的な知能へと飛躍を遂げます。

1. 3軸（XYZ）6自由度の協調制御 - シャシーシステムは、車両の縦方向（X軸、駆動/ブレーキ）、横方向（Y軸、ステアリング）、垂直方向（Z軸、サスペンション）において、完全なX-by-wireと高度な協調制御を実現できます。中央コントローラーまたはシャーシ・ドメイン・コントローラーを通じて、システムは運転者の意図や路面状況に応じて、車両の動きに先見的かつ正確に介入し、最適なマルチアクチュエーター連携を実現します。

2.完全なX-by-wireおよびコーナーモジュールの統合 - インテリジェント・シャシー3.0は、従来の機械的接続別物理的な制約を完全に打破します。ホイール/ハブモーターによる分散駆動アーキテクチャに基づき、駆動、制動（EMBなど）、ステアリング（SBWなど）、サスペンション機能を深く統合し、新たな統合駆動ユニットである「コーナーモジュール」を形成します。

3. AI属性と車両・道路・クラウドの協調的知覚 - 2.0段階のソフトウェア定義シャーシとは異なり、3.0段階のシャーシは能動的な知覚、制御、および自律学習能力を備えています。その知覚技術は、単一車両の車両・道路協調知覚から、車両・道路・クラウドの協調知覚にまで及びます。シャーシシステムはAI属性を持ち始め、自動運転のためのクルーズ制御や地図情報と連動して最適に調整することが可能となっています。

4.高い冗長性と安全基準 - 車両の故障後も動作を継続できる高レベルのインテリジェント運転を実現するため、インテリジェントシャーシ3.0では、一般的にハードウェアにおいて複数の冗長設計（デュアル電源、デュアル通信、デュアルモーターなどの航空機グレードの冗長アーキテクチャなど）を採用しています。

シャーシのクロスドメイン統合は加速しており、中央シャーシドメイン制御（VMC）＋エッジコンポーネント融合モーション制御アーキテクチャ（中央での統一スケジューリング＋エッジでの精密作動）へと移行しています。

シャーシのEEAは、徐々にイーサネットベースの自動車用バス技術へとアップグレードされています。将来のシャーシシステムは、真にソフトウェアによって定義されるものとなるでしょう。ソフトウェアとハードウェアの分離を通じて、シャーシドメインは自動運転、インテリジェントコックピット、パワートレインの各ドメインと深く統合されます。例えば、AI基盤モデルとデータフィードバックを活用することで、シャーシコントローラーはドメイン横断的な統合制御を実現し、OTAアップデートを通じて継続的な進化を遂げることができます。

VMC＋エッジコンポーネント融合運動制御アーキテクチャは、「インテリジェントシャーシ3.0」時代のコア技術形態です。このアーキテクチャは、従来のシャーシにおいて各サブシステムが独立して動作していた状況を打破することを目的としています。強力な計算能力を備えた「脳」を構築することで、シャーシのエッジにある各種ワイヤー制御アクチュエータを調整・配分し、車両の動きの究極的な協調を実現します。

1.VMC（脳） - VMCは従来の分散型ECUに取って代わり、多次元センサーデータをリアルタイムで収集し、ドライバーの意図を分析し、統一された車両ダイナミクスモデルを構築する役割を担います。

2.エッジコンポーネントの融合（四肢）シャーシは、ステアリング、ブレーキ、サスペンションといった孤立した独立したコントローラーによって管理されることはなくなりました。その代わりに、高レベルの機能アルゴリズム（VDC、TCSなど）は各コンポーネントから切り離され、中央ドメインコントローラーに移管されて全体的な計算が行われます。エッジアクチュエーター（EMB、ステア・バイ・ワイヤ、アクティブサスペンションなど）は、高い応答性を備え、指示を受け取って実行するのみです。

現在、国内外の主要なOEMおよびサプライヤーがこのアーキテクチャを導入しています。

Huawei（HUAWEI XMC） - 業界初の「6-in-1」中央統合制御フルドメイン融合アーキテクチャを採用し、6つの主要システム（ボディ、パワートレイン、サスペンション、ステアリング、ブレーキ、熱管理）を深く統合しています。自社開発の「5-in-1」車両制御モジュールと連携することで、意思決定リンクの遅延は1ms未満に抑えられ、ADSとの「大脳＋小脳」型のクロスドメイン統合が実現されています。

NIO（SkyRide VMC） - VMCは、2,100以上の車体パラメータと140以上のシャシー制御機能を統合しています。自動運転とアクチュエータ間の統一インターフェースとして、すべてのサブシステム間の競合を吸収・再編成し、単一タスクの処理遅延を10ms未満に抑えています。

ZF（cubiX） - 同社の車両運動制御ソフトウェアは、前輪ステアリング、ブレーキ、後輪ステアリング、アクティブサスペンション、その他のアクチュエータを連携させることで、上位層に対して統一された標準化されたシャシー制御インターフェースを提供し、自動運転領域におけるシャシーのクロスドメイン制御要件を満たします。

AIとシャシーの統合は、知覚・意思決定・作動の深い閉ループへと向かっています

自動車のEEAが集中型システムへと進化するにつれ、AIとシャシーの統合は、単一機能の支援から、知覚・判断・作動という深い閉ループへと移行しています。AIとシャシーの融合技術アーキテクチャは、統一された中央演算アーキテクチャを用いて、インテリジェントコックピット（インタラクションおよび意図理解）、自動運転（経路計画および意思決定）、シャシー（ステアリング、ブレーキ、サスペンションの作動）をボトムアップで接続します。

AIシャーシプリエンプションシステム-能動的知覚と予測的シャーシ制御の融合ロジック - 自動車用カメラやLiDARなどのセンサーをクラウドAI技術と組み合わせて採用し、前方の路面凹凸（例えば、穴、スピードバンプ、氷や雪など）を識別・モデル化します。AIアルゴリズムが路面状況を予測した後、ミリ秒単位でアクティブサスペンションやブレーキ・バイ・ワイヤに指令を出し、ダンピングやトルクを事前に調整します。AIアルゴリズムを用いて車両の外部環境をリアルタイムに分析し、シャシーアクチュエータに対して事前にフィードフォワード調整を行うことに重点を置き、「平らな地面を歩いているかのような」快適性と安全性を実現します。

現在、国内外の多くのOEMやサプライヤーが、このAI先読みシステムを中核的なセールスポイントとして位置づけ、量産化を実現しています。

ZFのAI道路認識システム：カメラ信号と、タイヤのスリップ率などのシャシー信号を組み合わせることで、AIは深い雪と浅い雪を正確に区別できます。滑りやすい路面が検出されると、ドライバーの操作を必要とせずに「スノースタート」モードが自動的に作動します。

XPeng AIシャシー - 視覚認識とクラウド層による知覚を統合し、凹凸のある道路区間を通過する前にサスペンションの剛性を自動的に調整することで、微細な振動を効果的に低減し、低照度条件下での車両損傷リスクを低減します。2026年モデルのXPeng P7+には、AIシャシーが標準装備されています。インテリジェントな先読み機能の検知範囲は最大30メートルに達し、シャシーパラメータは300ミリ秒以内に調整可能です。スピードバンプを通過する際の衝撃は、高級車モデルと比較して56％軽減されます。

Chery Fulwin - AI磁気浮上デジタルシャシーは、カメラを通じて1秒間に1,000回路面をスキャンし、1秒間に100回の動的減衰調整を行うことで、コーナリング安定性を50％向上させています。

Roewe：AI mCDCシステムは、0.5秒先まで道路状況を予測し、でこぼこ道での振動エネルギーの90％を解消することができ、この技術を10万元クラスの車市場にも展開しています。

BYD Tang L - DiSus-C+は、15メートル先にある穴やスピードバンプを識別し、インテリジェントな先読みシステムとしてミリ秒単位のダンピング調整を実現します。

シャシーハードウェア技術のブレークスルーの方向性 - X-by-wire（X/Y/Zの包括的なX-by-wire-ドライEMBの普及＋成熟したSBW＋フルアクティブサスペンションの普及）

インテリジェントシャーシ制御システムは、受動的な力学構造からアクチュエータ・バイ・ワイヤを経て、知覚・意思決定・作動を備えたインテリジェントな運動制御へと、3段階の移行を遂げています。これは、シャーシ制御の全体的なアーキテクチャだけでなく、パワートレイン/サスペンション/ステアリング/ブレーキ/ボディなどの各システムの技術的なサブ動向にも反映されています：

1.ブレーキシステムはEHB One-Boxが主流となっており、EMBの量産開始初年度を迎えました

EHB One-Boxを搭載したブレーキシステムは量産化が進んでおり、応答時間は150msで、ハイエンドなエネルギー回生にも対応しています。主な製品には、Bosch（Bosch）のIPB、Continental（Continental）のMKC1、ベテル（Bethel）のWCBSなどがあります。EMBは、油圧時代の圧力伝達による制動から、モーター＋減速機構によるバッテリー駆動の制御出力へと制動方式を変革します。GB 21670-2025（2026年1月1日施行）の施行に伴い、2026年にはLi L9 LivisおよびChery EXEED EX7がEMBを搭載したモデルを市場に投入しました。技術指標としては、応答時間80ms未満、100-0km/hの制動距離が約4.8m短縮、ブレーキフルードを必要としないドライタイプなどが挙げられます。

2.ステアリングシステム：2025年から2026年にかけて量産化が達成され、徐々に現地化が進み、SBWは30万～40万元クラスの車両（フラッグシップ車に限らず）に普及しました。

2025年は、ステア・バイ・ワイヤの導入初年度と位置付けられています。2026年に新国家基準が正式に施行され、中核部品の国産化が進むにつれ、ステア・バイ・ワイヤ技術は2026年に真の飛躍を遂げ、より広範な主流車市場へと徐々に浸透していくものと見込まれます。

政策面での支援：「自動車用ステアリングシステムの基本要件」の新版が2025年に国家標準として公布され、ステアリングホイールと車輪を機械的に接続しなければならないという必須要件が削除されました。これは2026年7月に正式に施行され、SBWの大規模な商用化に向けた規制上の障壁が取り除かれることになります。

ステア・バイ・ワイヤは、ステアリングホイールと車輪間の機械的な直結を完全に排除し、電気信号を通じて制御指令を伝達します。応答速度はミリ秒単位に達し、可変ステアリングレシオにも対応しており、レベル3以上の高度な自動運転に不可欠な基盤となっています。

ZF：NIO ET9向け初のSBWの国内量産および納入を完了し、Mercedes-Benzとの提携を通じて欧州市場にも参入しました。張家港パークのSBW生産能力は年間38万台に拡大されており、2026年第1四半期に正式な量産開始（SOP）を達成する予定です。

Bosch：次世代ステア・バイ・ワイヤ・システムがXPeng GXなどの車種に搭載されており、現在の生産能力は中国市場の顧客の需要を満たすことができます；

Nexteer：2026年に初のSBW量産を開始しました。Nexteerは、Tesla RobotaxiのSBW独占サプライヤーです。また、Li L9にもステア・バイ・ワイヤ技術を提供しており、北米のL4レベル「RoboX」を含む6車種（RWSおよびRWAを含む）からSBWの採用が決定しています；

Zhejiang Shibao：初のSBW量産プロジェクトは2026年下半期に開始される見込みであり、Chery、Geely、NIO、Li Autoなど、多くの主要企業から選定されています。同社は、将来の膨大な需要に対応するため、年間生産能力60万台のインテリジェントステアリング生産ラインを増設する計画です。

ベテル：ステア・バイ・ワイヤ（SBW）システムへの移行を加速しており、EMBの量産および納入段階に入っています。

Tuopu Group - 同社のSBWは、GeelyやSeresなどのOEMから量産採用が決定しています。

Jingwei Hirain - 同社のSBW関連製品は、多くの主要OEMから量産採用が決定しています。

NIO ET9に搭載されている「SkyRide」ステア・バイ・ワイヤ（SBW）システムは、中国で初めて量産化されたSBWシステムです。2024年12月に中国工業情報化部（MIIT）から量産許可を取得し、2025年第1四半期に正式に納入が開始されました。このシステムは、ステアリングホイールとステアリングコラム間の機械的な接続を完全に排除し、ステアリングコマンドの伝達を電気信号のみに依存しており、現在のステアリング技術における最高水準を体現しています。NIO ET9のステア・バイ・ワイヤシステムは、ZFが提供するコアハードウェアおよびソフトウェアによって支えられており、これにはステアリングホイールアクチュエータ（ステアリング操作と理想的なステアリングフィールを実現する役割を担う）や冗長化されたステアリングギアアクチュエータ、ならびに対応する制御ソフトウェアが含まれます。

3.サスペンションシステムは「安全＋モーションコントロール」アクチュエーターへとアップグレードされ、フルアクティブサスペンション（油圧/電磁式）が25万元クラスの車両にも普及します

フルアクティブサスペンションは、独立した電源とアクチュエーターを備えており、人間の筋肉のように能動的に力を発揮します。センサーを通じて路況を予測し、衝撃が車体に伝わる前に能動的に反力を発生させて凹凸を相殺することで、車体を揺らすことなく路面を滑らかに走行することを真に実現しています。フルアクティブサスペンションのソリューションには、主に48V統合ソリューションと800V分割ソリューションがあります：

48V統合型ソリューション - 車体の安定性と日常の乗り心地をより重視し、「滑らかで静かな」振動低減体験を際立たせています。このソリューションは、究極の快適性を追求するフラッグシップセダンやSUV（例 - NIO ES9）に適しています。

800Vスプリットソリューション - 大型車両が過酷な走行条件下で車体を安定させる能力に重点を置き、制御性能の上限に焦点を当てています。このソリューションは、走行時の安心感とスポーティさを追求するフルサイズSUV（例 - Li L9 Livis）に適しています。

NIOの全領域対応48V低電圧プラットフォームは、EEAの簡素化、コンポーネントの汎用性向上、および長期的なコスト優位性の追求を目的としています。一方、Li AutoなどのOEMは、高電圧プラットフォームをサスペンションにまで拡張し、車両の800V電気アーキテクチャとの整合性を図ることで、相乗効果を生み出すことを目指しています。

目次

第1章 インテリジェントシャーシ制御システムの現状と開発動向

• インテリジェントシャーシ制御システム
• 定義と調査範囲
• 自動車インテリジェントドメイン制御アーキテクチャ/コントローラの開発動向
• インテリジェントシャーシ1.0-3.0
• アクチュエーション層技術のタイムリーなアップグレード
• アクチュエーション層の代表的な技術
• 代表的な適用車種
• インテリジェントシャーシ制御システム- 中国の自動車インテリジェントシャーシ規制/規格
• 中国の自動車インテリジェントシャーシ規制・基準のサマリー
• 中国の自動車インテリジェントシャシー規格-T/CSAE 464（2025年）
• 中国の自動車インテリジェントシャーシ性能試験-T/CSAE 465（2025年）
• 中国の自動車インテリジェントシャシー性能試験- インテリジェントシャシー協会規格8項目
• 中国の自動車インテリジェントシャシー性能試験-T/CPQS A0045-乗用車インテリジェントシャシー総合性能評価基準（2025年）
• インテリジェントシャーシ制御システム- 中国の自動車操舵・制動システム規格
• 中国の自動車操舵・ブレーキシステムに関する実施基準と基準の変遷
• 中国の自動車ステアリングシステム導入基準のサマリー
• 中国における自動車ステアリングシステム実装規格の発展動向
• 中国における自動車ステアリングシステム実装規格の進化
• 中国の自動車操舵システム実施基準-GB 17675（2025年）「自動車操舵システム- 基本要件」
• 中国の自動車ブレーキシステム実施基準のサマリー
• 中国の自動車ブレーキシステム導入基準-乗用車と商用車の比較
• 中国乗用車ブレーキシステム実施基準の変遷
• 中国の乗用車ブレーキシステム実施基準-GB 21670（2025年）「乗用車ブレーキシステムの技術要件及び試験方法」
• インテリジェントシャーシ制御システム- ドメイン統合開発動向

第2章 インテリジェントシャーシ制御システム- ドメイン統合コントローラ技術の動向

• インテリジェントシャーシ制御システム- 車両運動制御（VMC）システム
• ドメイン内制御とドメイン間連携
• 建築分類と建築の進化
• 統合型VMC
• システム構造
• 3つの主要な制御次元（XYZ）
• 主要サプライヤーの技術パラメータと車両モデル構成
• 主要製品の技術パラメータ/開発動向の比較
• VMCの主要製品の技術パラメータ/開発動向の比較
• 車両モデル一覧と標準作業手順書
• 製品事例 - NIO SkyRide VMCインテリジェントコンピューティングプラットフォーム
• 製品事例 - SAIC IM VMCインテリジェントデジタルシャーシ（VMC 2.0/3.0）
• 製品事例 - ZF VMC cubiXソフトウェアソリューション
• 製品事例 - Bosch車両モーションマネジメント（VMM）システム
• インテリジェントシャーシ制御システム- 車両モーションドメインコントローラ（CDC/VMCU）
• 技術連携、異分野統合、中央コンピューティング統合開発
• CDCとVMCU
• ティア1サプライヤーのシャーシドメインコントローラーのサマリー
• 製品事例 - 世界のテクノロジー社のiCDSにVMCアルゴリズムを統合
• 製品ケース：UAES VCU 8.6
• 製品ケース：SemiDrive V-HPC
• 製品ケース：Jingwei Hirain CDC
• 製品事例 - Jingwei Hirain VMCU
• 製品事例 - ZEEKRの「パワートレイン領域＋シャシー領域」統合ソリューション- モーター制御機能統合
• インテリジェントシャーシ制御システム- シャーシドメインコントローラチップ
• シャーシシステムは、認識、判断、および協調的な意思決定を行うことができます
• 技術・市場の進化動向
• 主要ベンダー/製品のサマリー
• 主要ベンダーの製品技術ポジショニング/戦略
• 製品ソリューション：InfineonTC397/TC4xファミリー
• 製品ソリューション：RenesasRH850 U2Aシリーズ
• 製品ソリューション：NXP S32Kファミリー
• 製品ソリューション：STMicroelectronicsStellar E/P/Gシリーズ
• 製品ソリューション：SemiDriveE3620P
• 製品ソリューション：SemiDriveE3650
• インテリジェントシャーシ制御システム- 開発動向1：中央ドメインコントローラ
• VMC+Edgeコンポーネントの融合
• VMC+エッジコンポーネント融合- シャーシモーションコントロールドメインレイアウト
• VMC+Edgeコンポーネント融合- 設計ソリューションのサマリー
• インテリジェントシャーシ制御システム- 開発動向2：XYZ協調制御
• コントロールモード
• 技術的パラメータと安全冗長性
• 技術開発動向、2026年～2035年（予測）
• 主なソリューション
• 現在サポートされている車両モデルと開発動向
• 製品ケース：Huawei XMC
• 製品ケース：ZEEKRデジタルシャーシXYZ Fusion
• インテリジェントシャーシ制御システム- 開発動向3：インテリジェントコーナーモジュール
• コンセプトと製品
• 構成構造
• X-by-Wireシステム分離
• 冗長ドライブ
• 特別な経路計画
• 基準と規制
• 大量生産計画
• 主要サプライヤーの製品および技術ソリューションのサマリー
• 製品技術ソリューション：Huaweiコーナーモジュールソリューション
• 製品技術ソリューション：Tsingshan Industrialのデュアルローター冗長設計
• 製品技術ソリューション：Schaefflerインテリジェントコーナーモジュール
• 製品技術ソリューション：REEcornersコーナーモジュール
• 製品技術ソリューション：Changan Automobileによるホイールエンドコーナーモジュールに基づく統合制御の調査
• インテリジェントシャシー制御システム- 開発動向4：自動運転＋シャシー統合
• シャーシ制御はインテリジェント制御へと移行する
• AIの活用により、自動運転とシャシーの統合が加速
• シャーシの自動運転の要件
• 自動運転とシャシー統合知覚の応用に関する探求
• 自動運転とシャシー統合知覚の道筋を探る
• 自動運転およびシャーシ認識情報融合アーキテクチャ
• 自動運転とシャシー統合型知覚の利点
• 自動運転とシャシー統合知覚は、より多くのアプリケーションシナリオに拡張可能
• ソリューション事例 - BYDシャーシ- 自動運転クローズドループ相互作用ソリューション
• ソリューション事例 - 知覚制御アクチュエーション閉ループを備えたHuawei xMotion
• インテリジェントシャーシ制御システム- 開発動向5：AI＋シャーシ
• AIシャーシ優先制御システム
• AI別知覚と安全境界定量化技術
• 主要OEMおよびティア1サプライヤー別アプリケーションのサマリー
• 応用事例 - GeelyAIデジタルシャーシ全地形対応型アダプティブコントロールソリューション
• 適用事例 - ZF AIロードセンス
• 応用事例 - BYD DiSusプリエンプションシステム

第3章 インテリジェントシャーシ制御システム- サスペンションシステム技術の動向

• インテリジェントシャーシ- サスペンションシステム
• 分類基準
• 主要OEM技術およびサプライヤーのサマリー
• 独立制御ソリューション/ドメイン融合制御アーキテクチャ
• サスペンションシステム- 技術開発動向1：完全アクティブサスペンションシステム
• パッシブサスペンションからセミアクティブサスペンション、そしてフルアクティブサスペンションへの進化
• ケース：シャオミフルアクティブサスペンションシステム
• 事例 - AITO SCU
• 事例 - ZFシャーシ2.0のアクティブサスペンション制御ユニット
• サスペンションシステム- 技術開発動向2：48Vフルアクティブサスペンションシステム
• 主要な技術的特徴
• 主な対応製品および対応車種
• 適用事例 - NIO ET9の48V SkyRide統合型フルアクティブサスペンションシステム
• 適用事例 - 48VMercedes-Benz E-ABC
• 国内サプライヤーの製品および標準作業手順書
• サプライヤー：マレリ製48Vフルアクティブサスペンション電気機械式アクチュエータ
• サスペンションシステム- 技術開発動向3：800Vフルアクティブサスペンションシステム
• 主要な技術的特徴
• NIOの48V統合型フルアクティブサスペンションvs Li Autoの800V分割型フルアクティブサスペンション
• 主な対応製品および対応車種
• 適用事例 - Li Autoの800V「Livis」フルアクティブサスペンション
• 適用事例 - BYD YangwangのDiSus-Xシステム
• 国内サプライヤーの製品および標準作業手順書
• サスペンションシステム- 技術開発動向4：磁気粘性ダンパー
• 定義と構造
• 主要な機能上の利点
• コアテクノロジーの原則
• 技術実装基準は近日中に公開
• 磁気粘性ダンパーとCDCサスペンションの比較
• 磁気レオロジー懸濁液とCDC懸濁液の比較：調達/維持コスト
• 市場規模
• 対応車種と主な技術的特徴
• 適用事例 - Beijing West Industriesの第4世代マグネライド（R）磁気粘性ダンパーを搭載したiCAR V27
• 適用事例 - Yangzhou Dongshengの磁気粘性流体技術を搭載したArcfox Wenda V9
• サスペンションシステム- 技術開発動向5：冗長設計
• 定義と分類
• コアテクノロジーの事例と計画
• 代表的な車種/技術動向
• IM LS8の航空機グレード三重冗長安全システム
• Voyah TitanのL3自動運転向けシャーシ冗長性
• サスペンションシステム- 能動的な乗り物酔い防止
• 能動的な乗り物酔い予防戦略
• OEM各社の能動的な乗り物酔い防止機能とシナリオのサマリー
• シナリオ事例 - Xiaomi Autoの乗り物酔い軽減モード（パワー＋シャーシ＋自動運転）
• シナリオ事例 - Xiaomi Autoの乗り物酔い軽減モード- 原理
• シナリオ事例 - NIOの後部座席乗り物酔い防止モード（ライブ前方ビュー機能を含む）
• シナリオ事例 - BYDの乗り物酔い防止インテリジェントシステム（ボディ＋シャーシ＋パワー＋コックピット）
• 乗り物酔い防止シナリオの進化と発展動向
• サスペンションシステム- 滑りやすい路面における安定性制御
• OEM各社の滑りやすい路面における安定性制御シナリオのサマリー
• シナリオ事例 - Huaweiの滑り止め安定制御機能（ADS+XMCの融合）
• シナリオケース：XPengの氷雪AES（自動緊急操舵）機能
• 滑り止め安定性制御原理
• 車両安定制御システムの事例
• サスペンションシステム- ジャンプ/コーナリング安定性制御
• インテリジェントシャーシ制御
• OEMのジャンプ/コーナリング安定性制御シナリオのサマリー
• シナリオ事例 - XPengのAIジャンプ制御
• シナリオ事例 - XPengのAIコーナリング制御システム
• サスペンションシステム- 水の中を走行したり、火の中を走行したり、砂の中を走行したり、横風の中を走行したりする場合
• 危機的状況下におけるインテリジェントなシャーシ制御
• OEM各社のシナリオサマリー
• シナリオケース：BYDのウェーディングモード
• シナリオ事例 - Geely ZEEKR別火災脅威対策のための異分野連携
• シナリオケース：Geely ZEEKR別水難救助のための異分野連携
• シナリオケース：チェリー社のアーク水陸両用システム
• シナリオ事例 - SAIC IMの雨天モード2.0
• シナリオケース：SAIC IMの雨の夜モード2.0-分析
• シナリオ事例 - XPengの氷雪AES技術ソリューション

第4章 インテリジェントシャーシ制御システム- ステアリングシステム技術の動向

• インテリジェントシャシー- ステアリングシステム
• 主要OEM技術およびサプライヤーのサマリー
• インテリジェントシャーシステアリングシステム- 技術ソリューションと開発動向の比較
• 機械的結合から全領域インテリジェンスへの技術的道筋
• EPS
• EPS：技術比較
• EPS：分類
• EPSのティア1サプライヤー
• ステアリングシステム- 技術開発動向1：アクティブリアホイールステアリング
• 技術原理
• さまざまなシナリオにおけるテクノロジーロジック
• 後輪操舵および分散駆動システム制御戦略
• アクティブステアリングおよび4WS機能を備えた制御構造
• 技術ソリューション
• シングルモーター＆中央アクチュエーターvsデュアルモーター＆デュアル独立アクチュエーター
• シングルモーター＆セントラルアクチュエータ：技術ソリューション
• シングルモーター＆セントラルアクチュエータ：対応生産車両モデル
• デュアル独立アクチュエータ：技術的ソリューション
• デュアル独立アクチュエータ：対応生産車両モデル
• 製品ケース：ZF AKCセントラル/AKCデュアル
• 製品事例 - BYDのe3リアホイールデュアルモーター独立ステアリングフュージョン
• 製品事例 - Huawei龍興プラットフォームをベースとしたMaextro S800の大角度シングルモーター中央駆動後輪操舵システム
• ステアリングシステム- 技術開発動向2：ステアバイワイヤ
• 建築構成
• システム構成要素
• ハードウェアアーキテクチャ
• 技術的な道筋
• 独立ソリューションとドメインコントローラーソリューション
• スターバイワイヤの標準作業手順書
• 製品事例 - Li L9 Livisのステアバイワイヤシステム
• 製品事例 - NIO ET9のSkyRideステアバイワイヤシステム
• 製品事例 - ZFシャーシ2.0のステアバイワイヤ
• 製品事例 - Boschのステアバイワイヤ製品
• 操舵システム- 技術開発動向3：冗長設計
• 冗長性レベル/実装ソリューション
• SBWシステムの技術要件および冗長性要件
• SBWシステム：二重巻線モータと二重冗長回路設計
• SBWシステム：完全冗長設計
• SBWシステム：機械的バックアップの維持
• SBWシステム：ハードウェア追加なしで信頼性を向上させるソリューション
• SBWシステム：主要サプライヤーと技術応用
• SBWシステム事例 - Bosch華宇の48Vフルドメインステアリングソリューション
• SBWシステム事例 - J-EPICS（ジェイテクトエレクトロニクス別インテリジェント制御ステアリング）
• SBWシステム事例 - ZFインテリジェントシャーシ2.0のステアバイワイヤ技術
• SBWシステム事例 - Nexteer社の後輪操舵（RWS）システム
• 車両モデル適用事例 - XPengのGX航空機グレード6層フルドメイン安全冗長システム

第5章 インテリジェントシャーシ制御システム- 駆動・制動システム技術の動向

• インテリジェントシャシー- ブレーキシステム
• 主要OEM技術およびサプライヤーのサマリー
• インテリジェントシャーシブレーキシステム- 技術ソリューションと開発動向の比較
• ブレーキシステム技術の発展動向
• ブレーキシステムおよび製品/対応車種
• Boschのブレーキ製品とソリューション
• Boschのブレーキ製品とソリューション：iBooster
• Boschのブレーキ製品とソリューション：ESP
• Boschのブレーキ製品とソリューション：ツーボックスソリューション-iBooster+ESP
• Boschのブレーキ製品とソリューション：IPB/RBU+IPB冗長化ソリューション
• Boschのブレーキ製品とソリューション：完全分離型ブレーキシステム技術の開発動向
• Boschのブレーキ製品とソリューション：DPB+ESP冗長化ソリューション
• ブレーキシステム- 技術開発動向1：完全ブレーキ・バイ・ワイヤ技術
• 技術の進化
• 分類
• EHB
• EHB：Bosch EHB-BWA+ESP
• EMB
• EHB対EMB
• EMBを用いたVMCシステムアーキテクチャ
• EMB：量産・納入された車両モデル
• 製品事例 - Li L9 LivisのEMB
• EMB：供給に関する標準作業手順書
• 製品事例 - ZFシャーシ2.0のオールドライEMB
• 製品ケース：BoschSBW
• EMB：2030年の技術統合と開発動向
• ブレーキシステム- 技術開発動向2：タイヤ破裂安定制御システム
• 概要とコアロジック
• 高速走行時のタイヤ破裂に対する安定性制御機能
• タイヤ破裂制御システム技術戦略
• 技術ルートの比較
• 主要OEMの技術普及
• 主要車種のアプリケーション性能比較
• 応用事例 - BYDの高速TBCシステム
• 応用事例 - NIOの高速タイヤ破裂時の安定性制御
• 応用事例 - Leapmotor社製高速二輪タイヤ破裂時の安定性制御
• 制御シナリオの進化
• ブレーキシステム- 技術開発動向3：冗長設計
• ブレーキ・バイ・ワイヤシステムの技術要件および冗長性要件
• ブレーキ・バイ・ワイヤシステムの冗長設計
• ブレーキ・バイ・ワイヤシステムの冗長設計ソリューション
• EHBシステム：2ボックスソリューション- 「機械的冗長性＋電子的冗長性」デュアル安全故障モード
• EHBシステム：RBUを追加したワンボックスソリューション
• EHBシステムの冗長設計ソリューションの比較
• EHBシステム：主要サプライヤーと技術応用
• EHBシステム事例 - 2ボックスソリューション-Bosch iBooster+ESP hev
• EHBシステム事例 - 2ボックスソリューション- Zhejiang Asia-Pacific Mechanical & Electronic'sのブレーキシステム
• EHBシステム事例 - ワンボックスソリューション-Bosch IPB+RBU
• EHBシステム事例 - ワンボックスソリューション- ContinentalMK C1
• EHBシステム事例 - ワンボックスソリューション-TWR IBC+SBM
• EMBシステムの冗長設計
• EMBシステム冗長設計ソリューションの比較
• EMBシステム：主要サプライヤーと技術アプリケーション
• EMBシステム事例 - Brembo EMBシステム
• EMBシステム事例 - Brembo EMBシステム
• EMBシステム事例 - オリエントモーションEMBシステム
• EMBシステム事例 - LEEKR TechnologyのEMBシステム
• EMBシステム事例 - Global Technologyの完全ドライ式EMBシステム
• インテリジェントシャシー- パワートレイン/シャシー融合制御システム
• 開発動向/開発経路
• 分散型電動駆動シャーシ駆動アーキテクチャ
• 分散型電動駆動システムがより柔軟なモビリティシャーシを実現
• 分散型電気駆動技術の展望
• 分散型電気駆動技術の展望
• 3つのモーターと4輪駆動を備えた主要なBEVモデルの技術パラメータの比較
• クワッドモーター領域融合を搭載した車両モデルとその性能
• 駆動システム- 技術開発動向1：X-in-1一体型電動駆動
• 電動駆動アセンブリは「3+3+X」統合に向けて開発が進んでいる
• ティア1サプライヤーのX-in-1ソリューション導入
• ソリューション事例 - Geely汽車の11-in-1インテリジェントドメイン制御電動駆動装置
• 駆動システム- 技術開発動向2：BEVトリプルモーター四輪駆動システム
• 主要な技術的特徴
• 主要車種の技術パラメータ比較
• 技術事例
• 駆動システム- 技術開発動向3：4モーター独立駆動
• トルク配分比
• OEMレイアウト
• 販売中の車両モデルの技術仕様
• 冗長設計ソリューションの主要技術比較
• ドメイン融合機能のサマリー
• 技術事例
• 駆動・ブレーキ統合
• パワートレイン・シャシー統合システムソリューション
• ハブモーター＋EMB一体型設計
• 駆動制御システムと制動制御システムの統合
• 技術開発動向
• 主ブレーキとして電気回生ブレーキ、補助ブレーキとして摩擦ブレーキを採用した統合ソリューション
• 主流の技術ルート
• シャーシブレーキ制御における駆動モーターの介入
• ハブモーター＋EMB統合設計および制御
• 車両運動領域（パワートレイン＋シャシー）と自動運転のさらなる統合
• VMCの多自由度を強化する
• 応用事例 - ZEEKR 001のクワッドモーター駆動・ブレーキ統合制御
• 応用事例 - BYDのモーターベースシャーシダイナミクス制御システム
• 応用事例 - Huaweiの駆動・ブレーキ統合ソリューション
• 応用事例 - Geely汽車の自動運転モード- モーター駆動式シャーシモーションコントロールシステム
• 応用事例 - イノバンス社の駆動・ブレーキ統合型シャシーダイナミクス制御技術

第6章 OEM各社のインテリジェントシャーシ制御システム構成

• Geely
• ZEEKR
• Changan Automobile
• BYD
• Xuanji Architecture
• Chery
• FAW Hongqi
• AI Chassis System
• XMC
• Xiaomi Auto