ロボティクス・ADAS車両向けセンサー：市場シェア分析、業界動向と統計、成長予測（2026年～2031年）

Mordor Intelligenceによると、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場は、2025年に242億2,000万米ドルの規模となり、2026年の262億6,000万米ドルから2031年までに392億7,000万米ドルに達すると予測されており、予測期間（2026年～2031年）におけるCAGRは8.38％となる見込みです。

本レポートは、センサータイプ（カメラモジュール、LiDARなど）、車両／自動化レベル（ADAS L1-L2、ADAS L2+/L3など）、車両タイプ（乗用車および商用車）、推進タイプ（内燃機関車および電気自動車）、および地域（北米、南米、欧州、アジア太平洋、中東・アフリカ）ごとに分類されています。市場予測は金額（米ドル）で提示されています。

世界のロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の動向と洞察

乗用車および商用車におけるADAS機能への需要の高まり

機能の普及により、ADASは高級車限定のイメージから脱却しつつあります。フォルクスワーゲンは、2026年モデルのID.7に「トラベルアシスト」を標準装備しました。これは、レーダー・カメラ・超音波センサーの3つを組み合わせたシステムを採用しており、車線中央維持機能の作動閾値を時速18マイルまで引き下げることで、都市部での適用範囲を拡大しています。フォードの「Pro Intelligence」スイートは、F-150 Lightningのベーストリムに360度カメラとコーナーレーダーを統合しており、フリートの総所有コスト（TCO）計算と、安全性を重視した保険割引を連携させています。2025年には、レベル1～レベル2の普及率が世界の自動車生産台数において顕著なシェアに達しました。しかし、レベル2+のサブスクリプションは、オーバー・ザ・エア（OTA）による機能アンロックが未活用のハードウェアを収益化するため、より高い加入率で転換しています。この行動パターンの転換は、ソフトウェアの有効化が延期されている場合でも、センサーの初期搭載を後押ししており、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の年間販売台数の成長を持続させています。

道路および労働者の安全に対する意識の高まりと厳格な規制

Euro NCAPの2025年プロトコルでは、5つ星評価の取得に歩行者および自転車利用者の検知が義務付けられたため、ティア1サプライヤーは、データスループットを2倍に高めつつ、低照度環境での検知閾値も満たす8メガピクセルイメージャーへ、従来の1.2メガピクセルイメージャーからの移行を進めています。NHTSA（米国道路交通安全局）の2025年1月付常設一般命令により、OEM各社はレベル2 ADAS関連の事故を記録・報告することが義務付けられ、センサーの信頼性は保険会社が保険料算定に反映するアクチュアリー上のリスク変数となりました。中国で改訂されたGB 7258-2017規格では、大型トラックへの前方衝突警報および車線逸脱警告の搭載が義務付けられ、貨物輸送車両におけるレーダーおよびカメラモジュールの基礎的な需要が創出されています。産業規制当局もこうした動きに追随しています。OSHA（米国労働安全衛生局）が2025年に更新する協働ロボットに関するガイドラインでは、倉庫作業におけるLiDARベースの作業空間保護が義務付けられ、労働者の安全対策が自動車業界の基準と整合することになります。これらの規制が相まって、安全性は単なる任意の機能から調達決定の要因へと変化し、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場を直接的に拡大させています。

高度なLiDARおよびイメージングセンサースイートの高コスト

ボルボのEX90にはLuminar社のIris LiDARが搭載されており、ハイエンド車セグメントにおける同社のプレミアムな位置づけを際立たせています。一方、BMWのiXにはInnovizTwoが採用されていますが、前世代のInnovizOneに比べて大幅なコスト削減が図られたにもかかわらず、その使用は高級グレードに限定されています。しかし、OEMは導入に躊躇しており、その結果、量産へのコミットメントが鈍化しています。これがひいてはコストの学習曲線を阻害し、「鶏が先か卵が先か」というジレンマを生み出しています。イメージングレーダーは部分的な代替手段となり得ますが、特に賑やかな都市環境においては、LiDARの点群密度には及ばないのが現状です。この性能格差は、中価格帯の車両において依然として未解決のままです。単価が大幅に低下しない限り、広範な普及は望めず、その結果、ロボティクス・ADAS（先進運転支援システム）車両向けセンサーの成長率は鈍化するでしょう。

セグメント分析

2025年、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場において、カメラモジュールは55.13％のシェアを占めました。これは、前方視認システムに関する規制要件に後押しされたものです。ヴァレオ社の「SCALA 3」LiDARは、600米ドル未満の価格でステランティスおよびルノーのモデルに搭載され、量産拡大に向けた重要な一歩となりました。イメージングレーダーも並行して進化しています。コンチネンタル社の「ARS540」は、標高分類機能を備え、300メートル先まで検知可能であり、OEM各社は機能を維持しつつLiDARの搭載台数を削減する柔軟性を得ています。テスラ社が2024年にビジョン方式のみに転換したにもかかわらず、超音波センサーは近距離での作業において商用車に引き続き採用されています。ボッシュ社の第6世代ユニットは、オンチップ信号処理を統合しており、ワイヤーハーネスの重量を半減させるため、低速での操縦において依然として重要な役割を果たしています。LiDARのコストに飛躍的な変化がない限り、カメラは台数面で優位性を維持するでしょうが、LiDARのCAGR10.62％は、冗長性が不可欠な分野での急速な普及を示唆しており、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場全体において、マルチモーダルアーキテクチャが維持されることになります。

カメラは規模の経済やシリコンノードの移行による恩恵を受けていますが、低照度や悪天候下では物理的な限界に直面します。レーダーはこうした条件下で優れた性能を発揮しますが、従来は垂直方向の解像度に欠けていました。4Dアレイへの移行により、そのギャップは埋められています。かつては機械式アーキテクチャに限定されていたLiDARは、現在、ソリッドステート化が進んでおり、可動部品を削減し、自動車グレードの信頼性を高めています。これら3つのセンサーを組み合わせたトリモーダル・センサー・スタックは、レベル3の型式認証における基準を確立し、より広範なロボティクス・ADAS車両用センサー市場における需要の多様性を維持しています。

2025年の世界の導入台数の57.25％をレベル1～レベル2の車両が占め、各車両のセンサー搭載額は200～400米ドルでした。レベル2+システムでは、機能安全上の冗長性を確保するためにデュアルレーダーとバックアップカメラチャンネルを活用しており、その費用は2倍になります。レベル3向けのロボティクス・ADAS車両用センサー市場は、ドイツ、日本、カリフォルニア州における規制の明確化がプレミアム製品のアップセル機会を創出するため、著しいCAGRで拡大すると予測されています。メルセデス・ベンツの「Drive Pilot」は、この冗長性の飛躍的な向上を象徴する事例です。2つのLiDAR、5つのレーダー、6つのカメラ、12個の超音波センサーにより、BOM（部品原価）は3,000米ドルに達する一方で、条件付き自動運転における責任の移転が可能となります。

高度に自動化されたレベル4～5のプラットフォームは、2031年までCAGR9.81％で拡大する見込みです。レベル4のロボタクシーや自動運転トラックは、ハードウェアの搭載量をさらに増加させます。「オーロラ・ドライバー」は、LiDAR 4基、レーダー7基、カメラ12基を搭載しており、1台あたりのコストは高額ですが、人件費の削減により18ヶ月以内に投資回収が可能となります。Waymoの第5世代システムは、レーダーの生産を自社内製化することで前世代のコストを半減させており、垂直統合により、高価格帯のハードウェアを乗用車並みの価格帯まで引き下げることが可能であることを示しています。試験運用車両の規模が拡大するにつれ、そこで得られた知見が将来の一般向け製品に反映され、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の出荷見通しを後押ししています。

地域別分析

2025年のアジア太平洋地域の市場シェア36.12％およびCAGR9.25％は、2万5,000米ドル未満の車両にカメラとレーダーの搭載を義務付ける中国のC-NCAPおよびデュアルクレジット制度を反映しています。デュアルHesai LiDARユニットを搭載したXPengの2万8,000米ドルのP5は、欧米ブランドが再現することが困難な、ミドルクラスのセンサーの普及状況を象徴しています。日本では、2025年に導入されるペダル誤操作防止のための補助金が、高齢ドライバー向けの超音波センサーやレーダーの需要を牽引しています。一方、韓国では商用トラックへのADAS搭載が義務付けられ、国内のサプライチェーンが活性化しており、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場におけるアジア太平洋地域のリーダーシップをさらに強固なものにしています。

欧州の2024年7月のGSR（一般安全規則）により、AEBS、LKA、ISA、DMSが義務化されました。これに伴うコンプライアンスコストは中小OEMにとって課題となりますが、センサーの最低需要量は確保されます。メルセデス・ベンツの「Drive Pilot」を柱とするドイツのレベル3承認は、他のEU諸国も追随する可能性のある法的責任に関する先例を確立し、最終的にはセンサーの搭載率を拡大させるでしょう。しかし、EVの普及ペースの鈍化やサプライヤーネットワークの断片化により、欧州のCAGRは世界のペースをわずかに下回りますが、それでもロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の成長軌道に寄与しています。

北米では、自動運転トラックの実証実験が急増しているテキサス州やアリゾナ州といった規制が緩やかな州と、商用レベル4のロボタクシーの導入に上限を設けているカリフォルニア州のような慎重な規制当局との間で状況が分かれています。それでも、NHTSA（米国道路交通安全局）による事故報告義務は、保険会社が故障データを保険料に反映させるため、高信頼性のセンサースイートの導入を促進しています。物流回廊を運行するフリート事業者は現在、ADASを標準装備として採用しており、これにより商用車のセンサー搭載率が向上し、同地域のロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場における全体的な需要が維持されています。

その他の特典：

• エクセル形式の市場予測（ME）シート
• 3ヶ月間のアナリストによるサポート

よくあるご質問

• ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の2025年の規模はどのように予測されていますか？
  • 242億2,000万米ドルの規模となると予測されています。
• ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の2031年までの規模はどのように予測されていますか？
  • 392億7,000万米ドルに達すると予測されています。
• ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場の2026年から2031年までのCAGRはどのくらいですか？
  • 8.38%となる見込みです。
• ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場における主要なセンサータイプは何ですか？
  • カメラモジュール、LiDARなどです。
• ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場における主要企業はどこですか？
  • Infineon Technologies AG、NXP Semiconductor N.V.、Ouster Inc.、Velodyne LiDAR Inc.、Luminar Technologies Inc.、Aurora Innovation Inc.、Robert Bosch GmbH、Continental AG、Valeo SA、ON Semiconductor Corp、Omnivision Technologies Inc.、ST Microelectronics NV、Texas Instruments Incorporatedなどです。
• ADAS機能への需要の高まりはどのように市場に影響していますか？
  • ADASは高級車限定のイメージから脱却しつつあり、普及が進んでいます。
• 道路および労働者の安全に対する意識の高まりは市場にどのように影響していますか？
  • 安全性は調達決定の要因へと変化し、ロボティクス・ADAS車両向けセンサー市場を直接的に拡大させています。
• 高度なLiDARおよびイメージングセンサースイートの高コストは市場にどのように影響していますか？
  • OEMは導入に躊躇しており、コストの学習曲線を阻害しています。
• 2025年におけるカメラモジュールの市場シェアはどのくらいですか？
  • 55.13%のシェアを占めました。
• アジア太平洋地域の市場シェアはどのくらいですか？
  • 36.12%の市場シェアを占め、CAGRは9.25%です。
• 欧州の2024年のGSRによる影響は何ですか？
  • AEBS、LKA、ISA、DMSが義務化され、センサーの最低需要量が確保されます。
• 北米における自動運転トラックの実証実験の状況はどうですか？
  • 急増している州と慎重な規制当局との間で状況が分かれています。

目次

第1章 イントロダクション

• 調査の前提条件と市場の定義
• 調査範囲

第2章 調査手法

第3章 エグゼクティブサマリー

第4章 市場力学

• 市場概要
• 市場促進要因
  • 乗用車および商用車におけるADAS機能への需要の高まり
  • 道路および労働者の安全に対する意識の高まりと厳格な規制
  • センサーフュージョンおよびソフトウェア定義の知覚スタックへの移行
  • カメラ、レーダー、IMUの単価低下、およびLiDARの段階的なコスト低下
  • 産業用、物流用、サービス用ロボットの拡大
  • スマートシティおよびインテリジェント交通の取り組み（ロボットタクシー、シャトルバス、自動運転車）
• 市場抑制要因
  • 高度なLiDARおよびイメージングセンサースイートの高コスト
  • コンピューティング、ソフトウェア、およびデータ処理の複雑性
  • 自動化レベルの向上に伴う規制および法的責任に関する不確実性
  • 半導体サプライチェーンの変動性
• 業界の魅力度-ファイブフォース分析分析
  • 供給企業の交渉力
  • 消費者の交渉力
  • 新規参入業者の脅威
  • 代替品の脅威
  • 競争企業間の敵対関係
• 業界バリューチェーン分析
• 自動運転レベル別の軽乗用車およびロボット車両の販売統計
• 主要な業界基準および規制
• 自動車用センサー（レーダー、カメラ、LiDAR）の技術ロードマップ

第5章 市場規模と成長予測

• センサータイプ別
  • カメラモジュール
  • LiDAR
  • レーダー
  • 超音波センサーおよびその他のセンサー
• 車両/ 自動化レベル別
  • ADAS L1～L2プラットフォーム
  • ADAS L2+/L3プラットフォーム
  • 高度に自動化されたL4～L5プラットフォーム
• 車両タイプ別
  • 乗用車
  • 商用車
• 推進タイプ別
  • 内燃機関車
  • 電気自動車
• 地域別
  • 北米
    • 米国
    • カナダ
    • その他の北米諸国
  • 南米
    • ブラジル
    • アルゼンチン
    • その他の南米諸国
  • 欧州
    • ドイツ
    • 英国
    • フランス
    • イタリア
    • スペイン
    • その他の欧州諸国
  • アジア太平洋
    • 中国
    • 日本
    • 韓国
    • インド
    • 台湾
    • その他のアジア太平洋諸国
  • 中東・アフリカ
    • アラブ首長国連邦
    • サウジアラビア
    • 南アフリカ
    • その他の中東・アフリカ諸国

第6章 競合情勢

• Vendor Ranking for Top 3 Automotive LiDAR Suppliers
• Vendor Ranking for Top 3 Automotive Image Sensor Suppliers
• Vendor Ranking for Top 3 Automotive Radar Supplier
• 企業プロファイル
  • Infineon Technologies AG
  • NXP Semiconductor N.V.
  • Ouster Inc.
  • Velodyne LiDAR Inc.
  • Luminar Technologies Inc.
  • Aurora Innovation Inc.（Incl. Blackmore）
  • Robert Bosch GmbH
  • Continental AG
  • Valeo SA
  • ON Semiconductor Corp
  • Omnivision Technologies Inc.
  • ST Microelectronics NV
  • Texas Instruments Incorporated

第7章 市場の機会と今後の動向