OEMとサプライヤーのエンボディドAI（およびAIロボット）レイアウトの動向（2024年～2025年）

1. EAIレイアウト：OEMとサプライヤーの複数の経路

エンボディドAI（EAI）の波の中で、自動車の産業チェーンのOEMとサプライヤーは産業に足を踏み入れ、自分たちに合った開発戦略を精力的に模索しています。現在、彼らは自主的な研究開発、協力的な研究開発、投資、共同用途探索などの方法でEAIを展開しています。各企業は、自社の資源、技術力、市場目標に応じて、それぞれ長所と短所がある具体的なレイアウトモデルを選択する必要があります。

簡単に言えば、EAIは肉体に基づいて知覚し行動するエージェントです。ロボットに環境と相互作用できる「身体」を与えるようなもので、人間のように観察し、動き、話すことで学習し、タスクを実行することができます。このコンセプトは、自動車産業にかつてない機会と課題をもたらしました。

（1）首尾一貫した技術開発により、OEMはヒューマノイドロボットの展開を加速させている

OEMのEAI展開は、技術の再使用、サプライチェーンの連携、市場のインクリメンタルマイニングに重点を置いています。さらに、インテリジェントドライビング技術（知覚アルゴリズムや意思決定モデルなど）は、EAIと非常に相同性が高いです。OEMは、自動運転の分野で蓄積したAI能力をロボット開発に活用し、研究開発コストを削減することができます。将来、ハードウェアのコストが低下し、基盤モデルの能力が向上するにつれて、EAIは産業シナリオから消費者部門へと徐々に浸透し、OEMのインテリジェント化の重要な柱となる見込みです。

2024年11月6日、Xpengは「XPENG AI Day」で次世代ヒューマノイドロボット「Iron」を発表しました。広州工場に入り、Xpeng P7+の生産と訓練に参加しています。将来的には、工場やオフライン店舗などのシナリオに焦点を当てる見込みです。

Ironはヒューマノイド構造で、身長178cm、体重70kg、人間の手の大きさと1対1に設計されています。15自由度を持ち、触覚フィードバックをサポートします。60超の関節を持ち、立つ、寝る、座るなど、人間のさまざまな動作をシミュレートできます。

Xpeng AI Eagle Eye Vision Systemを搭載し、死角のない720°の環境認識能力を誇り、エンドツーエンドの基盤モデルと強化学習アルゴリズムを採用しています。

Xpengの自動車にも搭載されているXpeng AIOSを搭載し、Ironは流暢で自由なコミュニケーションが可能で、記憶と推論ができます。

基盤モデル用に特別にカスタマイズされたTuring AIチップを使用しています。40コアのプロセッサーを搭載し、演算能力は3,000Tです。このチップは、AI自動車、AIロボット、空飛ぶ自動車に同時に使用できる最初のチップです。

（2）サプライヤーは、EAIの産業チェーンを深く構築するために全力を尽くしている

自動車サプライヤーは、EAIの分野に進出するために、既存のハードウェア技術（センサー、チップ、モーターなど）とサプライチェーンリソースに依存しています。彼らのコアロジックは、技術の再使用と協業によるコスト削減にあります。例えば、LiDARベンダーのRoboSenseは、環境モデリング能力を移動させるために、自動車用知覚ソリューションをロボットに適応させました。この動きは、成熟した製造経験と顧客ネットワークを活用することができますが、ハードウェアの柔軟性に対するロボットシナリオの厳しい要件に対処しなければなりません。

2025年1月3日、RoboSenseは「Hello Robot」と題した2025年初の世界規模のAIロボティクスオンライン発表イベントを開催し、RoboSenseのロボティクス技術プラットフォーム戦略を包括的に紹介し、さまざまなデジタルLiDARセンサー、ロボットビジョン製品、インクリメンタルパーツ、ロボット向けソリューションを発表しました。

当レポートでは、中国の自動車産業について調査分析し、エンボディドAI（EAI）の概要、技術、各社のレイアウト、開発動向に関する情報を提供しています。

目次

第1章 EAIの概要

• 用語
• 政策
• EAIの概要
• AIヒューマノイドロボットの概要
• 自動車産業とロボット産業の共通点と相違点
• EAIチーム構築

第2章 EAI技術の概要

• 技術システム
• EAIの脳
• EAIオントロジー
• シミュレーションデータ

第3章 インテリジェントドライビング実践者のEAIへの変革

• Galaxea AIはエンボディドロボットのフルスタック独立研究開発に注力し、プレシリーズA資金調達で2億人民元超を調達しました。
• LimX Dynamicsはスポーツインテリジェンスと脚付きロボットの研究開発と製造に注力します。
• Galbotは数千万のシナリオデータと数十億のキャプチャデータを開発しました。
• Alibaba Damo Academyの自動運転の元責任者がUdeer*AIを設立しました。
• CenoBots
• AI2 RoboticsがEAIの核心問題を解決する：物理世界にされたAGI
• Wanren AI - 疾患のプロセス全体をカバーする基盤モデル用途
• Jacobi.aiはオープンシナリオの商業化に取り組んでいます
• PIA AUTOMATIONは産業シナリオにヒューマノイドロボットを展開します。

第4章 EAIにおけるOEMのレイアウト

• Tesla
• Xpeng
• Xiaomi
• GAC
• BYD
• Hyundai
• Chery
• Toyota
• Huawei

第5章 自動車産業チェーンサプライヤーのEAIレイアウト

• Hesai Technology
• RoboSense
• Tuopu Group
• Sanhua Intelligent Controls
• Inovance
• Zhaowei Machinery & Electronics
• Shuanghuan Company
• HCFA
• Thundersoft
• CATL
• ZongMu Technology
• SenseTime
• Haomo.AI
• Horizon Robotics

第6章 EAIの開発動向

• 技術動向
• 製品動向
• 産業市場動向