協働ロボット白書2025年版

2025年現在、協働ロボット（コボット）の技術開発ならびに社会実装・市場の進展が著しい。AI・エッジコンピューティング・生成AI・大規模言語モデル（LLM）との高度な統合を経て、製造・物流・ヘルスケアから建設・農業・リサイクルに至るまで、「産業全域に適応するプラットフォーム」へと進化しつつある。

こうした背景で、本白書は、全63章・数百項目にわたる包括的な調査・レビューを収録し、以下の要素を網羅的にカバーしている：

• 技術構造の進展：材料・機構・制御アルゴリズム・センシングの革新
• ソフトウェア的進化：AI／LLM／マルチモーダルAI／生成AIとの統合
• 産業応用の広がり：自動車・半導体・食品・医薬・物流・建設など200以上のユースケース
• 市場成長シナリオ：2035年までCAGR 34.5%成長で約3兆5千億円規模へ
• グローバルプレイヤー動向：Tesla, NVIDIA, ABB, KUKA, Fanuc, Universal Robots 等に加え、国内外新興スタートアップ群など

本白書の価値提案

本白書は、協働ロボットに関する包括的かつ最新情報を一次情報として把握するための包括的資源を目指して編纂され、そのために必要不可欠な技術・市場インサイトを提供している。

特に以下の点で他資料との差別化を有する：

• 1.技術横断性：材料工学、制御理論、AIエージェント、クラウドソフトウェアを一体的に分析。
• 2.ユースケース網羅性：自動車製造から食品・農業・インフラ保守まで、200超の現場応用を追跡。
• 3.市場展望と企業マッピング：主要プレイヤー・新興スタートアップ・研究機関の包括リストを収録。
• 4.戦略的含意：2030〜35年における市場・技術の交差点を分析。

本資料で措定するマクロ動向：協働ロボット市場の潮流

■ 市場規模・展望

• 2025年：既に食品・物流・倉庫での導入が急増。
• 2035年：市場規模は約298億ドル（年平均成長率34.5%）。
• 成長要因：
  -労働人口減少への即効的対応策
  -工場の**「ロボティクス×AI×クラウドDX」**システム統合需要
  -サステナブル素材・再利用型モジュールロボットの普及

■ 技術面のゲームチェンジャー

• 生成AI／LLMとの統合：ログ解析、自律的ティーチング、リアルタイム動作最適化
• マルチモーダルAI：視覚・触覚・聴覚データを一括処理する基盤モデル
• エッジAI処理：クラウド依存を軽減し、リアルタイム制御・オフライン動作を実現
• デジタルツイン連携：バーチャルコミッショニングによる事前工程設計・予測保全
• 可変剛性・自己修復素材：安全×高効率を両立する次世代材料テクノロジー

本資料で措定する技術インサイト：要素別ブレークダウン

(1) 材料・機構・基幹技術

• 軽量化カーボン複合材アーム：人協働の必須条件である「軽量・高剛性・柔軟性」を両立。
• 無線給電アーム：配線レスでの機動性／安全性確保。
• 自己修復素材のセーフティ部材：持続可能性と長寿命化。
• 磁気浮上アーム／折り紙ロボット：次世代工場の可変構造ラインを支える候補。
  
  分析視点：材料革新は「セーフティ＋サステナビリティ」を両立させ、市場において差別化の主要因となりつつある。

(2) AI・センシング・制御系統

• 情動認識HRI：人間の表情・音声・動作を解析し自然な協働実現。
• 生体適応制御アルゴリズム：ウェアラブルからのバイタル情報で動作強度調整。
• 量子コンピュータ駆動最適制御：多次元リソース最適化や複雑動作計画に実用化フェーズ。
• ゼロショットロボットティーチング：未知環境でもタスク遂行可能に。
  
  分析視点：制御は「従来のPID世界」から**「データ駆動・AI強化・量子最適化」**へ移行しており、参入障壁を形成すると同時に、多層サービス化を促進。

(3) ヒューマン・マシン・インタラクション

• 直感的UI／ティーチングペンダント：ノーコード・プラグアンドプレイが業界標準化。
• VR／AR操作インターフェース：遠隔ティーチング・複雑作業ガイドに導入拡大。
• 身体適応エクソスケルトン連携：ヒューマンオーグメンテーションと一体化した新分野。
  
  分析視点：UI／UX改善は、中小企業・新興市場でも導入可能性を拡大し、市場参入加速の触媒となっている。

(4) クラウド・エッジ・ソフトウェア定義技術

• コンテナ化／マイクロサービスPF：ロボット制御をアプリ化し、DevOps導入を可能に。
• エッジAI処理＋5G通信：超低遅延・高信頼通信により「ロボット・ドローン・AMR群協調」が現実化。
• ロボットfleetオーケストレーション：マルチロボット自動スケーリング・複数拠点運用可。
  
  分析視点：ロボットが「ITインフラサービスの一部」として位置づけられる。クラウドプロバイダーや大規模SaaS企業の参入余地。

本資料で措定する企業別マッピング（ドラフト）

1.コア・プラットフォーマ（協働アーム/ヒューマノイド）

• 協働アーム系（産業適用主力）
  Universal Robots（URシリーズ、UR+エコシステム）
  FANUC（CR/CRX）、KUKA（iiwa）、ABB（YuMi/GoFa）、YASKAWA、Kawasaki、Doosan, Techman, AUBO, OMRON系プラットフォーム

• ヒューマノイド/二足歩行
  Tesla（Optimus）、Figure AI（Figure 02）、Agility Robotics（Digit）、Apptronik（Apollo）、Unitree（G1）、UBTech、Boston Dynamics（Atlas電気版・研究系）

2.センシング/エンドエフェクタ/安全・HMI

• センシング/ビジョン：Keyence、Omron、ABB OmniCore Vision AI、NVIDIA（Vision Analytics基盤）、Microsoft/Google/AWSのVision API群
• グリッパ/エンドエフェクタ：Piab、多目的/ソフトグリッパ各社、オムロン「ShapeNet」など
• HMI/操作：VR/AR（各XRベンダ）、モーションキャプチャ、音声対話（Siemens Multilingual Speech API等）、ハプティック装置

3.AI/生成AI/LLM/学習フレーム

• 基盤モデル/クラウドAI：OpenAI（GPT-4V/4o, o3系）、Google（Gemini, RT-2, PaLM-E系）、Anthropic（Claude 3系）、Meta（ImageBind）
• ロボットAIプラットフォーム：NVIDIA Isaac/Omniverse（Replicator/ROS連携/GR00T系）、各社RL/逆RL/ゼロショットPF
• 予測保全/異常検知/ログ解析：NEC、富士通、国内外SI/OTベンダ（MES/ERP/DX基盤と統合）

4.AMR/統合ソリューション/オーケストレーション

• AMR/モバイル×アーム統合：MiR×UR、DOBOT、ForwardX、AGILOX、Aspina、Keigan、iRAYPLE、各国内SI
• フリート管理/管制：クラウド連携PF、Octa Robotics「LCI」、各社WMS/MES/ERP統合
• 5G/エッジAI/FPGA：通信事業者/産業ネットワークベンダ/半導体各社

5.デジタルツイン/シミュレーション/DevOps

• ツイン/シミュレーション：NVIDIA Omniverse、Unity
• DevOps/CI/CD/IaC：GitHub/GitLab/Jenkins/各クラウドDevOps、ロボティクス向けパイプライン
• SDN/SDR/クラウドネイティブ：主要クラウド（AWS/Azure/GCP）および産業クラウド

6.縦割りユースケース/エコシステム牽引事例（抜粋）

• 自動車/一般製造：BMW、Volkswagen、Siemens、Schneider Electric、ABB×Electrolux 等
• 物流/リテール：eコマース倉庫、空港搬送、無人陳列
• 半導体/医薬/食品/衛生：ウェハ搬送、検体分注、包装投入、品質検査
• インフラ/建設/エネルギー：点検・サンプリング、再エネ設備メンテ、ドローン/建機連携

————————————

本白書で措定する市場規模アサンプションとレンジ（～2035）

• 添付資料の前提：協働ロボット市場は2035年にCAGR34.5%で$29.8B（約29.8十億ドル）規模。
• 本ドラフトでは、隣接/統合領域（AMR一体型、クラウドロボティクスPF、生成AI/LLM付加、デジタルツイン等）を解説に含めつつ、数値は「純コボット市場」の見立てをベースに、サブセグメント配分の考え方を提示。
  
• 現時点レンジ提示（ベース/ハイ/ロー）は、製造/物流を牽引としつつ、医療/建設/インフラ保全/食品/半導体での採用加速を織り込み。

————————————

2035年 市場構成イメージ（売上構成の考え方）

• 本体（協働アーム/ヒューマノイドのコボット機能相当）：約45–55%
• 周辺ハード（グリッパ/センサ/エンドエフェクタ/安全周辺等）：約15–20%
• ソフト/AI/ライセンス（生成AI/LLM、VLA、RL、XAI、HMIソフト）：約15–20%
• サービス（設計/統合/保守/運用/教育/クラウドPF/フリート管理）：約15–20%

————————————

セクター別寄与（売上寄与度の序列イメージ）

• 製造（自動車、3C、金属加工、半導体/液晶、家電等）：最大
• 物流/倉庫/空港：高
• 食品/医薬/衛生/化粧品：中高
• 建設/鉄鋼/造船/プラント/エネルギー：中（現場適用の拡がりで上昇）
• 医療/研究ラボ/介護・配膳/公共施設：中（規制・品質要求で伸長余地）

————————————

レンジ見立て（2035）

• ベースケース：$29.8B（添付条件）
• ハイケース：$34–38B（ヒューマノイドの実用拡大・人手不足深刻化・規制整備の前倒し）
• ローケース：$24–26B（安全規制の厳格化・投資減速・人材/部材の制約）

————————————

市場区分×技術テーマのクロス・マッピング（要点）

• 製造×HMI高度化：狭所・多品種少量・段取り替え頻発ラインで、音声/モーション/AR指示がROIを牽引
• 物流×AMR＋アーム：ケース/ピースピッキング、空港搬送、夜間無人運用が投資回収を加速
• 3C/半導体×精密把持：視覚×触覚×力覚の統合、ソフトグリッパ、微細印字/検査が差別化
• 食品/医薬×XAI：規格・トレーサビリティ準拠で説明可能性と文書自動更新（LLM）が必須に
• 建設/保全×耐環境化：二足歩行/屋外ナビ、5G×エッジで時間制約作業を実用域へ
• 共通基盤：クラウドネイティブ、DevOps、フリートオーケストレーション、デジタルツインの四点セット

————————————

KPI/評価指標の推奨（導入・運用評価用）

• 生産/作業KPI：サイクルタイム短縮%、スループット改善%、段取り替え時間短縮%、無人稼働時間比率
• 品質/安全KPI：不良率低減%、再現精度（±mm）、接触/ヒヤリハット件数、XAI説明充足率
• コスト/保全KPI：TCO削減%、ダウンタイム削減%、保全工数削減%、予測保全的中率
• システムKPI：モデル更新頻度、CI/CD成功率、エッジ推論遅延（ms）、ツイン同期率、API連携点数

————————————

リスクと対応（2035までの主な論点）

• 安全・規制：国ごとの安全規格整合、XAIによる説明責任、監査自動化の実装
• データガバナンス：フェデレーテッド学習と現場データの主権・秘匿化
• 人材・運用：OT/IT/AIのクロス技能、現場のアセスメントと段階導入
• インフラ：5G/エッジ/クラウドのケース最適配置、サイバーセキュリティ
• サプライチェーン：部材/半導体/特殊センサの不足リスク、互換性・標準化

————————————

導入ロードマップ（ユーザー企業向けフレーム）

• 0–6ヶ月：現場課題・KPI定義、ライン/工程スキャン、PoC（AMR＋アーム/品質検査/締結）
• 6–18ヶ月：HMI高度化（音声/AR/モーション）、予測保全、ツイン導入、CI/CD整備
• 18–36ヶ月：マルチモーダルAI/LLMの本格運用、フリートオーケストレーション、夜間無人化
• 36ヶ月以降：量産拠点横展開、フェデレーテッド学習、説明可能AIの監査自動化、海外拠点拡張

————————————

応用分野・産業別展開

• (a) 自動車／自動車部品
• 締結作業、塗装補助、内張取付など多工程に展開。
• コンパクトな作業セルで高精度・高速処理を実現。
• (b) 半導体・液晶・電子部品
• ウェハ搬送や異物検出を高精度・無菌で実行。
• 省エネ型ロボットとファウンダリー設備の統合が進展。
• (c) 食品・冷凍食品
• ピッキングラインの完全自動化。
• 安全規格（HACCP）対応の柔軟アームも普及。
• (d) 医薬品・医療機関
• 病院リネン搬送、薬剤供給、臨床ラボ試料移送。
• 感染症対策・再生医療基盤とも接合。
• (e) 物流・倉庫
• ケースピッキング／eコマース物流倉庫の自動化。
• AMR＋協働アーム＋クラウド管制のフリート運営標準化。
  分析視点：各業種における導入は「限定的領域から全面工程連動」へと移行、**“共通PF化”**の兆しを示す。

————————————

新技術領域：生成AI・LLM・AIエージェントとの統合

• 生成AI×ロボティクス：作業手順ドキュメント自動生成、保守マニュアル更新、画像生成によるガイドマーク描画。
• LLM連携型コボット：チャットボット指示で行動呼び出し、運転ログ解析、改善提案。
• AIエージェント統合：MES／ERPとの同期制御、マルチエージェント群制御、自己進化的学習。
• マルチモーダルAI：Vision-Language-Actionモデルが、**「人と同等の動作判断フロー」**を実現。
  分析視点：生成AIの役割は「単なる支援AI」から「自律的意思決定パートナー」へ進化。エンタープライズDX市場とのクロスオーバーが最大の成長ドライバー。

————————————

ケーススタディ・成功事例

• 欧州事例：ABB YuMi × エレクトロルクス、シーメンスの仮想コミッショニング、フィリップス医療介入ロボ。
• アジア事例：トヨタ、京セラによる製造ライン統合とAIマニュアル生成。
• 北米事例：Tesla Optimus、Agility Robotics Digitの実証導入。
  分析視点：地域ごとに異なる「需要起点」がある。
• 欧州：安全性・サステナビリティ
• 北米：省人化＋マルチ用途汎用性
• 日本・アジア：融合型生産（MES/ERP一体化）

————————————

今後の市場課題・注目点

• 規格標準化：Plug-and-Play API、セーフティ規格統合。
• 持続可能性：リサイクル素材・エネルギー効率。
• 倫理・説明可能性：AIの透明性と「責任ある自律動作」。
• 人材確保と教育：現場技能のデジタル転換・技能承継手段。
• 地政学リスク：サプライチェーン分断下でのリージョナル分散製造への対応。

================================================

本資料の利用シーン

• 経営向けブリーフィング資料：上記ロードマップとKPI指標を2–4ページに要約
• 事業計画/投資委員会：市場レンジ、ユースケース別ROI仮説、導入ロードマップ
• 営業/提案：セクター別×技術テーマのクロス・マッピングを顧客業務に当て込み、PoC設計へ

■目次■

【1】緒言

【2】協働ロボット／コボット　概説

1 人間とロボットの協働プロトコル

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

2 共有作業空間用の安全システム

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

3 人間協働型アーム

• ［１］概要と最新動向
• ［２］導入形態
• ［３］導入されるモデルやツール類
• ［４］外部機能との連携
• ［５］AI関連機能
• ［６］実装にあたっての留意点
• ［７］注目を集める最新動向
• ［８］関与する企業

4 自律移動台車＋協働アームの統合システム

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

5 協働ロボットにおける人間のような器用さの開発

• ［1］概要―人間のような器用さ開発の最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

6 二足歩行ナビゲーション技術

• ［1］概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

7 人間とロボットのエルゴノミクスインターフェース

• ［1］概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

8 ソーシャルロボティクス統合

• ［1］最新動向の概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

【3】協働ロボット：材料・機構・基幹技術

1 軽量化カーボン複合素材アーム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

2 無線給電型可搬ロボットアーム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

3 自己修復材料を用いたセーフティ部材

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

4 非接触エネルギー伝送による移動

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

5 スパースサンプリングによる高速認識

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

6 自己アセンブリ型モジュールロボット

• ［1］ 最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
• ［2］ モデル・手法・ツール類の研究と応用
• ［3］ 外部機能・他システムとの高度連携
• ［4］ AI・デジタルツイン等の先端技術融合
• ［5］ 主要な研究機関・企業・プロジェクト

7 軽量化カーボン複合素材アーム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

8 無線給電型可搬ロボットアーム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

9 自己修復材料を用いたセーフティ部材

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

10 可変剛性関節技術

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

11 非接触エネルギー伝送による移動

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

12 スパースサンプリングによる高速認識

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

13 自己アセンブリ型モジュールロボット

• ［1］ 最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
• ［2］ モデル・手法・ツール類の研究と応用
• ［3］ 外部機能・他システムとの高度連携
• ［4］ AI・デジタルツイン等の先端技術融合
• ［5］ 主要な研究機関・企業・プロジェクト

14 ソフトロボティクス材料 - 安全な人間協働のための柔軟なアクチュエーター

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

15 可変形アームでの複数ジョブ対応

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

16 柔軟型セーフティフェンスレス運用

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

17 ナノファイバーグリッパーによる微小部品把持

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

18 磁気浮上駆動式協働アーム

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

19 光学糸センサによるケーブル配線支援

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

20 微細液滴印字ロボット

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

21 折り紙ロボットによる複雑形状加工

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

22 水中協働ロボットの浮遊ナビゲーション

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

23 極低温環境適応ロボット

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

24 バイオインスパイア型触覚センサ

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

【4】 協働ロボット：各種AI・認知科学・センシング・制御系

1 人間–ロボットインタフェースの情動認識

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

2 生体適応型協調制御アルゴリズム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

3 自律安全距離最適化手法

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

4 触覚センサによる高精度把持研究

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

5 バイオフィードバック制御による適応動作

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関
• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

6 合成視覚データによる耐ノイズ学習

• ［1］ 最新動向と合成視覚データ耐ノイズ学習の潮流
• ［2］ 用いられているモデル・手法・ツールの多様化
• ［3］ 外部機能・システムとの連携
• ［4］ AI・デジタルツインなどの先端技術との関連
• ［5］ 関与している研究機関・企業

7 量子コンピュータ駆動型最適制御

• ［1］ 最新動向と量子コンピュータ駆動型最適制御の研究潮流
• ［2］ モデル・アルゴリズム・開発ツール類
• ［3］ 外部機能・システム連携
• ［4］ AI・デジタルツインなどの先端技術との融合
• ［5］ 関与している研究機関・産業界のプレイヤー

8 環境モデル自動生成手法

• ［1］ 最新動向と環境モデル自動生成手法の潮流
• ［2］ 採用されているモデル・アルゴリズム・ツール類
• ［3］ 外部機能・システムとの連携状況
• ［4］ AI・デジタルツイン等先端技術との融合
• ［5］ 関与している研究機関・企業・プロジェクト

9 ヒト–ロボット共進化型システム

• ［1］最新動向とヒト–ロボット共進化型システムの研究潮流
• ［2］研究モデル・手法・ツール類
• ［3］外部機能・システム連携
• ［4］AI・デジタルツインなど先端技術の活用
• ［5］主要な研究機関・プロジェクト・企業

10 エッジAIとFPGAハードウェア共設計

• ［1］最新動向とエッジAI×FPGAハードウェア共設計の潮流
• ［2］主要研究内容・モデル・ツール類
• ［3］外部機能・現場システムとの連携
• ［4］AI・デジタルツインなど先端技術との融合
• ［5］関与する研究機関・産業界プレイヤー

11 拡張現実下でのリアルタイム動作修正

• ［1］最新動向と拡張現実下でのリアルタイム動作修正の潮流
• ［2］主要な研究モデル・アルゴリズム・ツール
• ［3］外部機能・システム連携
• ［4］AIやデジタルツインなど先端技術との融合
• ［5］関与している研究機関・プロジェクト・産業界

12 非言語コミュニケーション認識

• ［1］最新動向と非言語コミュニケーション認識の研究潮流
• ［2］主要な研究モデル・認識アルゴリズム・ツール群
• ［3］外部機能・システム連携への進化
• ［4］AI・デジタルツイン連携と先端技術融合
• ［5］関与する研究機関・プロジェクト・産業界

13 時系列異常検知のオンライン最適化

• ［1］最新動向と時系列異常検知のオンライン最適化
• ［2］主なモデルとツール、最新アルゴリズム
• ［3］外部機能・システムとの連携
• ［4］AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
• ［5］関与している研究機関・企業・プロジェクト

14 レーザーハプティックフィードバック

• ［1］最新動向とレーザーハプティックフィードバック研究潮流
• ［2］モデル・ツール類と技術アーキテクチャ
• ［3］外部機能連携と現場適応事例
• ［4］AI・デジタルツインなど先端技術との融合
• ［5］主要研究機関・企業・プロジェクト

15 認知科学応用の作業割当自動化

• ［1］最新動向と認知科学応用の作業割当自動化
• ［2］研究内容・モデル・ツールの展開
• ［3］外部機能・システム連携
• ［4］AI・デジタルツインをはじめとする先端技術の融合
• ［5］主要研究機関・企業・プロジェクト

16 生体適応型協調制御アルゴリズム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

17 自律安全距離最適化手法

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

18 触覚センサによる高精度把持研究

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

19 軽量化カーボン複合素材アーム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

20 無線給電型可搬ロボットアーム

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

21 深層逆強化学習による動作模倣

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

22 グラフニューラルネットワーク応用制御

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

23 自己修復材料を用いたセーフティ部材

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

24 バイオフィードバック制御による適応動作

• ［1］最新動向を踏まえた研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

25 合成視覚データによる耐ノイズ学習

• ［1］ 最新動向と合成視覚データ耐ノイズ学習の潮流
• ［2］ 用いられているモデル・手法・ツールの多様化
• ［3］ 外部機能・システムとの連携
• ［4］ AI・デジタルツインなどの先端技術との関連
• ［5］ 関与している研究機関・企業

26 ゼロショットロボットティーチング

• ［1］ 最新動向とゼロショットロボットティーチング
• ［2］ モデル・手法・ツールの現状と展望
• ［3］ 外部機能やシステムとの連携
• ［4］ AI・デジタルツイン等の先端技術と融合状況
• ［5］ 参画する研究機関・企業・プロジェクト

27 音響ビジョン融合システム

• ［1］ 最新動向と音響ビジョン融合システムの研究進展
• ［2］ モデル・手法・ツール類の現状
• ［3］ 外部機能や他システムとの連携
• ［4］ AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
• ［5］ 主要な研究機関・産業界のプレイヤー

28 量子コンピュータ駆動型最適制御

• ［1］ 最新動向と量子コンピュータ駆動型最適制御の研究潮流
• ［2］ モデル・アルゴリズム・開発ツール類
• ［3］ 外部機能・システム連携
• ［4］ AI・デジタルツインなどの先端技術との融合
• ［5］ 関与している研究機関・産業界のプレイヤー

29 自己アセンブリ型モジュールロボット

• ［1］ 最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
• ［2］ モデル・手法・ツール類の研究と応用
• ［3］ 外部機能・他システムとの高度連携
• ［4］ AI・デジタルツイン等の先端技術融合
• ［5］ 主要な研究機関・企業・プロジェクト

30 環境モデル自動生成手法

• ［1］ 最新動向と環境モデル自動生成手法の潮流
• ［2］ 採用されているモデル・アルゴリズム・ツール類
• ［3］ 外部機能・システムとの連携状況
• ［4］ AI・デジタルツイン等先端技術との融合
• ［5］ 関与している研究機関・企業・プロジェクト

31 ヒト–ロボット共進化型システム

• ［1］最新動向とヒト–ロボット共進化型システムの研究潮流
• ［2］研究モデル・手法・ツール類
• ［3］外部機能・システム連携
• ［4］AI・デジタルツインなど先端技術の活用
• ［5］主要な研究機関・プロジェクト・企業

32 エッジAIとFPGAハードウェア共設計

• ［1］最新動向とエッジAI×FPGAハードウェア共設計の潮流
• ［2］主要研究内容・モデル・ツール類
• ［3］外部機能・現場システムとの連携
• ［4］AI・デジタルツインなど先端技術との融合
• ［5］関与する研究機関・産業界プレイヤー

33 拡張現実下でのリアルタイム動作修正

• ［1］最新動向と拡張現実下でのリアルタイム動作修正の潮流
• ［2］主要な研究モデル・アルゴリズム・ツール
• ［3］外部機能・システム連携
• ［4］AIやデジタルツインなど先端技術との融合
• ［5］関与している研究機関・プロジェクト・産業界

34 非言語コミュニケーション認識

• ［1］最新動向と非言語コミュニケーション認識の研究潮流
• ［2］主要な研究モデル・認識アルゴリズム・ツール群
• ［3］外部機能・システム連携への進化
• ［4］AI・デジタルツイン連携と先端技術融合
• ［5］関与する研究機関・プロジェクト・産業界

35 時系列異常検知のオンライン最適化

• ［1］最新動向と時系列異常検知のオンライン最適化
• ［2］主なモデルとツール、最新アルゴリズム
• ［3］外部機能・システムとの連携
• ［4］AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
• ［5］関与している研究機関・企業・プロジェクト

36 ロボティクスにおける説明可能なAI - 安全基準遵守のための透明な意思決定

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

37 フェデレーテッド学習システム - 分散型ロボット知識共有

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

38 量子強化ロボティクス - 複雑なタスク計画のための高度な最適化

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

39 バイオインスパイアードロボティクス学習 - 自然行動適応メカニズム

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

40 モジュール式ツール先端自動交換

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

41 人間の疲労度解析による作業割当最適化

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

42 IoTセンサー連携で予知保全

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

43 生体センサで動作調整する協働機

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

44 自律学習で最適動作を更新

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

45 音波振動制御によるクリーニング

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

【5】 協働ロボット：ヒューマン・マシン・インタラクション／運用インターフェース

1BMWグループ - 限られたスペースでのねじ締めと接合作業にコボットを採用

• ［1］最新動向と事例概要
• ［2］導入形態と作業フロー
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能連携と拡張例
• ［5］AI・デジタルツインなど先端技術の活用
• ［6］関与している企業・パートナー

2 Continental Automotive - 複雑な組立工程におけるコボット導入で人間の疲労を解消

• ［1］最新動向と事例概要
• ［2］導入形態と運用フロー
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能やシステムとの連携
• ［5］AI・デジタルツイン等の先端技術活用
• ［6］関与する企業・パートナー

3 STIHL Germany - CR-35iAコボット：従業員1人あたりの日量8トンの荷物を削減

• ［1］最新動向と事例概要
• ［2］導入形態と運用フロー
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能・システム連携
• ［5］AI・デジタルツインなど先端技術の活用
• ［6］関与している企業・パートナー

4 Xiamen Runner Industrial - 10のアプリケーションに64台のコボットを展開し、生産性を600%向上

• ［1］最新動向と事例概要
• ［2］導入形態と運用フロー
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能連携と拡張応用
• ［5］AI・デジタルツインなど先端技術の活用
• ［6］関与している企業・パートナー

5 Industry 5.0 人間中心型製造 - AIコボットを活用したパーソナライズド生産

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

6 エンボディッドAI研究 - MicrosoftのStarTrackプログラムによるロボット知能

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

7 モジュール式コボットアーキテクチャ - 迅速な展開のためのプラグアンドプレイ機能

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

8 ヒューマンオーグメンテーションシステム - エクソスケルトンとコボットのハイブリッド技術

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

9 VR／AR操作インタフェース併用

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

10 人体モーションキャプチャで直感指示

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

11 音声対話型タスク指示

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

12 ハプティックフィードバック付きティーチング

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

13 身体適応型エクソスケルトン連携

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

【6】 協働ロボット：現場運用・産業応用・連携ソリューション

46 レイマス - コボット溶接システムにより溶接作業を50%削減し、生産性を4倍向上

• ［1］最新動向と事例概要
• ［2］導入形態とフロー
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能との連携と拡張性
• ［5］AI・デジタルツインなど先端技術の活用
• ［6］関与する企業・パートナー

47 協働ロボット市場成長 - 2035年までに34.5%の年平均成長率（CAGR）で$29.8Bに達する

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

48 ゼロショットロボット展開 - 特定の環境トレーニングなしでタスク実行

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

49 新興AI機能 - プログラムされた指示を超えた複雑な推論

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

50 5G対応協働ロボティクス - 超低遅延ロボット通信

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

51 エッジAI処理 - クラウド依存を軽減するローカルインテリジェンス

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

52 持続可能なロボティクス設計 - エネルギー効率が高く再利用可能なコボット材料

• ［1］最新動向と研究内容
• ［2］検討しているモデルやツール類
• ［3］外部機能との連携
• ［4］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［5］関与している研究機関

53 クラウド連携型複数ロボット協調制御

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

54 ソフトグリッパーによる多彩ハンドリング

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

55 フィールドロボットとのリアルタイム連携

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

56 モジュール式ツール先端自動交換

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

57 ウェアラブル海洋作業補助ロボット

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

58 ドローン連携による上部点検支援

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

59 ロボットと植物を結ぶ農業共生システム

• ［1］事例の内容
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AIやデジタルツインなどの先端技術関連
• ［6］関与している企業

【7】 人型（ヒューマノイド型）協働ロボット　概説

1 人間型ロボット設計

• ［1］最新動向と技術革新
• ［2］導入形態
• ［3］代表的モデル・関連ツール
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装時の留意点
• ［7］目を引く最新潮流
• ［8］関与企業

2 フィギュアAI ヒューマノイドプラットフォーム

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

3 人間とロボットの協働プロトコル

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

4 共有作業空間用の安全システム

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

5 共有作業空間用の安全システム

• ［1］概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する主な企業

6 ビジョンシステム内蔵型コボット

• ［1］ビジョンシステム内蔵型コボットの概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する主な企業

7 柔軟なプログラミングインターフェース

• ［1］概要：柔軟なプログラミングインターフェースの最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

8 使いやすいティーチングペンダント

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

9 衝突検出技術

• ［1］概要：産業用ロボットの衝突検出技術の基本的枠組みと最新動向
• ［2］導入形態：ソフトウェア・ハードウェア・システム連携
• ［3］導入されるモデル・ツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

10 力制限メカニズム

• ［1］概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

11 直感的なユーザーインターフェース

• ［1］直感的なユーザーインターフェースの概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

12 直感的なユーザーインターフェース

• ［1］概要／最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

13 プラグアンドプレイコボットシステム

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

14 モバイル協働プラットフォーム

• ［1］モバイル協働プラットフォームの概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

【8】 クラウドロボティクス／ソフトウェア定義ロボティクスと協働ロボット

60 コンテナベースのロボティクス仮想化

• ［1］概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入される主要モデルやツール
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する主要企業

61 クラウドネイティブロボット制御システム

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

62 ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャ

• ［1］ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャの最新動向
• ［2］マイクロサービスアーキテクチャの導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携とAPI活用
• ［5］AI関連機能の統合
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業・スタートアップ

63 ソフトウェア定義製造プラットフォーム

• ［1］概要 ― ソフトウェア定義製造プラットフォームの最新動向
• ［2］導入形態 ― オンプレミス型とクラウド型
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能やシステムとの連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

64 仮想化ロボティクスコントローラー

• ［1］仮想化ロボティクスコントローラーの概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

65 コンテナ化ロボティクスアプリケーション

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

66 ロボティクス開発向けDevOps

• ［1］概要・最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

67 ロボティクス向け継続的インテグレーション/デプロイメント

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

68 API駆動型ロボティクス管理

• ［1］API駆動型ロボティクス管理の最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

69 プラットフォームアズアサービス（PaaS）ロボティクスソリューション

• ［1］最新動向の概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目される最新動向
• ［8］関与する代表的企業

70 ロボティクス展開向けインフラストラクチャアズコード

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

71 サーバーレスロボティクスアーキテクチャ

• ［1］サーバーレスロボティクスアーキテクチャの概要
• ［2］導入形態
• ［3］主な導入モデル・ツール
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する主な企業

72 エッジコンピューティング統合

• ［1］概要と最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

73 ハイブリッドクラウド-エッジロボティクス

• ［1］ハイブリッドクラウド-エッジロボティクスの最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

74 ロボット向けソフトウェア定義ネットワーク

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

75 ロボットfleetオーケストレーションプラットフォーム

• ［1］概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する主な企業

76 ロボットサービスの自動スケーリング

• ［1］概要／最新動向
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

77 ロボティクス向けマルチテナントサポート

• ［1］最新動向の概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

78 リソース最適化アルゴリズム

• ［1］リソース最適化アルゴリズムの概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入されるモデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装にあたっての留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

79 パフォーマンスモニタリングシステム

• ［1］パフォーマンスモニタリングシステムの概要
• ［2］導入形態
• ［3］導入される代表モデルやツール類
• ［4］外部機能との連携
• ［5］AI関連機能
• ［6］実装時の留意点
• ［7］注目を集める最新動向
• ［8］関与する企業

（※　以下、Webサイトのページ枠制限のため抜粋で記載）

【9】 協働ロボットと機械学習／コンピュータビジョン

• 1 深層学習の統合による視覚認識と物体認識
• 2 リアルタイム物体識別と追跡のためのマシンビジョンシステム
• 3 品質検査と欠陥検出のためのコンピュータビジョン
• 4 複雑な組立作業向けのAI搭載画像分析
• 5 AIモデル訓練用の合成データ生成
• 6 溶接、組立、材料搬送におけるリアルタイムパラメーター調整機能
• 7 メンテナンススケジュールと故障予防のための予測分析
• 8 品質管理と欠陥検出のためのパターン認識
• 9 経験学習による段階的なスキル向上
• 10 複雑なワークフロー管理のためのマルチタスク強化学習（MTRL）
• 11 タスク適応の高速化のための少例学習とゼロショット学習
• 12 分散型ロボットネットワークのための協働機械学習（CML）
• 13 3D深度センシングと空間認識
• 14 視覚データと触覚データを組み合わせたセンサーフュージョン
• 15 プログラミング不要の高度な意思決定のためのニューラルネットワーク統合

【10】 協働ロボットにおける自律的意思決定（アルゴリズム）

• 1 適応行動のための機械学習アルゴリズム
• 2 AI駆動型経路計画と最適化
• 3 AI駆動型経路計画と最適化
• 4 環境変化に基づくリアルタイム意思決定
• 5 運用効率向上のための予測分析
• 6 パターン認識と学習のためのニューラルネットワーク
• 7 スキル獲得のための強化学習
• 8 動的タスク割り当てとリソース管理

【11】 協働ロボットにおけるビジョンとセンシング技術

• 1 3Dロボットビジョンシステムによる物体認識と空間認識
• 2 95%以上の精度を実現したコンピュータビジョンによる物体検出と分類
• 3 2D/3Dデータ取得用の高解像度RGBカメラ
• 4 安全な人間との相互作用のための力とタッチセンサー
• 5 作業空間監視用の近接センサー
• 6 環境認識を強化するためのマルチモーダルセンサー融合

【12】 協働ロボットと自然言語処理とコミュニケーション

• 1 文脈認識を備えた音声コマンド解釈
• 2 指示とフィードバックのためのヒューマンロボット対話機能
• 3 環境ノイズ状況下でのリアルタイム言語処理
• 4 トレーニングとアシスタンスアプリケーション向けの対話型AI

【13】 協働ロボットと生成AI連携／生成AI統合

• 1 生成AIによる最適搬送経路生成
• 2 生成AIロボティクスによる作業手順ドキュメント自動生成
• 3 生成AIによるメンテ用マニュアル自動更新
• 4 画像生成AIでガイドマーク自動描画
• 5 ユニバーサルロボッツ・ポリスコープX - NVIDIA Jetsonを活用したAI駆動型動的経路計画
• 6 NVIDIA Isaacプラットフォーム - 1TB/sのセンサーデータ処理によるリアルタイム適応型ワークフロー
• 7 OpenAI GPT-4V統合 - ロボティクス向けのマルチモーダルテキスト、画像、音声処理
• 8 GPT-4oリアルタイム機能 - 人間のようなロボットインタラクションのための320msの応答時間
• 9 Google Geminiマルチモーダル - コボット向けのテキスト、画像、音声、コード、動画統合
• 10 RT-2 Robotics Transformer - Googleのビジョン・言語・アクションモデルによるロボット認識
• 11 Meta ImageBind - 6モダリティAI（テキスト、音声、視覚、運動、熱、深度）
• 12 Claude 3.7 Sonnet - ロボット文書分析のための強化されたマルチモーダルインテリジェンス
• 13 生成対抗ネットワーク（GAN） - ロボット設計の最適化とシミュレーション
• 14 大規模アクションモデル（LAM） - 汎用ロボット行動のための基盤モデル
• 15 視覚的逆強化学習 - 人間のようなロボット操作スキル
• 16 ロボット工学のための拡散モデル - 細粒度制御と運動計画
• 17 自然言語処理 - 音声コマンドの解釈とタスク実行
• 18 コンピュータビジョンAI - 95%の精度でリアルタイム物体認識
• 19 強化学習の統合 - 経験に基づく自己改善型ロボット性能
• 20 マルチモーダルセンサー融合 - RGB、ToF、LIDARの統合による高度な知覚

【14】 大規模言語モデル（LLM）連携型協働ロボット協働ロボット

• 1 LLMとロボット動作指示チャットボット
• 2 3DスキャンとLLMによる部品識別
• 3 言語モデルによるログ分析と改善提案
• 4 LLMプラグインがAPI経由で動作呼び出し
• 5 推論LLM統合 - OpenAI o3による自律的意思決定機能

【15】 協働ロボットとAIエージェント連携／AIエージェント統合

• 1 AIエージェントによる生産計画とMES・ERP・ロボット等の同期制御
• 2 強化学習エージェントによる順応制御
• 3 マルチエージェント学習による群協調
• 4 マルチエージェント学習による群協調
• 5 AI翻訳エージェントと海外協働ロボット
• 6 モデル圧縮エージェントによるエッジ実装
• 7 合成音声エージェントによる作業指導
• 8 マルチエージェントロボットシステム - 倉庫自動化のための協調行動
• 9 協働AIエージェントアーキテクチャ - エラーのないコード生成と抽象的な問題解決
• 10 分散型認知アーキテクチャ - モジュール型故障耐性ロボット知能
• 11 UROSA分散AIフレームワーク - ROS 2環境における専門化されたエージェントノード
• 12 神経記号AIコボット - 説明可能で信頼性の高いロボット推論システム
• 13 ファウンデーションモデルAIチーム - シアトルでの協働ロボティクスへの$100M投資
• 14 エージェント型AIロボティクス - 自主適応型マルチモーダルロボット機能
• 15 マイクロソフトリサーチアジア - 身体化AIと大規模アクションモデルの開発
• 16 スウォームインテリジェンスシステム - 多ロボット協調とタスク分配
• 17 セマンティック理解能力 - 人間のジェスチャーと意図認識
• 18 予測AIエージェント - メンテナンス最適化によるダウンタイム25%削減
• 19 AI駆動型知覚システム - 環境理解と障害物検出
• 20 自律ナビゲーションエージェント - リアルタイム経路計画と衝突回避
• 21 ヒューマンロボットインタラクションエージェント - 自然なコミュニケーションと協業インターフェース

【16】 協働ロボットとマルチモーダル統合／マルチモーダルAI連携

• 1 ビジョン・言語・行動モデル - 統合された知覚と操作能力
• 2 マルチモーダルセンサー統合 - カメラ、LIDAR、触覚、力センサーの融合
• 3 マルチモーダルコミュニケーション - ジェスチャー、音声、視覚コマンドの解釈
• 4 クロスモーダル学習システム - 音声・視覚・触覚情報の処理
• 5 低遅延マルチモーダルモデル - 動的環境における100ms未満の応答時間
• 6 マルチモーダル学習でビジョン＋言語理解
• 7 マルチモーダルセンシング融合アーキテクチャ
• 8 マルチモーダルセンシングによる精密把持
• 9 マルチモーダル対話での遠隔メンテ
• 10 マルチモーダルセンシング融合アーキテクチャ
• 11 3Dシーン認識 - リアルタイムセマンティックセグメンテーションと物体認識
• 12 空間知能システム - ロボット操作のための3Dコンピュータビジョン
• 13 触覚フィードバック統合 - 繊細な組み立て作業のための力センシング
• 14 両手操作 - 多モーダルフィードバックを用いた二腕協調
• 15 人間型インタラクション - 人間のようなジェスチャーと表情認識
• 16 協働作業空間共有 - 人間とロボットの近接性と意図検出
• 17 環境文脈認識 - マルチモーダルシーン理解と適応
• 18 品質検査システム - 視覚、熱、振動データの統合
• 19 組み立てガイド - AR強化型マルチモーダルタスク指示とフィードバック
• 20 モバイル操作 - 視覚誘導ナビゲーションとハプティックオブジェクト相互作用
• 21 予測行動モデリング - マルチモーダル人間活動認識と予測

【17】 各種AI連携型先進協働ロボット

• 1 AIによる複数ロボット協調スケジューリング
• 2 リアルタイム翻訳＋動作指示統合
• 3 AIオーケストレーションプラットフォーム
• 4 AIプログラムによる協働ロボットの自動チューニング
• 5 オンライン学習で現場変化に即応
• 6 多言語対話AIを介した作業支援
• 7 ドキュメント理解AIで稼働指示自動化
• 8 合成データ生成でビジョン学習強化
• 9 AIによる異常検知＋異音分類
• 10 VR＋AIで遠隔ティーチング自動化
• 11 稼働データをもとにしたAIによる予測メンテスケジューリング
• 12 AI／AIロボティクスによる品質検査結果のリアルタイムレポート
• 13 AIビジョンによる色・形異常の詳細分類
• 14 深層逆強化学習による動作模倣
• 15 深層逆強化学習
• 16 フェデレーテッドラーニングで複数拠点学習
• 17 ゼロショットロボットティーチング

【18】 グラフニューラルネットワーク応用制御

• 1 液体把持向けソフトロボティクス
• 2 グラフニューラルネットワーク（GNN） - リアルタイム空間認識と適応
• 3 フェデレーテッドラーニングで複数拠点学習
• 4 液体把持向けソフトロボティクス

【19】 エッジコンピューティングとリアルタイム処理

• 1 クリティカルなアプリケーションにおける遅延削減のためのローカルデータ処理
• 2 自律的な意思決定のためのエッジAI推論
• 3 コボットネットワークにおける分散型インテリジェンス
• 4 1TB/sの処理能力を備えたリアルタイムセンサーデータ処理
• 5 信頼性向上のためのオフライン動作機能

【20】 デジタルツイン連携型協働ロボット

• 1 シミュレータ連携によるデジタルツイン最適化
• 2 デジタルツイン統合 - バーチャルコミッショニングとリアルタイムシミュレーション
• 3 デジタルツインによる遠隔監視

【21】 ハプティックフィードバック

• 1 レーザーハプティックフィードバック

【22】 作業割当自動化

• 1 認知科学応用の作業割当自動化

【23】 ケイ・マニュファクチャリング

• 1 ケイ・マニュファクチャリング概説・最新動向

【24】 自動車

• 1 自動車部品ラインでの締結作業
• 2 自動車組立ラインの内張取付
• 3 自動車塗装前処理支援

【25】 半導体／液晶パネル／電子部品

• 1 半導体ウェハー搬送
• 2 半導体製造前工程の搬送
• 3 液晶パネル検査支援
• 4 電子部品検査における異物検出

【26】 3C製品（コンピュータ、通信機器、家電）／精密機械

• 1 3C製品の検査・測定補助
• 2 精密機械の組立補助
• 3 家電組立でのねじ締め
• 4 電子機器組立ラインのねじ締め
• 5 スマホ組立での部品搬送

【27】 物流・倉庫

• 1 物流倉庫でのケースピッキング
• 2 eコマース倉庫のピッキング
• 3 空港での荷物搬送
• 4 スマートファクトリーでの物流自動化
• 5 自動販売機補充作業
• 6 自動販売機保守の部品交換

【28】 廃棄物処理／リサイクル

• 1 廃棄物選別ラインの助勢
• 2 廃棄物リサイクルの選別
• 3 リサイクル施設での選別作業
• 4 廃プラ選別ライン

【29】 食品

• 1 生鮮食品のスキャン検品
• 2 食品加工の包装投入
• 3 食品検査研究所の前処理
• 4 食品工場でのパッケージ投入
• 5 冷凍食品ピッキングライン

【30】 医薬品

• 1 医薬品製造ラインでの充填サポート
• 2 医薬品包装ラインでの検品

【31】 医薬施設

• 1 病院でのリネン搬送
• 2 医療ラボでのサンプルピッキング
• 3 医療検査センターの検体分注
• 4 病院での薬剤搬送
• 5 医療現場での手術器具搬送
• 6 動物病院での検査機器搬送

【32】 医薬・医薬品

• 1 再生医療研究所の試料移送
• 2 医薬品ラボでのサンプル管理
• 3 バイオ医薬品製造の混合支援

【33】 衛生用品／化粧品

• 1 衛生用品製造の封緘作業
• 2 化粧品工場の充填ライン
• 3 化粧品詰め替えライン
• 4 化粧品瓶のラベリング補助

【34】 配膳

• 1 食堂での配膳補助ロボット
• 2 ホテルでのルームサービス配膳
• 3 ホームケアでの配薬サポート
• 4 高齢者施設での配膳サービス

【35】 プラスチック工業・工場

• 1 プラスチック成形品取り出し
• 2 プラスチック射出成形取り出し

【36】 金属加工

• 1 金属加工機へのワークロード

【37】 鉄道

• 1 鉄道車両の溶接助勢
• 2 高速鉄道部品検査
• 3 鉄道保線のトンネル内軽搬送
• 4 地下鉄保守での点検支援

【38】 港湾

• 1 港湾でのコンテナ誘導
• 2 港湾クレーンの補助カメラ制御

【39】 造船

• 1 船舶艤装の部品位置決め
• 2 造船所での小物部品運搬

【40】 化学プラント／石油化学プラント

• 1 化学プラントでのサンプル採取
• 2 石油化学プラントでのサンプリング

【41】 農業

• 1 スマート農園での苗植え
• 2 スマート農業での果実収穫ロボット

【42】 繊維業

• 1 繊維業における生地裁断補助

【43】 飲料

• 1 飲料工場での段積み作業

【44】 建設

• 1 建設現場での内装パネル運搬

【45】 航空

• 1 航空機アセンブリ補助
• 2 航空部品検査用ハンドリング

【46】 鉄鋼

• 1 鉄鋼工場での部材チャージ
• 2 鉄鋼プラントでの検査カメラ搭載

【47】 エネルギー施設・発電所

• 1 発電所での遠隔点検補助

【48】 家具工場

• 1 家具工場での塗装補助

【49】 その他製造

• 1 タバコ製造ラインでの包装搬送

【50】 水処理プラント

• 1 水処理プラントでの水質検査支援

【51】 再生可能エネルギー施設／太陽光パネル組立

• 1 再生可能エネルギー設備メンテ
• 2 バッテリーパック組立の締結
• 3 太陽光パネル組立ライン
• 4 バッテリーセル検査・分類

【52】 通信・ネットワーク・IT施設／データセンター

• 1 AIセンターのサーバーユニット交換

【53】 清掃／清掃支援

• 1 鉄道車内清掃支援
• 2 高層ビル清掃支援ロボット

【54】 車両誘導支援

• 1 駐車場での車両誘導支援

【55】 印刷／印刷工場

• 1 印刷工場での紙積み

【56】 インフラ保守／道路保守

• 1 道路橋梁点検ロボット

【57】 消防／救助

• 1 消防ロボット遠隔操作支援

【58】 エレベーター点検

• 1 エレベーター点検での外板検査

【59】 醸造業

• 1 ワイン醸造所での樽移動

【60】 菓子工場

• 1 洋菓子工場でのトレイ搬送

【61】 美術館・博物館

• 1 美術館でのガイド・案内支援
• 2 博物館巡回案内

【62】 娯楽施設／舞台大道具／その他

• 1 舞台転換の大道具支援
• 2 無人書店内の本陳列

【63】 欧州企業の成功事例

• 1 エレクトロルクス・ブラジル-ABB - YuMiコボットが冷蔵庫生産の生産性を68%向上
• 2 シーメンスGWEエルランゲン - デジタルツイン仮想コミッショニングを備えた70台以上のコボット
• 3 フィリップス・オランダ - 冠動脈手術用医療介入放射線ロボット
• 4 アルストム・フランス - 鉄道車両組み立てとリベット打ちにコボット導入
• 5 セアト・スペイン - 高荷重対応コボットを自動車部品組み立てに採用
• 6 ゴイスペル・グループ - 品質検査と複雑部品の組み立て/分解にコボット導入
• 7 チェンブレ・イタリア - 作業者行動分析とタスク予測機能を備えたコボット
• 8 カルパック キプロス - 太陽光パネルの重作業用高荷重コボット
• 9 VDL オランダ - 先進的なデジタルツイン搭載逆さコボット
• 10 フィディア イタリア - CNCマシン組立用拡張現実（AR）強化コボット
• 11 ソフィテック フランス - 複合部品輸送用移動式二腕ロボット
• 12 ヒドリア スロベニア - SOPHIAコボットにより作業者負荷80%削減と生産性40%向上
• 13 フォルクスワーゲン・ツヴィッカウ - 組み立てライン用コボットによる25%のエルゴノミクス改善
• 14 ハンカンプ・ギアーズ・オランダ - モバイルコボットによる59%のエルゴノミクス負荷軽減
• 15 シュナイダーエレクトリック・レクシウム・コボット - カナダ市場向け反復作業用展開
• 16 ファナック・ヨーロッパの事例 - 自動車、電子機器、包装分野の応用
• 17 クカ（KUKA）　クリーンルーム対応協働ロボット - 敏感な環境におけるマイクロエレクトロニクス部品の取り扱い
• 18 ゾルナーAG - 敏感な電子部品の取り扱い用軽量コボット
• 19 FMO製造施設 - 品質とデータマトリックスコードの監視アプリケーション
• 20 デンソーコボッタ - 教育用および小ロットはんだ付けアプリケーション

【64】 主な協働ロボット／コボット：製品／システム／プラットフォーム

• 1 ホンダ ASIMO 次世代モデル
• 2 テスラ Optimus ヒューマノイドロボットシステム
• 3 ボストンダイナミクス アトラス 電気バージョン
• 4 アギリティロボティクス ディジット展開システム
• 5 1X Technologies NEO 二足歩行ロボット
• 6 UBTech 産業用ヒューマノイドソリューション
• 7 Apptronik Apollo 倉庫用ヒューマノイド
• 8 Unitree G1 低コストヒューマノイドプラットフォーム
• 9 Kawasaki ヒューマノイド製造アシスタント
• 10 Hexagon AEON 産業用ヒューマノイドロボット
• 11 二足歩行移動システム
• 12 ヒューマノイド操作能力
• 13 ヒューマノイドにおける感情知能
• 14 顔認識と表情システム
• 15 ユニバーサル・ロボティクス 次世代コボット
• 16 ABB YuMi 協働システム
• 17 KUKA iiwa 軽量ロボットアーム
• 18 ファナック CR シリーズ 協働ロボット
• 19 Doosan Robotics 協働ロボットプラットフォーム
• 20 Techman Robot ビジョン統合型コボット
• 21 AUBO 協働自動化システム
• 22 リシンク ロボティクス ソーヤーの後継機
• 23 フランカ エミカ 研究プラットフォーム
• 24 7軸コボット（Kassow Robots等）