ヒューマノイドロボットの世界戦略：東西モデル競争分析（2025年）

ヒューマノイドロボットの現在の進歩は、視覚-言語-動作（VLA）モデルの最適化、マルチモーダルデータの統合、人間の意図を解釈する能力だけでなく指示理解力の強化が中心となっています。トレーニングは、世界モデル、人間のビデオデータ、VRベースの遠隔トレーニングに大きく依存し、知覚を強化するために一人称視点にますます重点を置いています。最終的な目標は汎用ヒューマノイドの実現だが、開発は依然として大きな課題によって制約されており、欧米企業と中国企業はそれぞれ異なる技術的道筋を追求しています。

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主なハイライト

• ヒューマノイドロボットは、視覚-言語-動作（VLA）モデルの最適化とマルチモーダルデータ統合の強化に重点を置いています。
• 指示理解や人間の意図解釈の改善は、中核となる開発分野です。
• トレーニングは、世界モデル、人間のビデオデータ、VRベースの遠隔トレーニングに大きく依存し、一人称視点に重点を置くようになってきています。
• 最終目標は汎用ヒューマノイドの実現だが、技術的に大きな課題が残っています。
• 欧米と中国の企業は、それに対して異なる技術的な道筋を追求しています。

目次

第1章 ロボットの知覚の中核となる視覚モデル

第2章 ヒューマノイドロボットモデル開発者の戦略的な動き

第3章 TRIIの見解