二足歩行ロボット：世界市場シェアとランキング、総売上高および需要予測（2025年～2031年）

二足歩行ロボットの世界市場規模は、2024年に3億3,200万米ドルと推定され、2025年から2031年の予測期間においてCAGR 61.1％で拡大し、2031年までに210億8,200万米ドルに再調整される見込みです。

本レポートでは、二足歩行ロボットの越境産業フットプリント、資本配分パターン、地域経済の相互依存性、サプライチェーンの再構築に関する、最近の関税調整と国際的な戦略的対抗措置について包括的な評価を提供します。

二足歩行ロボットは、人間の足に似た構造を持つバイオミメティックロボットであり、二足歩行および関連動作を可能にします。主にサーボシステム（モーター＋ドライバー＋エンコーダー）に依存して関節を駆動します。サーボシステムはモーションコントロールの中核部品でもあります。二足歩行ロボットには必ずサーボシステムが必要であり、その構成要素は以下の機能を果たします：ドライバーはモーターに動作信号を送り、エンコーダーはモーターの動作パラメータをドライバーにフィードバックします。ドライバーはこれらのパラメータを集約・分析・補正します。機械的に制御される動的システムとして、二足歩行ロボットは豊富な動的特性を有し、優れた自由度と柔軟性、自由かつ安定した動作を実現します。ヒューマノイドロボットは、その形態に基づいて一般的に二足歩行型と車輪型（車輪脚型）の二種類に分類されます。二足歩行ロボットとは異なり、車輪型ロボットは主にステアリングホイールと車輪によって駆動されます。構造がより簡素で制御が容易であり、単純な前進、旋回、後退動作が可能です。

二足歩行ヒューマノイドロボット--最低14自由度を有する二本の関節脚で歩行するユニット--は、人間中心の自動化における規範的なビジョンを体現しています。その構造は人間の筋骨格系の運動学を模倣しており、下半身移動用の二つの肢連鎖、操作用の二つの腕、動力分配と演算を収容する胴体、そしてセンサー用の頭部のようなモジュールで構成されています。あらゆる形態の中で技術的複雑性が最も高く、動的歩行計画では重心移動、ゼロモーメントポイント安定性、広範囲なスタンス・つま先立ち・しゃがみ姿勢における地面反力不確実性の調整が求められます。

駆動機構は、フレームレス高トルク密度モーターと組み合わせたハーモニックドライブまたはRV減速機が主流です。新興の直列弾性関節やダイレクトドライブ関節は効率を犠牲にしながら衝撃耐性を向上させます。かつてのボトルネックであった電力密度は、2170/4,680円筒形リチウムイオン電池とSiCベースのインバーター段により改善され、連続歩行持続時間が2時間を超えています。

部品原価（BOMコスト）は、10年前の1台あたり15万米ドル超から現在の4万米ドル～6万米ドルへと低下し、早期導入企業は純粋な研究開発から、自動車最終組立、半導体FOUPハンドリング、既存設備でのパレタイジングといった工場パイロット段階へと移行しています。規制整合も進展しており、ISO 13482およびIEC 61508 SIL-2準拠の関節トルク制限、冗長LiDARカーテン、力制限スキンにより、屋内サービス展開向けのCEおよびUL認証を取得しています。

サプライチェーンの逼迫は依然深刻であり、世界的なハーモニックギアの生産能力（年間約300万セット）と高トルク中空モーターが、年間100万台規模の生産目標達成の障壁となっています。主要プログラム（テスラ・オプティマス、図01、UBTECHウォーカーS、ユニツリーH1）は、自動車業界のタクトタイムプロセスを基に年間2万～10万台の生産ラインを構築中であり、80％の学習曲線効果により2030年までに平均販売価格を2万米ドル以下に押し下げることを目指しています。

二足歩行ロボットカテゴリーは、階段昇降・梯子操作・人間向け環境への後付け適応に最適な形態であるため、10年以内に生産台数で主流となる見込みです。しかしながら、足滑り・予期せぬねじり負荷・コンパクト胴体内のバッテリー熱暴走といった故障モードに対し、厳格なFMEA（故障モード影響解析）と継続的なOTA（無線更新）によるモーションカーネル更新が求められます。

エコシステム戦略が台頭しています：販売台数は、タスクライブラリサブスクリプション（ピックアンドプレース基本動作、視覚サーボ制御「実演によるティーチング」）や予知保全SaaSとのバンドル化が進み、収益源が継続的収入へ移行しつつあります。

本レポートは、二足歩行ロボットの世界市場について、総販売数量、売上高、価格、主要企業の市場シェアと順位に焦点を当て、地域・国別、タイプ別、用途別の分析を包括的に提示することを目的としています。

二足歩行ロボット市場の規模、推定・予測は、販売数量（台数）および売上高（百万米ドル）で提示され、2024年を基準年とし、2020年から2031年までの期間における過去データと予測データを含みます。定量的・定性的分析の両方を用いることで、読者の皆様がビジネス／成長戦略の策定、市場競争の評価、現在のマーケットプレースにおける自社の位置付けの分析、および二足歩行ロボットに関する情報に基づいたビジネス上の意思決定を行うことを支援いたします。

市場セグメンテーション

企業別

• UBTECH
• Shenzhen Leju Robot
• EXROBOTSexrobots
• Xiaomi
• Unitree Robotics
• Shanghai FOURIER
• Shanghai AgiBot
• Shanghai Kepler
• MagicLab
• Beijing Iron Man Technology Co., Ltd
• ViHero
• UniX AI
• Shanghai Cyan
• Ti5 ROBOT
• Shenzhen EngineAI
• Shenzhen Dobot Robotics
• Shenzhen DiGit
• LimX Dynamics
• Beijing ROBOTERA
• Beijing CASBOT
• HARIBIT
• Booster Robotics
• Hangzhou DEEP Robotics
• Yijiahe Technology Co., Ltd
• Li-Gong Industrial Co., Ltd
• Nanjing Estun
• Pia Group
• Xpeng Inc
• Boston Dynamics（Hyundai）
• Kawada Robotics
• Engineered Arts
• Tesla
• 1X Technologies
• Figure AI
• Rainbow Robotics
• Neura Robotics
• Agility Robotics
• PAL Robotics
• Noetix Robotics
• Zerith
• Tianlian Robot Co., Ltd
• High Torque Technology
• Shangdong Yobotics
• Pudu Robotics
• Shenzhen Cyborg

タイプ別セグメント

• フルサイズ汎用二足歩行ロボット
• 小型デスクトップ二足歩行ロボット

用途別セグメント

• 産業生産
• 倉庫・物流
• サービス・ケア
• 教育・調査
• 公共安全・救助

地域別

• 北米
  • 米国
  • カナダ
• アジア太平洋
  • 中国
  • 日本
  • 韓国
  • 東南アジア
  • インド
  • オーストラリア
  • その他アジア太平洋地域
• 欧州
  • ドイツ
  • フランス
  • 英国
  • イタリア
  • オランダ
  • 北欧諸国
  • その他欧州
• ラテンアメリカ
  • メキシコ
  • ブラジル
  • その他ラテンアメリカ
• 中東・アフリカ
  • トルコ
  • サウジアラビア
  • アラブ首長国連邦
  • その他中東・アフリカ