ロボットコントローラー（脳・小脳）（2025年）

主要ロボットインテグレーターが「脳・小脳」統合ソリューションの採用を開始

Unitree Roboticsは、第一世代の民生用四脚ロボット「Unitree A1」、第一世代の産業用四脚ロボット「Unitree B1」、第一世代の汎用ヒューマノイドロボット「Unitree H1」など、初期に発売したロボット製品において、当初は「脳・小脳」を別々に展開するソリューションを採用していました。しかし、この1年間に発売された製品はすべて「脳・小脳」統合ソリューションを採用しています。例えば、2025年8月に発売された産業用4脚ロボット「Unitree A2」は、8コアの高性能CPUを標準搭載し、すべての基本プラットフォーム機能を処理します。また、ユーザーの二次開発をサポートするため、Intel Core i7を特別に搭載しています。さらに、AIアルゴリズムの展開やリアルタイムデータ処理などの先進のニーズに対応するため、演算能力拡張ドックをオプションとして用意しています。

AgiBotは2025年3月に商業用ヒューマノイドロボットLingxi X2を発表しましたが、これも「脳・小脳」統合ソリューションを採用しています。その基本演算能力ボードは2つのRockchip RK3588チップを搭載し、1チップあたり6TOPSの演算能力を持ち、INT4/INT8/INT16/FP16混在演算をサポートします。Rockchip RK3588は、8コアCPU（4つのCortex-A76 + 4つのCortex-A55）、高性能2Dイメージアクセラレーションモジュール内蔵GPU、6TOPSの演算能力を持つNPUを搭載しています。さらに、Lingxi X2のフラッグシップバージョン（Ultra）には、157TOPSの演算能力を持つNVIDIA Jetson Orin NXという高演算能力ボードが追加搭載されています。

FOURIER Roboticsは2025年4月にオープンソースのヒューマノイドロボット、N1を発表しました。その演算チップはIntel Core（TM）i7-13700Hで、14コア（6高性能コアと8高効率コアを含む）と合計20スレッド、96GOPSの整数演算能力と69GFLOPSの浮動小数点演算能力を持っています。

複数のサプライヤーが共同でロボット用「脳・小脳」統合製品を発表

2025年6月11日、Horizon Roboticsの子会社であるD-Roboticsは、業界初のシングルSoCコンピューティング制御統合ロボット開発キット、RDK S100を発表しました。これは、知覚精度と汎化能力に関するエンボディドAI応用シナリオ（ヒューマノイドロボットやバイオニックロボットなど）の先進のニーズを満たすもので、市場価格は2,799元です。RDK S100は、「CPU+BPU+MCU」という人間そっくりの「脳・小脳」アーキテクチャを採用しています。「脳」はCPUとBPUで構成され、主に画像認識や目標行動計画などの先進のコグニティブコンピューティングを担当します。このうち、CPUは6つのArm Cortex-A78AE 1.5GHzで10万DMIPSの演算能力を持ち、BPUはHorizonのNashアーキテクチャを採用し、80TOPS（INT8量子化）と同等の演算能力を提供します。小脳」は、6K超のDMIPSの演算能力を持つMCU（4つのArm Cortex-R52+1.2GHz）で構成され、モーション制御やモーター駆動など、低レイテンシとリアルタイム性能の要求が極めて高いタスクの処理を重視しています。

2025年7月、D-RoboticsはiMotion、Luxshare Precision、SIM Technology、Huaqin Technology、G-Pulseなどとの協業を発表し、RDK S100シリーズのインテリジェントコンピューティングプラットフォームをベースとしたロボットコントローラーを開発しました。このうち、iMotionのコントローラー製品「iMotion iRC100」は主に産業、サービス、ロジスティクスなどのシナリオのインテリジェントロボットを対象としており、Luxshare Precisionのコントローラー製品「CORTEX100」は主に科学研究、産業用ロボットを対象としており、SIM Technologyの「AI Computing Terminal CD01」は主に産業品質検査、パークモニタリング、教育研究などのシナリオを対象としており、Huaqin Technologyの「Humanoid Intelligent Robot Main Controller」は主にスマートファクトリー、医療リハビリ、特殊作戦などのシナリオを対象としており、G-Pulseの「GRC1.0」は主にインダストリーオートメーションシナリオをターゲットとしています。

当レポートでは、中国のロボット産業について調査分析し、ロボットコントローラー（脳・小脳）の定義、機能、構造、分類、開発史、サプライヤーと製品などの情報を提供しています。

目次

第1章 ロボットコントローラーの概要（脳・小脳）

• ロボットコントローラー（脳・小脳）の定義、機能、構造、分類
• ロボット脳・小脳の統合
• ロボット脳・小脳の開発動向
• ロボットの脳・小脳のためのコンピューティングチップ
• ロボットコントローラー（脳・小脳）に関する政策、規制、産業標準

第2章 ロボットインテグレーターのコントローラー（脳・小脳）展開ソリューション

• ロボットインテグレーター向けコントローラー（脳・小脳）展開ソリューションのサマリー
• Unitree Robotics
• UBTECH Robotics
• AgiBot
• CASBOT
• Leju Robot
• WHEELTEC
• FOURIER Robotics
• Robot Era
• EngineAI
• TLIBOT
• Vita Dynamics
• GALAXEA.ai
• Booster Robotics

第3章 ロボットコントローラー（脳・小脳）サプライヤーの調査

• 製品のサマリー：ロボットコントローラー（脳・小脳）サプライヤー別
• iMotion
• Luxshare Precision
• Huaqin Technology
• SIM Technology
• G-Pulse
• INTELLICHIPROBOT
• Advantech
• NIIC
• Pegasus Technology
• SEER Robotics
• Huacheng Industrial Control
• Inovance Technology
• A&E Robot
• ROKAE
• MYIR
• RoboDK
• Beacon Robot