自動車用高精度測位（2025年）

2024年、中国の国内の乗用車における先進の自動運転（L2.5高速道路NOA、L2.9都市+高速道路NOA）の普及率は11.4%に達し、この数字は2030年までに31.6%に上昇すると予測されます。高速道路NOAシナリオでは、車線レベル/デシメートルレベルの測位で十分です。しかし、都市NOAシナリオでは、狭い車線や複雑な道路状況のため、センチメートルレベルの測位精度が要求されます。

自動運転認識の要として、高精度測位は大きな市場可能性を秘めており、継続的な技術の進歩が求められています。

高精度測位開発の今後の方向性

方向性1：エンドツーエンド自動運転ソリューションにおけるドメインコントロールと統合ソフトウェア/ハードウェア/サービスへのIMUの統合

エンドツーエンド自動運転システムでは、IMUをドメインコントローラーに統合することが主流となっています。自動運転の進化に伴い、車両は認識と測位においてより高い精度と安全性を要求しており、特に超高精度測位が要求されるL3+自動運転車ではその傾向が顕著です。

高精度測位モジュールをSMDを介して自動運転ドメインコントローラーに統合することで、データ伝送を削減し、情報の遅延を効果的に短縮し、測位精度を向上させることができます。具体的には、複数のタイプのアーキテクチャ設計パターンがあります。

自動運転ドメインコントローラーに統合されたIMU、T-BOXに配置されたGNSS

GNSSチップとIMUモジュールの双方を統合する自動運転ドメインコントローラー

ドメインコントローラーに統合されたINSモジュールと組み合わせたIMUとGNSS

自動運転ドメインコントローラーにGNSSチップを組み込んだDJIの統合型「LiDAR+Vision+IMU」ソリューション

さらに、IMUモジュールを自動運転ドメインコントローラーに統合する際には、解決しなければならない一連の工学的問題が残っています。

時間同期：先進のインテリジェントドライビング車には、測位データのリアルタイム性能と精度に対する厳しい要件があります。同時に、リアルタイムの測位が不十分だと、測位精度が低下します。

機能安全性：インテリジェントドライビングドメインコントローラーには多くの機能モジュールが統合されているため、システムは比較的複雑であり、通常、マルチコア、マルチプロセスの動作環境と複雑なアプリケーションデータフローを備えているため、機能安全を達成することが難しくなっています。OEMは、ドメインコントローラーに展開された完全なRTK&INS複合アルゴリズムを備えた機能安全ソリューションを必要としています。

温度補正：温度変化に非常に敏感なIMUをGNSSとドメインコントローラーに統合する場合、動作温度が製品に与えるダメージを考慮する必要があります。

OEMの製品利用を支援するため、Sixents Technologyは2024年上半期に「Smart Driving Software, Hardware and Service Integrated Positioning Terminal」を発表しました。複数の製品ラインと柔軟に結合する有機体として、このターミナルはオリジナルのP-BOXの機能を実現するだけでなく、高精度測位ドメインコントローラーの統合ソリューションに向けた先験的なプラットフォームとしても機能します。高精度測位機能はP-BOXからドメインコントローラーに移行しており、すべての製品ラインを分解する必要があります。この端末は、統合型ソリューションの推進を大きく加速させることができます。今後、ますます多くのスマートドライビングソフトウェア、ハードウェア、サービス統合型測位ソリューションがさまざまなドメインコントローラーに実装される見通しです。

当レポートでは、中国の自動車産業について調査分析し、自動車用高精度測位の主な応用シナリオ、市場規模、革新的な測位技術、各社のソリューションなどの情報を提供しています。

目次

第1章 高精度測位の定義と市場の概要

• 定義
• 高精度測位の主な応用シナリオ
• 高精度測位の市場規模
• 高精度測位市場の企業

第2章 高精度測位産業の動向

• 革新的な測位技術
• 測位アルゴリズム
• 国内サプライチェーン
• 自動車グレードIMU
• 測位サービス運用モデル

第3章 高精度測位の搭載形式、OEMのデータ

• OEMの高精度測位の搭載データ
• OEMの高精度測位の搭載形式のサマリー
• OEMの高精度測位ソリューションのサマリー
• Geely
• Xpeng
• Li Auto
• NIO
• GAC
• Tesla
• Huawei（Avatr、Seres、ARCFOXなど）
• その他のOEM

第4章 国内の高精度測位サプライヤー

• Sixents Technology
• Asensing
• DAISCH
• CHCNAV
• Qianxun SI
• BYNAV Technology
• ComNav Technology
• Hi-Target
• BDStar Navigation
• Unicore Communications
• Aceinna
• Geespace
• DAYOUPi
• Haige Communications
• Quectel
• DJI
• W-Ibeda
• China Mobile
• TruePoint
• STARCART
• Huaxin Semiconductor
• Jingwei Hirain
• CXROBOT CONNECT
• Forsense
• MT Microsystems
• Anhui XDLK Microsystem
• Lins Tech
• KiSilicon Technology
• その他

第5章 高精度測位モジュールサプライヤー

• STMicroelectronics
• Novatel
• u-blox
• Bosch