自律型移動ロボット：市場シェア分析、業界動向と統計、成長予測（2026年～2031年）

Mordor Intelligenceによると、2026年の自律型移動ロボット市場の規模は51億8,000万米ドルと推定されており、2025年の44億9,000万米ドルから拡大し、2031年には105億6,000万米ドルに達すると予測されています。

2026年から2031年にかけてのCAGRは15.31％となる見込みです。

本レポートは、タイプ別（無人地上車両、ヒューマノイドなど）、ナビゲーション技術別（LiDAR SLAM、ビジョンベース、磁気／誘導／QRコード誘導など）、エンドユーザー産業別（倉庫・物流、製造、自動車など）、および地域別に分類されています。市場予測は金額（米ドル）で示されています。

世界の自律型移動ロボット市場の動向と洞察

急増するEコマースのフルフィルメント需要

現在、オンライン小売は「当日配送」への期待にかかっています。Amazonは2025年7月までに導入ロボット台数が100万台を突破し、DeepFleetのフリートインテリジェンスを通じてピッキング1回あたりの移動時間を10％短縮しました。これにより、モバイルオートメーションが同じ人員で処理能力を4倍に高められることが実証されました。Locus Roboticsは、LocusOneソフトウェアを統合した後、ピッキング回数が30億回を突破しました。これにより、生産性が2倍から3倍に増加すると同時に、負傷件数を80％削減しました。そのため、小売業者は、季節的な業務量の変化に柔軟に対応でき、施設の変更を最小限に抑えられるコンパクトな自律移動ロボットソリューションを採用しています。Geek+とIntelが共同開発したシステムに見られる「ビジョンのみによるナビゲーション」は、固定マーカーが不要なため、導入コストと時間を削減します。

OECD市場における倉庫労働力の不足

OECD加盟国の倉庫運営事業者からは、夜間や繁忙期のシフトにおいて慢性的な人手不足が報告されています。欧州労働安全衛生機関（EU-OSHA）は、労働年齢人口の減少を補うために、自動化が不可欠であると強調しています。Skechers社は、コンベアをロボットに置き換えた結果、80％のエネルギー削減を達成し、熟練労働者が不足している状況下での投資対効果を実証しました。現在、雇用主はロボットの監視やメンテナンスを軸に業務内容を再設計しており、これにより倉庫業務の肉体的な負担が軽減され、より魅力的な仕事となっています。

断片化された相互運用性基準

ISO 3691-4およびANSI/RIA R15.08は安全性を詳細に規定していますが、フリートの通信プロトコルについては言及しておらず、これにより購入者は単一ベンダーのエコシステムに縛られ、統合コストが膨らんでいます。ミドルウェアのサプライヤーはこうしたギャップを埋める試みを行っていますが、独自仕様のデータ形式が導入を遅らせ、買い手の交渉力を弱めています。

セグメント分析

2025年には、無人地上車両が売上高の45.42％を占めました。ヒューマノイドロボットは登場して間もないもの、レイアウトの変更なしに人間が設計した空間を移動できるため、CAGR 18.74％で拡大すると予測されています。アマゾンは、リヴィアンの電気バンから小包を積み込むヒューマノイド型配送ロボットの試験運用を行っており、これは自律移動ロボット市場の屋外への拡大を示唆しています。無人航空機および無人海洋ロボットは依然としてニッチな分野ですが、エネルギー資産の点検において極めて重要です。ヒューマノイド型自律移動ロボットの市場規模は、物体の把持・操作の信頼性が倉庫業務の性能基準に達すれば、急速に拡大する見込みです。

従来のロボット群は、特定のタスクを最適化する特殊な形状に依存していますが、汎用性に欠けています。ヒューマノイドは、1つのプラットフォームで棚入れから仕分けまで役割を切り替えられるため、ロボット群の簡素化が期待されています。そのため、投資は純粋な移動用ハードウェアから、人間の器用さに匹敵する人工知能による視覚認識および把持能力へとシフトしています。この移行により、ライフサイクルコストが削減され、「ロボット・アズ・ア・サービス（Robot-as-a-Service）」といった新たなサービスモデルが実現するでしょう。

LiDAR SLAMは、混雑した通路においてミリメートルレベルの再現性を実現できるため、2025年には40.88％のシェアを占めました。CAGR 20.64％で拡大しているビジョンベースのシステムは、高価なセンサーや反射ターゲットを不要にするため、中堅市場の事業者にとって設備投資を削減できます。Geek+は、Intel RealSense深度カメラとオンボードAIを活用し、LiDARと同等の精度を実証しました。エッジプロセッサが低消費電力でリアルタイムの画像セグメンテーションを処理できるようになるにつれ、ビジョンナビゲーションを採用した自律移動ロボットの市場規模はさらに拡大する見込みです。

ハイブリッドセンサーフュージョンは、カメラ、LiDAR、慣性センサーを組み合わせることで、粉塵、まぶしさ、帯域幅の制約が生じた際に、ロボット群がモードを切り替えられるようにします。この適応型アプローチは、港湾の倉庫で現在求められている屋内・屋外混合運用をサポートします。モダリティを横断した性能を認証する規格は、マルチセンサーの導入を加速させ、ロボットが公共の歩道を横断する際の安全性を確保します。

地域別分析

アジア太平洋地域は、2025年の売上高の37.12％を占めました。Geek+などの中国企業は、コスト面での優位性と、実証実験を迅速化する政府の支援プログラムを活用し、生産量の3分の1以上を輸出しています。現在、多くの日本や韓国の工場では、投資回収期間を短縮するために、中国ブランドのロボットを採用しています。北米は、Amazonによる複数拠点への拡大や、サードパーティの物流事業者向けにオーケストレーション層をカスタマイズするソフトウェアスタートアップの充実したエコシステムにより、依然として自律移動ロボット市場で第2位の規模を維持しています。

欧州は体系的な補助金制度の恩恵を受けています。EUの「未来の工場（Factory of the Future）」イニシアチブでは、自動化ハードウェアの設備投資額の最大20％が補助されるため、中堅製造業者の導入が加速しています。2025年以降に補助金が本格化することで、欧州における自律移動ロボットの市場シェアは上昇する見込みです。中東・アフリカは、サウジアラビアの「ビジョン2030」や、NEOMによる建設用ロボット技術への7億7,460万米ドルの投資を原動力として、CAGR18.46％で最も急速に成長している地域です。物流費の高さと新規倉庫の建設により、事業者は導入当初からロボットを念頭に置いた設計を行うことが可能です。

南米は依然として初期段階にあります。ブラジルやメキシコでは、輸入自動化機器に対する関税免除措置により実証実験が促進されていますが、為替相場の変動が本格的な導入を鈍らせています。アフリカでの導入は、自動車組立工場が生産ラインへのジャストインタイム納入を必要としている南アフリカとモロッコに集中しています。

その他の特典：

• エクセル形式の市場予測（ME）シート
• 3ヶ月間のアナリストによるサポート

よくあるご質問

• 2026年の自律型移動ロボット市場の規模はどのように予測されていますか？
  • 51億8,000万米ドルと推定されており、2031年には105億6,000万米ドルに達すると予測されています。CAGRは15.31％です。
• 自律型移動ロボット市場の主要な分類は何ですか？
  • タイプ別（無人地上車両、ヒューマノイドなど）、ナビゲーション技術別（LiDAR SLAM、ビジョンベース、磁気／誘導／QRコード誘導など）、エンドユーザー産業別（倉庫・物流、製造、自動車など）、および地域別に分類されています。
• Eコマースのフルフィルメント需要の急増は自律型移動ロボット市場にどのように影響していますか？
  • オンライン小売は「当日配送」への期待にかかっており、モバイルオートメーションが同じ人員で処理能力を4倍に高められることが実証されています。
• OECD市場における倉庫労働力の不足はどのような状況ですか？
  • 倉庫運営事業者からは慢性的な人手不足が報告されており、自動化が不可欠であると強調されています。
• 自律型移動ロボット市場における断片化された相互運用性基準の影響は何ですか？
  • 購入者は単一ベンダーのエコシステムに縛られ、統合コストが膨らんでいます。
• 無人地上車両の市場シェアはどのくらいですか？
  • 2025年には売上高の45.42％を占めると予測されています。
• ヒューマノイドロボットの市場成長はどのように予測されていますか？
  • CAGR 18.74％で拡大すると予測されています。
• アジア太平洋地域の自律型移動ロボット市場の状況はどうですか？
  • 2025年の売上高の37.12％を占め、中国企業がコスト面での優位性を持っています。
• 北米の自律型移動ロボット市場の特徴は何ですか？
  • Amazonによる複数拠点への拡大や、充実したエコシステムにより第2位の規模を維持しています。
• 欧州の自律型移動ロボット市場の成長要因は何ですか？
  • EUの「未来の工場」イニシアチブによる補助金制度が導入を加速しています。
• 中東・アフリカ地域の自律型移動ロボット市場の成長率はどのくらいですか？
  • CAGR18.46％で最も急速に成長しています。
• 自律型移動ロボット市場に参入している主要企業はどこですか？
  • Zebra Technologies Corporation（Fetch Robotics）、Teradyne Inc.-Mobile Industrial Robots（MiR）、Geek+Technology Co., Ltd.などです。

目次

第1章 イントロダクション

• 調査の前提条件と市場の定義
• 調査範囲

第2章 調査手法

第3章 エグゼクティブサマリー

第4章 市場情勢

• 市場概要
• 市場促進要因
  • Eコマースのフルフィルメント需要の急増
  • OECD市場における倉庫労働力の不足
  • リチウムイオン電池の価格が1kWhあたり70米ドルを下回る
  • 2025年以降のEU「未来の工場」助成金
  • 5G-Advancedプライベートネットワークの展開
  • AIを活用した「スウォーム・オーケストレーション」プラットフォーム
• 市場抑制要因
  • 断片化した相互運用性規格
  • サイバーフィジカルセキュリティの脆弱性
  • 高積載量AMRの初期設備投資額が高め
  • ロボット導入密度の制限に対する労働組合の反発
• バリュー・サプライチェーン分析
• 規制情勢
• 技術展望
• ポーターのファイブフォース分析

第5章 市場規模と成長予測

• タイプ別
  • 無人地上車両（UGV）
  • ヒューマノイド
  • 無人航空機（UAV）
  • 無人海洋車両（UMV）
• ナビゲーション技術別
  • LiDAR SLAM
  • ビジョンベース（2D／3Dカメラ）
  • 磁気式／誘導式／QRコード誘導式
  • ハイブリッドおよびマルチセンサー融合
• ペイロード容量別
  • 100 kg以下
  • 100～500 kg
  • 500～1,000 kg
  • 1,000 kg以上
• エンドユーザー産業別
  • 倉庫・物流
  • 製造業
  • 自動車
  • 食品・飲料
  • ヘルスケア
  • 小売・Eコマース
  • 防衛・セキュリティ
  • 鉱業および鉱物
  • エネルギー・電力
  • 石油・ガス
• 地域別
  • 北米
    • 米国
    • カナダ
    • メキシコ
  • 欧州
    • 英国
    • ドイツ
    • フランス
    • イタリア
    • その他の欧州諸国
  • アジア太平洋
    • 中国
    • 日本
    • インド
    • 韓国
    • その他のアジア太平洋諸国
  • 中東
    • イスラエル
    • サウジアラビア
    • アラブ首長国連邦
    • トルコ
    • その他の中東諸国
  • アフリカ
    • 南アフリカ
    • エジプト
    • その他のアフリカ諸国
  • 南米
    • ブラジル
    • アルゼンチン
    • その他の南米諸国

第6章 競合情勢

• 市場集中度
• 戦略的動向
• 市場シェア分析
• 企業プロファイル
  • Zebra Technologies Corporation（Fetch Robotics）
  • Teradyne Inc.-Mobile Industrial Robots（MiR）
  • Geek+Technology Co., Ltd.
  • Vecna Robotics, Inc.
  • Seegrid Corporation
  • Aethon, Inc.（ST Engineering）
  • Omron Corporation
  • Clearpath Robotics Inc.（OTTO Motors）
  • HIK Robot Co., Ltd.
  • SoftBank Robotics Group Corp.
  • SMP Robotics Systems Corp.
  • Locus Robotics Corp.
  • Amazon.com, Inc.（Kiva/System Robotics）
  • Agilox Services GmbH
  • Balyo SA
• Vendor Positioning Analysis
• Investment Analysis

第7章 市場機会と将来の展望