ヒューマノイドロボット：世界市場シェアとランキング、総売上高および需要予測（2025年～2031年）

ヒューマノイドロボットの世界市場規模は、2024年に4億6,100万米ドルと推定され、2025年から2031年の予測期間においてCAGR 56.6％で成長し、2031年までに291億2,800万米ドルに拡大すると予測されております。

本報告書では、ヒューマノイドロボットの越境産業フットプリント、資本配分パターン、地域経済の相互依存性、サプライチェーンの再構築に関する、最近の関税調整と国際的な戦略的対抗策について包括的な評価を提供します。

2024年におけるヒューマノイドロボットの世界生産台数は7万1,214台（小型ヒューマノイドロボットを含む）となり、平均単価は1台あたり6,480米ドルと予測されます。

ヒューマノイドロボットとは、人体に似た形状で設計されたロボットを指します。その設計目的は、人間の道具や環境との相互作用といった機能的なもの、二足歩行の研究といった実験的なもの、その他多岐にわたります。一般的にヒューマノイドロボットは胴体、頭部、両腕、両脚を有しますが、腰から上のみを模した形態など、身体の一部のみをモデル化した形態も存在します。また、目や口といった人間の顔の特徴を再現した頭部を持つヒューマノイドロボットも存在します。アンドロイドとは、見た目が人間に似せて作られたヒューマノイドロボットを指します。

ヒューマノイドロボットが擬人化機能を実現する中核を担う四肢システムは、機械工学、材料科学、電子制御など複数分野の最先端技術を統合しています。その技術的構成は主にアクチュエータ、センサーシステム、電源装置、新素材で成り立ち、各サブシステムの協働的革新が業界を爆発的成長段階へと導いています。

1.アクチュエータには、回転アクチュエータ、直線アクチュエータ、エンドエフェクタが含まれます。

回転アクチュエータの主要構成要素：フレームレストルクモーター、遊星減速機、ハーモニック減速機など。「モーター＋減速機」の最適な組み合わせを用いる現行の主流技術ルートは二つあります。一つは高トルクモーターと低減速比の遊星減速機を組み合わせる方式。このソリューションは一定のコスト優位性があり、比較的経済的な解決策として、精度要求の低いシーンに適しています。もう一つは、高速低トルクモーターとハーモニック減速機を統合するものです。このソリューションはより高価ですが、ロボットの動作制御は比較的正確です。精密減速機分野において、現在ヒューマノイドロボット向けソリューションを提供可能なサプライヤーには、ハーモニックドライブ、ナブテスコ、リーダーハーモニックドライブシステムズ株式会社、浙江ライフアルドライブ株式会社、日本電産ドライブテクノロジー、深センウィズ四川科技有限公司、深センPICEAモーションテクノロジーなどが挙げられます。

リニアアクチュエータは主に、リードスクリューなど伸長などの直線運動を実現する部品です。ヒューマノイドロボットでは2～3種類のリードスクリューを使用する場合があり、例えばテスラ・オプティマスでは台形リードスクリューと遊星ローラースクリューを採用しています。各タイプのコストと性能は大きく異なり、中でも遊星ローラースクリューは将来の主流方向ですが、現時点ではコストが比較的高くなっています。

エンドエフェクタは主に器用なハンドを指します。指の数により、2本指、3本指、4本指、5本指に分類されます。技術の微細化と多自由度化が今後の主要な動向です。多自由度の特性により、人間の手のように柔軟に様々な把持タスクや繊細で複雑な操作を遂行することが可能となります。

2.ヒューマノイドロボットのセンサーにおいては、慣性計測装置（IMU）、視覚センサー、触覚センサー、六自由度力センサー、関節トルクセンサーなど、多くの種類が関わっています。それらの核心的な機能は、主に複雑な知覚機能を実現することにあります。技術的には、高精度、多次元性、高集積化が将来の主流となる動向です。

3.ロボット材料においては、軽量材料が焦点となります。軽量材料により、ヒューマノイドロボットは柔軟性と作業効率が向上し、人機協働プロセスの安全性も確保されます。例えば、テスラのOptimus G2ヒューマノイドロボットはPEEK材料を採用して軽量化を実現し、歩行速度はOptimus G1比で30%向上しています。

4.現在の市場状況から判断しますと、大半の人型ロボットは歩行・走行・跳躍といった基礎的な相互作用機能のみを実現しており、特定シナリオにおける機能の具体化は依然として模索段階にあります。将来的に人型ロボットの方向性は、様々なタスクの遂行において人間を代替または補助することであり、多様な応用シーンで重要な役割を担うでしょう。

5.世界のヒューマノイドロボット供給企業は主に中国、米国、日本から参入しており、中国企業が51％、米国企業が約23％を占めています。市場競争においては、主流の供給元は依然としてロボット企業であり、中国ではUnitree RoboticsやUBTECH Robotics Inc、米国ではAgility Robotics、Boston Dynamics（現代自動車傘下）、Figure AIなどが挙げられます。加えて、テスラ、シャオミ、シャオペンなどのクロスオーバー企業も参入しています。

6.現在の人型ロボット産業は技術的な胚胎期を脱し、急速な拡大期に正式に突入しております。この高速拡大動向は産業構造の深い再構築を引き起こしており、典型的な「二極化競合」の特徴を示しています：

主流トラックでは、フルスタック技術統合能力を有する主要企業が競争障壁の構築を加速しています。こうした企業は往々にして三つのコアチップを保有しています--反復検証を経た動作制御アルゴリズム、垂直統合型サプライチェーンシステム、大規模製造能力です。減速機・モーター・ドライバーの相乗効率を継続的に最適化し、機械全体の部品原価（BOMコスト）を業界平均以下に圧縮することで、汎用ヒューマノイドロボット市場においてマタイ効果を形成しています。セグメント化されたトラックにおいては、スタートアップ企業やクロスボーダープレイヤーが「セグメント市場の突破」戦略で競合しています。こうした企業は医療補助や教育支援シナリオなど、特定のシナリオニーズに焦点を当てています。この差別化の動向は本質的に、技術成熟度と市場需要の共鳴が生み出した結果であり、市場は最終的に「ピラミッド型」構造を呈することになります。

本レポートは、ヒューマノイドロボットの世界市場について、総販売数量、売上高、価格、主要企業の市場シェアと順位に焦点を当て、地域・国別、タイプ別、用途別の分析を包括的に提示することを目的としています。

ヒューマノイドロボット市場の規模、推定・予測は、販売数量（台数）および売上高（百万米ドル）の観点から提示され、2024年を基準年とし、2020年から2031年までの期間における過去データと予測データを含みます。定量的・定性的分析の両方を用いて、読者の皆様がヒューマノイドロボットに関するビジネス／成長戦略の策定、市場競争の評価、現在のマーケットプレースにおける自社の位置付けの分析、情報に基づいたビジネス上の意思決定を行うお手伝いをいたします。

市場セグメンテーション

企業別

• UBTECH Robotics
• Fourier Intelligence
• Digital Huaxia
• Unitree Robotics
• Figure AI
• Estun Codroid
• Agility Robotics
• EX Robots
• Kepler
• CASBOT
• RobotEra
• Xiaomi Robot
• Astribot
• AgiBot
• Li-Gong
• Oversonic Robotics
• 1X Technologies
• Kawada Robotics
• Zerith
• Pudu Robotics
• GALBOT
• Sanctuary AI
• Ti5 Robot
• ViHero
• ARTROBOT
• Leju Robotics
• PaXiniTech
• NEURA Robotics
• EngineAI
• Booster Robotics
• Rainbow Robotics
• Noetix Robotics
• GalaXea AI
• Engineered Arts
• Cyborg
• PAL Robotics
• Apptronik
• MagicLab
• TLIBOT
• XPENG Robotics
• HARIBIT
• Dobot
• YIJIAHE
• DEEP Robotics
• Cyan Robotics
• LimX Dynamics
• UniX AI
• Boston Dynamics
• Yobotics
• High Torque
• PIA Automation
• Tesla

タイプ別セグメント

• 二足歩行ロボット
• 車輪式ロボット
• 脚車輪型

用途別セグメント

• 工業生産
• 倉庫・物流
• サービス・ケア
• 教育・調査
• 公共安全・救助

地域別

• 北米
  • 米国
  • カナダ
• アジア太平洋
  • 中国
  • 日本
  • 韓国
  • 東南アジア
  • インド
  • オーストラリア
  • その他アジア太平洋地域
• 欧州
  • ドイツ
  • フランス
  • 英国
  • イタリア
  • オランダ
  • 北欧諸国
  • その他欧州
• ラテンアメリカ
  • メキシコ
  • ブラジル
  • その他ラテンアメリカ
• 中東・アフリカ
  • トルコ
  • サウジアラビア
  • アラブ首長国連邦
  • その他中東・アフリカ