産業用ロボット白書2025年版

■ 本白書編纂チームからのステートメント

2025年、産業用ロボットは従来の“自動化の補助ツール”から“知能化された産業基盤”へと進化しつつある。AI、5G通信、デジタルツイン、エッジコンピューティング、さらにはヒューマノイド技術までが不可逆的な変革を牽引しており、同時に国際的なプレイヤー、規制、標準化の動向も急速に進展している。

こうした背景のもと、本白書は、産業界・技術分野・市場動向を横断的にマッピングし、アナリストが必要とする 戦略的シナリオ、技術インサイト、市場見通し を統合 300を超えるセクションから成る体系的構造は、センサーからAI、製造工程から応用分野までを網羅している。

■　本白書のユニークバリュー［1］

特に本年度版は以下を強調している：

• AI・生成AIの急進的普及：自然言語処理、強化学習、マルチモーダルAIによる制御最適化
• デジタルツイン2.0の普及：リアルとバーチャルを統合した「生きたモデル」の実装
• 協働ロボットからヒューマノイドへの拡大：人と共存するデザイン、双腕/二足歩行の産業進出
• 市場セグメントの多様化：自動車、エレクトロニクス、食品、医療、建設、宇宙まで
• エコ・サステナビリティ志向：カーボンニュートラル・循環型材料・再生エネルギー統合

■　本白書のユニークバリュー［2］

本白書は、産業用ロボットに関する現在地の俯瞰マップと2027年までの実装ロードマップを示しており、そこで鍵となる軸は以下の3本柱と措定している。

• 知能化コア: 生成AI・強化学習・マルチモーダルAI・認知/エージェントAI
• サイバーフィジカル統合: リアルタイム・双方向デジタルツイン、仮想試作/VC、シミュレーション最適化
• 分散運用基盤: エッジAI/オンデバイス推論、5G/エッジクラウド連携、マイクロサービス化/SDR

■　全体俯瞰テクノロジーマップ＆カバレッジ（2025現状の骨格）

以下、全体俯瞰マップと、2025→2027の到達目標・優先実装とマイルストーンを提示する。
（括弧内のアルファベットは、各章の大見出し番号）

視点: レイヤー（ハード→センサー→知能→制御→OT/IT）× 横断機能（安全・接続・持続可能性）

1. デバイス/材料・駆動（P, X）

• 軽量/高強度/スマート材料（形状記憶/電気活性/圧電/磁歪）、高減衰・超軽量構造
• 高効率モータ、精密減速機、電動アクチュエータ、筋肉型アクチュエータ（研究〜実証）
• 極限対応（高温・低温・高圧・真空・放射線・腐食・水中・宇宙）（AE）

2. センシング層（B, Y）

• ビジョン（2D/3D/ステレオ）、AI画像センサー、欠陥検出ビジョン、品質検査ビジョン
• 力覚/近接/振動/温度/圧力/流量/環境、MEMS/フォトニック/量子センサー
• マルチモーダル融合/アダプティブセンシング、センサーデータ解析AI

3. 通信/接続・インフラ（M, N）

• 5G低遅延制御/遠隔操作、エッジクラウド連携、クラウドロボティクス
• IoTセンサー統合、データ収集/可視化、予測分析/アラート、運用データ解析
• 通信セキュリティ/ネットワーク最適化

4. 計算/推論基盤（H, T）

• エッジAI処理ユニット、オンデバイス画像解析、エッジ学習、軽量モデル実装
• リアルタイム異常検知、エッジでのモデル更新（MLOps@Edge）
• 統合制御ソフト、運用管理（OMS）、データ解析/クラウドプラットフォーム、API/サードパーティ連携

5. 知能化・制御（F, G, W, AA）

• 生成AI搭載制御、自然言語UI/マルチモーダル指示、強化学習/転移学習/FL
• 認知ロボティクス/決定木/エージェント、マルチエージェント協調/群知能/分散意思決定
• 次世代制御: MPC、ファジィ、ニューラル、ロバスト、非線形、分散/階層制御、スライディングモード

6. サイバーフィジカル（C）

• リアルタイム/双方向デジタルツイン、ロボット動作シミュレーション、仮想試作、バーチャルコミッショニング
• シミュレーションベース最適化、デジタル検証、リアル・バーチャル連携
• ゲームエンジン×ROS、合成データ生成、LLM/行動エージェント連携

7. アプリケーション/フォームファクタ（I, J, K, L, R, U, AD）

• 協働ロボット（安全内蔵、力制御、軽量、小型、直感教示、共存設計）
• ヒューマノイド（二腕・二足・ヒューマンライクマニピュレーション、身体性AI、擬人化UI）
• AMR/AGV（SLAM/動的経路/フリート/障害回避/自動充電/クラウド連携）
• 半導体（真空/高精度/クリーン/歩留まり）、製造・組立（精密/マイクロ/高速ピック&プレース/工程最適）
• 業界応用：自動車/電子/食品/医薬、物流・倉庫、建設・土木、鉱業・海洋、宇宙・航空、医療・バイオ

8. 安全/セキュリティ/ガバナンス（O）

• 機能安全、セーフティPLC、安全監視、侵入検知、暗号化、アクセス制御、セキュリティ更新、リスクアセスメント
• 標準化（OPC-UA等）、AI倫理・ガバナンス

9. サステナビリティ（AC, Q）

• 省エネ設計、再エネ統合、回生、電力最適化、エネルギーハーベスティング
• リサイクル/生分解性材料、循環経済、環境モニタリング、カーボンニュートラル

この全体像の核は、センサーフュージョン→エッジ推論→双方向DT→エージェンティック制御→SDR/マイクロサービスという“閉ループ最適化”を、5G/エッジクラウドで低遅延に回す設計である。

以上の要点サマリで示しているように、本白書は、単に“現状を記述する資料”ではなく、将来に備えるための意思決定基盤を提供するものである。
本白書が、「産業用ロボット」ならびに日本の産業変革の「マップ」／「ナビゲータ」／「コンパス」となることを願っている。

■目次■

緒言

【A】産業用ロボット市場・業界の概況・近況

1 産業用ロボットの機能、ポジショニング、オートメーションにおける役割のダイナミックな変化

• 市場の拡大と多様化
• 技術の進化：ビジョンセンサーとAIの統合
• デジタル・ツイン技術の実装
• 5Gと高速通信の影響
• ロボット機能の進化
• 産業オートメーションにおける位置づけと役割の変化
• 労働力の転換と人間とロボットのコラボレーション
• 将来の展望と戦略的意味合い

2 産業用ロボットソリューションのアプローチ、カテゴリー、市場セグメントで見られる変化

• 市場の拡大と成長ダイナミクス
• 市場区分と応用分野
• 安全基準と規制の進化
• 技術革命：市場を形成するコア技術
• 協働ロボット（コボット）革命
• 高速通信：5Gとエッジ・コンピューティング
• ソリューション・アプローチの変革
• 注目すべき新規参入企業
• 将来の展望と新たなトレンド

3 産業用ロボットのインテグレーションアプローチ、コンポーネント、構成レイヤーに見られる変化

• 産業用ロボット・インテグレーション・アプローチの変革
• 市場の拡大と新規参入企業が統合アプローチ再編成
• 協働統合のパラダイム
• コンポーネントの革命的変化
• AI・機械学習の統合
• 通信コンポーネントの強化・再編成
• コンフィギュレーション・レイヤーの進化
• デジタルツインの統合
• ミドルウェア・フレームワークの進化
• 業界特有の構成変更
• 将来の意味合いと傾向

4 産業用ロボット・各種オートメーション技術の導入と経済・産業効果

• 産業用ロボットのアーキテクチャと最新潮流
• 導入形態の多様化と普及促進策
• 導入に際しての留意点
• 最新研究開発動向
• 主要関与企業と業界構造の最新動向
• 経済・産業効果と市場成長見通し
• 今後の課題・展望

【B】 インテリジェントセンサー

5 AI統合センサーシステム

• AI統合センサーシステムの概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

6 スマート力覚センサー

• スマート力覚センサーの概要
• スマート力覚センサーの主な導入形態
• 導入される具体的なモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業
• インテリジェント近接センサーの最新動向と概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

7 AI画像センサー

• AI画像センサーの最新動向と産業用ロボットでの重要性
• 導入形態（システム構成と現場導入スタイル）
• 導入されるモデルやツール類（アルゴリズム・ハード・ソフト）
• 外部機能との連携（IoT・クラウド・MES等）
• AI関連機能（分析・最適化・制御・予兆検知）
• 実装にあたっての留意点（技術・運用・現場適合性）
• 注目を集める最新動向（2025年）
• 関与する企業（主要メーカー・新興企業）

8 学習型温度センサー

• 学習型温度センサーの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目される最新動向
• 関与する企業

9 予測型振動センサー

• 最新動向と予測型振動センサーの市場成長
• 導入形態：ハードウェアの特性と設置方法
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

10 予測型振動センサー

• 概要（最新動向を踏まえて）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業

11 自動校正センサー

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

12 マルチモーダルセンサー融合

• マルチモーダルセンサー融合の概要と重要性
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

13 センサーデータ解析AI

• センサーデータ解析AIの概要と最新動向
• 導入形態の主流と応用展開
• 導入される主なモデル・ツール類
• 外部機能・既存システムとの連携
• AI関連の主要機能・特徴
• 実装にあたっての留意点
• 注目すべき先端動向
• 関与する代表的企業

14 アダプティブセンシング

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

  【C】 デジタルツイン・シミュレーション

15 リアルタイムデジタルツイン

• 概要──リアルタイムデジタルツインの産業用ロボット応用の全体像
• 導入形態──主要な展開モデルと設計パターン
• 導入されるモデルやツール類──主要なテクノロジー・プラットフォーム・ユースケース
• 外部機能との連携──MES・ERP・センサーネットワーク・遠隔可視化との融合
• AI関連機能──リアルタイム予測・異常検知・自律制御・ヒューマンコラボレーション
• 実装にあたっての留意点──構築・運用の現実解と課題
• 注目を集める最新動向──デジタルツイン2.0、LLM、行動エージェント、ヒューマン・ロボット協調、標準化
• 関与する企業──日本・海外での代表的プレーヤー

16 ロボット動作シミュレーション

• ロボット動作シミュレーションの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

17 バーチャルコミッショニング

• バーチャルコミッショニングの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

18 デジタル工場モデル

• 概要と意義
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

19 予測シミュレーション

• 概要（最新動向を含む）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

20 双方向デジタルツイン

• 双方向デジタルツインの概要
• 導入形態
• 導入される主なモデル・ツール
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業・プレーヤー

21 仮想試作システム

• 概要――仮想試作システムの最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

22 シミュレーションベース最適化

• シミュレーションベース最適化の概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

23 デジタル検証プラットフォーム

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業

24 リアル・バーチャル連携

• 概要：リアル・バーチャル連携の最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業

  【D】 ソフトウェア定義型ロボティクス（SDR）

25 ソフトウェア定義ロボット

• ソフトウェア定義ロボット（Software Defined Robot, SDR）の概要と本質的特徴
• 導入形態／代表的な実装モデル・ツール類
• 外部機能・システムとの連携
• AI関連機能
• 導入・実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業・プレイヤー

26 プログラマブルハードウェア

• 概要および最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

27 動的機能変更システム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

28 OTAアップデート対応

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入モデル・ツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業

29 モジュラーソフトウェア

• 最新動向と概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

30 アプリケーションレイヤー抽象化

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

31 ソフトウェア駆動制御

• ソフトウェア駆動制御の最新動向 概要
• 主な導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する代表的企業

32 クラウドネイティブロボット

• 概要（最新動向を踏まえたクラウドネイティブロボットの位置付け）
• 導入形態
• 導入される主なモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目される最新動向
• 関与するおもな企業

33 コンテナ化ロボットアプリ

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

34 マイクロサービス型制御

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入される代表的モデル・ツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業・ベンダ

  【E】 コンピュータビジョン・画像認識

35 3Dビジョンシステム

• 概要（最新動向を踏まえて）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

36 リアルタイム物体認識

• 概要：リアルタイム物体認識の産業用ロボット応用の現状
• 導入形態：システム構成パターンと運用の実際
• 代表的な導入モデルと使用ツール
• 外部機能連携：ロボットとの協調・周辺デバイスとの接続
• AI関連機能：生成AI・自己適応・データ合成の最新展開
• 実装の留意点：精度・速度・運用・現場特有の課題
• 最新動向：注目を集める技術・応用トレンド
• 主要参画企業
• まとめ

37 品質検査ビジョン

• 概要／最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業
• ロボットビジョン統合の概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

38 ステレオビジョンシステム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

39 AI画像解析

• AI画像解析の概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

40 動的環境認識

• 概要（動的環境認識の位置づけ）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

41 視覚誘導システム

• 視覚誘導システムの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

42 欠陥検出ビジョン

• 概要・最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

43 パターン認識技術

• 概要（最新動向を踏まえて）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

  【F】 AI・フィジカルAI

44 フィジカルAI統合型産業ロボット

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

45 生成AI搭載制御システム

• 概要／生成AI搭載制御システムの最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

46 AIベース動作最適化

• AIベース動作最適化の最新動向
• 導入形態
• 代表的なモデル・ツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

47 機械学習ベース品質管理

• 機械学習ベース品質管理の概要および最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業

48 深層学習画像認識システム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

49 強化学習ベースロボット制御

• 概要（強化学習ベースロボット制御の意義と適用領域）
• 導入形態（オンライン／オフライン適応・模倣型との併用など）
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携（センサー・クラウド／デジタルツイン連動等）
• AI関連機能（予測・最適化・自己進化等）
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業

50 AI予知保全システム

• AI予知保全システムの概要および産業用ロボット分野における最新動向
• 導入形態・システムアーキテクチャ
• 実際に導入されているモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能・使用されるAI技術
• 実装時の留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業・主要プレイヤー

51 自然言語処理インターフェース

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

52 AIを活用した予測メンテナンスシステム

• AIを活用した予測メンテナンスシステムの概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

53 コンピュータビジョン統合による品質管理

• 概要・最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

54 自然言語処理によるヒューマンロボットインタラクション

• 最新動向の概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

55 大規模言語モデルによるロボット指令処理

• 最新動向の概要
• 導入形態
• 導入される主なモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業・組織

56 マルチモーダルAIによる包括的な環境センシング

• 概要・最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

57 AI搭載ロボット決定木

• AI搭載ロボット決定木の概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

58 認知ロボティクスフレームワーク

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

59 マルチロボット協調のためのスウォームインテリジェンス

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

60 ロボット群のためのフェデレーテッドラーニングシステム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

61 ロボティクスにおける転移学習の応用

• ロボティクスにおける転移学習の応用概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

62 製造におけるAI駆動型異常検出

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

63 マルチモーダルAI統合

• 最新動向および概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業

64 AI駆動型パラメータ調整

• AI駆動型パラメータ調整の概要
• 導入形態
• 導入されるAIモデルやツール類
• 外部機能や他システムとの連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する国内外企業

  【G】エージェンティックAI

65 自律判断型製造ロボット

• 自律判断型製造ロボットの最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

66 マルチエージェント協調システム

• 概要——産業用ロボットにおけるマルチエージェント協調システムの概要
• 導入形態——協調型AIエージェントの活用モデルと典型的な導入スタイル
• 導入されるモデルやツール類——フレームワーク・ライブラリと代表的なAIモデル・ツール
• 外部機能との連携——IoT/センサ/ロボット/既存IT基盤とのインタフェース
• AI関連機能——マルチモーダル・自己学習・協調学習・自律制御などの特徴
• 実装にあたっての留意点——技術的・運用的な重要ポイント
• 注目を集める最新動向——規模拡大・複合化と業界横断的な応用開発
• 関与する企業——主要ベンダー・テクノロジープロバイダ

67 意思決定AI搭載アーム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

68 自律タスク実行システム

• 概要（最新動向を踏まえた自律タスク実行システムの全体像）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

69 動的環境適応エージェント

• 動的環境適応エージェントの概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

70 分散AIロボットネットワーク

• 分散AIロボットネットワークの最新動向・概要
• 導入形態
• 主要な導入モデル・ツール類
• 外部機能との連携
• AI関連の主な機能
• 実装・運用にあたっての主な留意点
• 注目を集める最新動向
• 主要な関与企業

71 自律学習型制御システム

• 概要（自律学習型制御システムの最新動向）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

72 エージェント間通信プロトコル

• エージェント間通信プロトコルの概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

73 自律的品質最適化

• 概要 ― 自律的品質最適化の動向と意義
• 導入形態 ― 適用範囲と用途によるバリエーション
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業

74 インテリジェントワークフロー管理

• 概要および最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

  【H】エッジAI・エッジコンピューティング

75 エッジAI処理ユニット

• エッジAI処理ユニットの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

76 リアルタイム推論システム

• リアルタイム推論システムの概要
• 導入形態：クラウドAI、エッジAI、ハイブリッド型
• 搭載されるモデルやツール群
• 外部機能やシステムとの連携
• AI関連機能（コア技術・用いられるAI手法）
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業例

77 ローカルAI処理装置

• 最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

78 エッジ学習機能

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

79 分散処理ロボット

• 概要（最新動向と分散処理ロボットの要点）
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業について

80 オンデバイス画像解析

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

81 エッジクラウド連携システム

• 概要：エッジクラウド連携システムの意義と最新動向
• 導入形態：代表的な運用パターンと設計
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業・業界動向

82 軽量AIモデル実装

• 概要：軽量AIモデル実装の最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

83 リアルタイム異常検知

• 概要：リアルタイム異常検知の要諦と構成
• 導入形態：システム構成と現場定着例
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業・開発体制

84 エッジでのモデル更新

• 概要
• 導入形態と実運用アーキテクチャ
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能の進化・特徴
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業・組織

  【I】人型ロボット（ヒューマノイド）

85 産業用ヒューマノイドロボット

• 産業用ヒューマノイドロボットの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業

86 双腕協調作業ロボット

• 双腕協調作業ロボットの概要・特長・最新動向
• 導入形態と導入されるモデル・ツール類
• 外部機能・システムとの連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業・プレイヤー

87 人間型製造アシスタント

• 概要と最新動向
• 主な導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

88 二足歩行検査ロボット

• 概要・最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

89 ヒューマンライクマニピュレーション

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

90 擬人化インターフェース

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

91 身体性AI搭載ロボット

• 概要／最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

92 人間模倣学習システム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能や他AI関連機能との連携
• AI関連機能および最新技術

93 バイオメカニクス応用ロボット

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

94 ヒューマン・ロボット・コラボレーション

• 概要と最新動向（2025年）
• 導入形態の多様化
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業・プレイヤー

  【J】協働ロボット・コボット

95 人間協働型アーム

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

96 安全機能内蔵ロボット

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

97 力制御コボット

• 力制御コボットの最新動向―概要
• 導入形態
• 導入される主なモデル・ツール・実例
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業

98 軽量協働ロボット

• 軽量協働ロボットの最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業

99 教示簡易化システム

• 教示簡易化システムの概要と最新動向
• 導入形態
• 主要モデル・ツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能の概況
• 実装時の留意点
• 最新の注目動向
• 主要な関与企業・団体

100 人間共存型設計

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

101 安全センサー統合

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

102 直感的操作インターフェース

• 概要・最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業・主なプレイヤー

103 フレキシブルコボット

• フレキシブルコボットの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

104 小型協働ロボット

• 概要・最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業について

  【K】AMR・自律移動ロボット

105 自律ナビゲーションAGV

• 最新動向および市場環境
• 導入形態の主流と代表的モデル
• 利用されるモデル／ツール類の傾向
• 外部システム・機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主な企業群

106 AI搭載搬送ロボット

• 最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

107 フリート管理システム

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

108 動的経路計画

• 最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

109 SLAM技術応用

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

110 マルチロボット協調

• マルチロボット協調の概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

111 自動充電システム

• 最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

112 障害物回避機能

• 障害物回避機能の最新動向と要件
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

113 倉庫自動化AMR

• 最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

114 クラウド連携AMR

• クラウド連携AMRの最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

  【L】半導体製造ロボット

115 ウェーハ搬送ロボット

• 概要と最新動向
• 導入形態の多様化
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する主要企業

116 クリーンルーム対応

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

117 半導体組立ロボット

• 概要と市場動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

118 チップハンドリング

• チップハンドリングの最新動向と重要性
• 導入形態
• 導入される主なモデルやツール
• 外部機能・システムとの連携
• AI関連機能
• 実装時の留意点
• 注目の最新動向
• 代表的な関与企業

119 真空環境対応ロボット

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入モデル・ツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目の最新動向
• 関与する企業

120 高精度位置決め

• 高精度位置決めの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

121 静電気対策ロボット

• 概要
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

122 微粒子対策設計

• 概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

123 プロセス装置連携

• 概要 ― プロセス装置連携の動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

124 歩留まり向上システム

• 歩留まり向上システムの概要と最新動向
• 導入形態
• 導入されるモデルやツール類
• 外部機能との連携
• AI関連機能
• 実装にあたっての留意点
• 注目を集める最新動向
• 関与する企業

【M】5G・通信技術

• 125 5G通信対応ロボット
• 126 低遅延制御システム
• 127 リモート操作機能
• 128 クラウドロボティクス
• 129 エッジクラウド連携
• 130 高速データ転送
• 131 リアルタイム監視
• 132 遠隔診断システム
• 133 ネットワーク最適化
• 134 通信セキュリティ

【N】IoT・接続性

• 135 IoTセンサー統合
• 136 データ収集システム
• 137 クラウド連携機能
• 138 デバイス間通信
• 139 遠隔監視機能
• 140 予測分析システム
• 141 アラート機能
• 142 メンテナンス管理
• 143 運用データ解析

【O】安全・セキュリティ技術

• 144 機能安全システム
• 145 サイバーセキュリティ
• 146 安全監視機能
• 147 リスクアセスメント
• 148 故障診断システム
• 149 セーフティPLC
• 150 侵入検知システム
• 151 データ暗号化
• 152 アクセス制御
• 153 セキュリティ更新

【P】材料・アクチュエータ技術

• 154 軽量化材料採用
• 155 高強度複合材料
• 156 スマート材料応用
• 157 電動アクチュエータ
• 158 高効率モータ
• 159 精密減速機
• 160 形状記憶合金
• 161 磁性材料応用
• 162 耐環境材料
• 163 リサイクル材料

【Q】エネルギー・電源技術

• 164 高密度バッテリー
• 165 急速充電システム
• 166 エネルギーハーベスティング
• 167 省エネ制御
• 168 電力最適化
• 169 ワイヤレス給電
• 170 燃料電池システム
• 171 太陽光発電統合
• 172 エネルギー回生
• 173 電力管理システム

【R】製造・組立技術

• 174 精密組立システム
• 175 マイクロマニピュレーション
• 176 高速ピック&プレース
• 177 部品供給システム
• 178 品質管理統合
• 179 トレーサビリティ
• 180 生産計画連携
• 181 工程最適化
• 182 歩留まり向上
• 183 フレキシブル製造

【S】メンテナンス・診断

• 184 予知保全システム
• 185 状態監視機能
• 186 自己診断機能
• 187 リモート診断
• 188 部品寿命予測
• 189 振動解析
• 190 油圧診断
• 191 温度監視
• 192 劣化検出
• 193 メンテナンススケジューリング

【T】ソフトウェア・プラットフォーム

• 194 統合制御ソフト
• 195 ロボット開発環境
• 196 シミュレーション環境
• 197 プログラミングツール
• 198 教示システム
• 199 運用管理ソフト
• 200 データ解析プラットフォーム
• 201 クラウドプラットフォーム
• 202 API提供
• 203 サードパーティ連携

【U】市場・応用分野

• 204 自動車産業向け
• 205 電子機器製造向け
• 206 食品加工向け
• 207 医薬品製造向け
• 208 物流・倉庫向け
• 209 建設・土木向け
• 210 鉱業・採掘向け
• 211 海洋・船舶向け
• 212 宇宙・航空向け

【V】新興技術・研究開発

• 213 量子センシング
• 214 脳波制御インターフェース
• 215 触覚フィードバック
• 216 嗅覚センサー
• 217 生体模倣技術
• 218 ナノロボティクス
• 219 モジュラーロボット
• 220 自己修復機能
• 221 進化的アルゴリズム
• 222 群知能システム

【W】次世代制御技術

• 223 適応制御システム
• 224 モデル予測制御
• 225 ファジィ制御応用
• 226 ニューラル制御
• 227 遺伝的アルゴリズム制御
• 228 スライディングモード制御
• 229 ロバスト制御システム
• 230 非線形制御
• 231 分散制御システム
• 232 階層制御アーキテクチャ

【X】スマート材料・構造

• 233 自己修復材料
• 234 形状記憶ポリマー
• 235 電気活性ポリマー
• 236 圧電材料応用
• 237 磁歪材料
• 238 スマート複合材料
• 239 ナノ材料応用
• 240 バイオマテリアル
• 241 超軽量構造材
• 242 高減衰材

【Y】先端センシング技術

• 243 量子センサー
• 244 フォトニックセンサー
• 245 MEMS センサー
• 246 バイオセンサー
• 247 化学センサー
• 248 レーザー測距センサー
• 249 超音波センサー
• 250 磁気センサー
• 251 圧力・流量センサー
• 252 環境センサー

【Z】人間工学・インターフェース

• 253 触覚インターフェース
• 254 音声認識システム
• 255 ジェスチャー認識
• 256 視線追跡システム
• 257 脳機械インターフェース
• 258 拡張現実インターフェース
• 259 仮想現実制御
• 261 混合現実システム

【AA】ロボット群・スウォーム技術

• 262 群ロボットシステム
• 263 スウォームインテリジェンス
• 264 分散意思決定
• 265 群協調アルゴリズム
• 266 自己組織化システム
• 267 エマージェント行動
• 268 群最適化
• 269 マルチロボット協調
• 270 分散タスク実行
• 271 群知能アプリケーション

【AB】バイオインスパイアド技術

• 272 生体模倣アクチュエータ
• 273 昆虫型ロボット
• 274 魚類型推進システム
• 275 鳥類型飛行システム
• 276 哺乳類型運動制御
• 277 植物型成長システム
• 278 神経系模倣制御
• 279 筋肉型アクチュエータ
• 280 骨格型構造システム
• 281 感覚器官型センサー

【AC】持続可能性・環境技術

• 282 省エネルギー設計
• 283 再生可能エネルギー利用
• 284 再生可能エネルギー利用
• 285 リサイクル設計
• 286 環境負荷低減
• 287 生分解性材料
• 288 エコフレンドリー製造
• 289 カーボンニュートラル
• 290 環境モニタリング
• 291 循環経済対応

【AD】医療・バイオ応用

• 292 手術支援ロボット
• 293 リハビリテーションロボット
• 294 薬剤調合ロボット
• 295 検体処理システム
• 296 滅菌・清浄化システム
• 297 生体計測ロボット
• 298 介護支援システム
• 299 医療機器製造
• 300 バイオプロセス自動化
• 301 細胞培養システム

【AE】極限環境対応技術

• 302 高温環境対応
• 303 低温環境対応
• 304 高圧環境対応
• 305 真空環境対応
• 306 放射線環境対応
• 307 爆発危険環境対応
• 308 水中作業対応
• 309 宇宙環境対応