ヒューマノイドロボット市場（2026年）：多指ハンドの動向

器用なハンドは、ヒューマノイドロボットにおいて最もコストのかかるコアモジュールの一つです。ロボットの出荷台数が増加するにつれ、巧みな動作が可能なハンドの市場もそれに伴って拡大しており、専門のハンドモジュールメーカーには急速に資金が流入しています。専門ベンダー各社は、自由度、可搬重量、センシング機能といった要件に基づき、スクリューリンク式、腱駆動型バイオミメティック、高知覚設計という3つの主要な技術路線を開発しており、さまざまなシナリオに合わせた複数の製品ラインを提供しています。ロボット本体メーカーの中では、テスラが高精度な自社開発路線を採用していますが、その量産準備状況や信頼性の検証については、まだ完全に実証されていません。対照的に、1Xは家庭での利用シナリオと順応性のあるインタラクションに焦点を当て、低減速比のテンドン駆動と触覚「スキン」を組み合わせています。

主なハイライト

• 市場：需要の拡大に伴い、高価なロボットハンドに資本が殺到しています。
• 技術：各ベンダーは、多様な用途に対応するため、さまざまな設計（リンケージ、テンドン、センシング）を提供しています。
• メーカー：テスラは自社開発別高精度を追求していますが（量産性は未実証）、1Xは触覚を備えたテンドン駆動システムを用いて家庭向け市場をターゲットにしています。

目次

• 1.多指ハンドの価値と設備投資の同時拡大が、ヒューマノイドロボット実現の鍵となる
• 2.特殊多指ハンドの製造業者が製品化を加速。モジュール統合により技術的な方向性を決定
• 3.多指ハンドのための社内開発における異なる方向性
• 4. TRIの見解