関節ロボット：市場シェア分析、業界動向と統計、成長予測（2026年～2031年）

Mordor Intelligenceによると、2026年の関節式ロボット市場規模は305億6,000万米ドルと推定されており、2025年の269億2,000万米ドルから成長し、2031年には576億3,000万米ドルに達すると予測されています。

2026年から2031年にかけては、CAGR13.52％で成長すると見込まれています。

本レポートは、可搬重量（16 kg以下、16～60 kg、およびそれ以上）、軸数（4軸、5軸、およびそれ以上）、用途（マテリアルハンドリング、溶接・はんだ付け、組立、塗装・ディスペンシングなど）、エンドユーザー産業（自動車、電気・電子、金属・機械、製薬・医療機器など）、および地域ごとに分類されています。市場予測は金額（米ドル）ベースで提示されています。

世界の関節式ロボット市場の動向と洞察

インダストリー4.0主導の自動化への移行

メーカー各社は、関節型ロボットをAI分析やIoTセンサーと連携させ、品質、稼働率、エネルギー消費を自律的に最適化する閉ループ型の生産エコシステムを構築しています。フォックスコンの「ライトオフ」工場では、ロボット作業セルに予知保全アルゴリズムを組み込むことで、従業員数を15万人削減しながらも生産量を維持しています。シャオミの24時間365日稼働するスマートフォン製造施設は、このような「ダークファクトリー」モデルの拡張性を実証しています。こうした導入により、自動化の経済性は「人手の代替」から「製品ミックスの柔軟性」へと移行し、カスタマイズされたロットや新バリエーションの導入に向けた迅速な生産ラインの切り替えが可能になります。

人件費の高騰と熟練労働者の不足

現在、ロボットの稼働コストは1時間あたり1.60～2米ドルであり、多くの地域で5.50米ドルを超える人件費を下回っているため、投資収益率（ROI）の算定は明らかに自動化に有利に傾いています。ゼネラル・モーターズ（GM）やジョン・ディアは、ロボット溶接セルを導入した後、溶接の人件費を50％削減し、欠陥率を25％低減しました。GXOロジスティクスなどの倉庫運営会社は、人員不足を補いながら安全指標を向上させるため、アポロのヒューマノイドロボットを導入しています。欧州や東アジアにおける人口の高齢化が、この促進要因を長期的に支えています。

初期導入および統合コストの高さ

関節式ロボットセルの総コストは、システム統合、安全設備、およびトレーニング費用を含めると2倍になることもあり、中小企業にとっては導入の障壁となっています。ラテンアメリカの中小企業は、インテグレーターや資金調達の機会が限られていることを、導入の主な障壁として挙げています。「Robots-as-a-Service（RaaS）」モデルは、設備投資（CapEx）を運営費（OpEx）に転換することで、この制約を緩和します。Formic社は、稼働率99.8％で20万生産時間の契約を達成したと報告しており、使用量に応じた課金方式の自動化に対する投資家の関心の高さが浮き彫りになっています。

セグメント分析

16kg以下のクラスは、エレクトロニクス、製薬、および協働ロボットの導入を背景に、CAGR15.42％で他のすべてのクラスを上回ると予測されています。一方、16～60kgのセグメントは、2025年時点で関節式ロボット市場シェアの32.54％を占めていました。ユーザーは、速度、省エネ、および人とロボットの共存における安全性の観点から、軽量なプラットフォームを好んでいます。フリーダム・フレッシュ・オーストラリア社のマカダミア生産ラインでは、軽量なスカラロボットを用いて0.39秒のサイクルを実現しており、食品包装分野における生産性の向上が裏付けられています。エネルギー効率への圧力により、素材の革新も進んでいます。コグニボティクス社の炭素繊維製アームは、剛性を維持しつつ消費電力を90％削減しています。

自動車の車体工場や鋳造工程における60～225kgおよび225kg超のロボットへの需要は安定していますが、OEM各社が設備の拡張よりも既存設備の稼働率向上に注力しているため、成長は鈍化しています。高可搬重量のアームには、空圧エネルギーの使用量を90％削減する形状記憶合金製グリッパーがますます採用されています。2026年から2031年にかけて、大型クラスの多関節ロボット市場規模は、EV用バッテリーパックの搬送や風力タービン部品の取り扱い需要に支えられ、一桁台の成長率で拡大すると予測されています。

2025年には、6軸モデルが売上高の51.35％を占め、溶接、塗装、精密組立における事実上の主力機種として、多関節ロボット市場を支えています。価格帯は、軽量モデルで5,000米ドル未満から、クリーンルーム用モデルで50万米ドルを超えるものまで多岐にわたります。モジュール式コントローラーにより設置面積が縮小しており、スペースに制約のある中小企業にとって大きなメリットとなっています。

7軸およびハイパーデクステラス型は、CAGR15.98％を記録し、最も急成長しているニッチ市場です。ヤマハのYAシリーズは、肘部が狭い治具の周囲で回転するため、高密度な生産セルにおいてタクトタイムの短縮を可能にしています。MDPIが研究している並列トポロジーのロボットは、ピックアンドプレース作業において、より高い剛性対重量比を実現すると期待されています。自動車の内装がますます複雑化し、家電製品の小型化の動向が進行するにつれ、狭い空間内を移動するための追加軸に対する需要はさらに高まるでしょう。

地域別分析

アジア太平洋地域は、中国の市場規模と日本のイノベーション・エコシステムに牽引され、2025年には売上高の42.05％を占め、その優位性を維持しました。各地域の政府は、中小企業の導入を加速させる先導的プロジェクトに資金を提供しており、国内の賃金上昇によりコスト面での優位性が鈍化しているにもかかわらず、多関節ロボット市場の規模拡大を安定させています。日本の「ロボット税額控除」や韓国の「AIバウチャー制度」により、パイプライン活動は堅調に推移しています。

南米は、自動車の電動化や農業の自動化への外国直接投資に支えられ、2031年までCAGR14.86％で最も急速な成長が見込まれています。ブラジルのSOLIXフィールドロボットは、AIビジョン技術が関節式ロボットの設計を野外作物の管理へと拡大させる一例を示しています。Case IHによる2,000万米ドル規模のソロカバ工場改修では、AIを導入して収穫機の機能の90％を制御しており、この地域における先進的なロボティクス技術への需要の高さが示されています。

北米では、連邦政府による生産拠点の国内回帰（リショアリング）への奨励策やEVサプライチェーンプロジェクトに支えられ、2024年の導入台数は前年比12％増の計4万4,303台を記録しました。欧州はエネルギー価格の高騰という逆風に見舞われていますが、現地の生産能力への投資を進めています。安川電機の3,150万ユーロを投じたスロベニアの拠点では、2027年までにEMEA地域へのロボット出荷の80％を現地生産する予定です。中東およびアフリカ地域は依然として発展途上ですが、建設や石油化学プラントのメンテナンス分野で実証実験が行われており、長期的な関節式ロボット市場の普及に向けた基盤が築かれています。

その他の特典：

• エクセル形式の市場予測（ME）シート
• 3ヶ月間のアナリストによるサポート

よくあるご質問

• 2026年の関節式ロボット市場規模はどのように予測されていますか？
  • 305億6,000万米ドルと推定されており、2025年の269億2,000万米ドルから成長し、2031年には576億3,000万米ドルに達すると予測されています。2026年から2031年にかけてのCAGRは13.52％です。
• 関節式ロボット市場の主要な用途は何ですか？
  • マテリアルハンドリング、溶接・はんだ付け、組立、塗装・ディスペンシングなどです。
• 関節式ロボット市場のエンドユーザー産業にはどのようなものがありますか？
  • 自動車、電気・電子、金属・機械、製薬・医療機器などです。
• 関節式ロボット市場の成長を促進する要因は何ですか？
  • インダストリー4.0主導の自動化への移行、人件費の高騰と熟練労働者の不足、スマート製造に対する政府の支援策などです。
• 関節式ロボットの導入における障壁は何ですか？
  • 初期導入および統合コストの高さ、システム統合人材の不足、ネットワーク接続型ロボットコントローラのサイバーセキュリティリスクなどです。
• アジア太平洋地域の関節式ロボット市場の特徴は何ですか？
  • 中国の市場規模と日本のイノベーション・エコシステムに牽引され、2025年には売上高の42.05％を占め、その優位性を維持しています。
• 南米の関節式ロボット市場の成長予測はどうなっていますか？
  • 2031年までCAGR14.86％で最も急速な成長が見込まれています。
• 関節式ロボット市場に参入している主要企業はどこですか？
  • ABB Ltd.、FANUC Corporation、Yaskawa Electric Corp.、KUKA AG、Kawasaki Heavy Industries Ltd.、Mitsubishi Electric Corp.などです。

目次

第1章 イントロダクション

• 調査の前提条件と市場の定義
• 調査範囲

第2章 調査手法

第3章 エグゼクティブサマリー

第4章 市場情勢

• 市場概要
• 市場促進要因
  • インダストリー4.0主導の自動化への移行
  • 人件費の上昇と熟練労働者の不足
  • スマート製造に対する政府の支援策
  • 自動車のe-モビリティ分野における設備投資の急増
  • AI搭載の適応型関節式コボット
  • EC大手によるフルフィルメントセンターの自動化
• 市場抑制要因
  • 初期の買収および統合にかかるコストが高め
  • システム統合人材の不足
  • ネットワーク接続型ロボットコントローラのサイバーセキュリティリスク
  • サーボモーターおよび半導体の供給不足
• 業界バリューチェーン分析
• 規制情勢
• 技術展望
• 業界の魅力度-ファイブフォース分析分析
  • 新規参入業者の脅威
  • 買い手の交渉力
  • 供給企業の交渉力
  • 代替品の脅威
  • 競争企業間の敵対関係
• マクロ経済要因が市場に与える影響

第5章 市場規模と成長予測

• ペイロード容量別
  • 16 kg以下
  • 16～60 kg
  • 60～225 kg
  • 225 kg以上
• 軸の種類別
  • 4軸
  • 5軸
  • 6軸
  • 7軸以上
• 用途別
  • マテリアルハンドリング
  • 溶接およびはんだ付け
  • 組立
  • 塗装および塗布
  • 包装およびパレタイジング
  • 検査および品質保証
  • その他
• エンドユーザー産業別
  • 自動車
  • 電気・電子機器
  • 金属・機械
  • 医薬品および医療機器
  • 食品・飲料
  • Eコマースおよび物流
  • その他のエンドユーザー産業
• 地域別
  • 北米
    • 米国
    • カナダ
    • メキシコ
  • 南米
    • ブラジル
    • アルゼンチン
    • チリ
    • その他の南米諸国
  • 欧州
    • ドイツ
    • 英国
    • フランス
    • イタリア
    • スペイン
    • ロシア
    • その他の欧州諸国
  • アジア太平洋
    • 中国
    • インド
    • 日本
    • 韓国
    • シンガポール
    • マレーシア
    • オーストラリア
    • その他のアジア太平洋諸国
  • 中東・アフリカ
    • 中東
      • アラブ首長国連邦
      • サウジアラビア
      • トルコ
      • その他の中東諸国
    • アフリカ
      • 南アフリカ
      • ナイジェリア
      • エジプト
      • その他のアフリカ諸国

第6章 競合情勢

• 市場集中度
• 戦略的動向
• 市場シェア分析
• 企業プロファイル
  • ABB Ltd.
  • FANUC Corporation
  • Yaskawa Electric Corp.
  • KUKA AG
  • Kawasaki Heavy Industries Ltd.
  • Mitsubishi Electric Corp.
  • Nachi-Fujikoshi Corp.
  • DENSO Corp.
  • Seiko Epson Corp.
  • Staubli International AG
  • Hyundai Robotics Co., Ltd.
  • Comau SpA
  • Omron Adept Technology Inc.
  • Universal Robots A/S
  • Durr AG（Paint Robots）
  • Estun Automation Co., Ltd.
  • SIASUN Robot & Automation Co.
  • JAKA Robotics Ltd.
  • Techman Robot Inc.
  • Precise Automation Inc.
  • CMA Robotics SpA
  • Gudel Group AG
  • IAI Corporation
  • Aubo Robotics Inc.
  • Robot Industrial Association（RIA）

第7章 市場機会と今後の動向

• ホワイトスペースおよびアンメットニーズの評価