ソフトロボティクス市場―2026年～2032年の世界市場予測

ソフトロボティクス市場は、2032年までにCAGR22.53％で83億2,000万米ドル規模に拡大すると予測されています。

ソフトロボティクスは、コンプライアント材料、適応型アクチュエータ、ソフトグリッパー、組み込みセンサー、および生物にヒントを得た制御システムを活用し、不規則で繊細、かつ形状が変化しやすい物体と安全に相互作用することで、自動化の概念を再定義しています。構造化された環境での反復動作を目的として設計された剛性のある産業用ロボットとは異なり、ソフトロボティクスシステムは柔軟性、耐衝撃性、および人間との安全な協働を重視して設計されているため、食品取り扱い、物流、医療、リハビリテーション、農業、倉庫管理、検査、および先端製造の各分野において、その重要性がますます高まっています。需要を後押ししているのは、実証済みの労働力不足、より安全な人間とロボットの相互作用に対する期待の高まり、そして生鮮食品の把持、移動支援、生体組織の操作、狭い空間での移動など、従来のロボット技術では依然として困難な作業を自動化する必要性です。また、この分野は、エラストマー、空圧・油圧駆動、電気活性ポリマー、ソフトセンサー、積層造形、機械学習に基づく制御における実証済みの進歩からも恩恵を受けています。各業界が回復力のある運用と適応型自動化を優先する中、ソフトロボティクスは、実験室での研究段階から、器用さ、安全性、および材料の知能が重要な性能上の差別化要因となる環境における実用的な導入へと移行しつつあります。

ソフトロボティクスの分野における変革的な変化

ソフトロボティクスの分野は、材料科学、人工知能、小型電子機器、産業用オートメーションの融合に牽引され、変革的な変化を遂げています。大きな転換点の一つは、グリッパーやアクチュエータといった孤立したソフトコンポーネントから、知覚、順応性、制御、およびタスクに特化したエンドエフェクタを組み合わせた統合型ロボットシステムへの移行です。製造業では、特に食品加工、包装、Eコマースのフルフィルメント、農業の収穫作業において、サイズ、形状、質感、あるいは壊れやすさが不均一な製品を扱うために、ソフトグリッパーが採用されています。医療分野では、硬質な外骨格よりも人体全体に力をより快適に分散させることができるため、ソフトウェアラブルロボットや補助装置が注目を集めています。また、調査活動は、自己修復材料、触覚センシングスキン、可変剛性構造、および複雑または危険な環境下で動作可能なワイヤレスソフトロボットへとシフトしつつあります。規制や安全面での期待から、衝突リスクを低減し、協働作業空間との互換性を高める設計がさらに促進されています。同時に、サプライチェーンのデジタル化やフレキシブル製造により、迅速に再構成可能な自動化システムの必要性が高まっており、多品種少量生産環境において、モジュール式のソフトロボティクスツールは戦略的に重要な価値を持つようになっています。

人工知能がソフトロボティクスに与える累積的な影響

人工知能（AI）は、この分野の中心的な課題の一つである「多くの自由度を持つ高度に変形可能なシステムの制御」に取り組むことで、ソフトロボティクスの実用的な価値を加速させています。機械学習、コンピュータビジョン、強化学習、およびセンサーフュージョンにより、ソフトロボットは物体の形状を解釈し、接触力を推定し、把持圧力を適応させ、経験を通じてタスクの実行精度を向上させることが可能になっています。ソフトロボットの挙動は非線形であり、従来の剛体方程式のみではモデル化が困難であるため、AIを活用した制御は特に重要です。産業現場では、ビジョンガイド型AIにより、ソフトグリッパーがコンベア上やビン内の多様な物品を識別し、把持戦略をリアルタイムで調整できるようになります。医療や支援分野のアプリケーションでは、インテリジェント制御システムが、利用者の動き、歩行パターン、筋活動、あるいはリハビリの進捗状況に基づいて、個別のサポートを提供することが可能です。また、AIは、アクチュエータの性能、圧力動態、センサーのドリフト、材料の疲労指標を分析することで、予知保全も支援します。しかし、AIがもたらす累積的な効果は、信頼性の高いトレーニングデータ、堅牢な検証、サイバーセキュリティ対策、説明可能な意思決定、そして安全な故障モードに依存します。AIを活用したソフトロボティクスが成熟するにつれ、業界での導入は、その斬新さよりも、信頼性、安全性、スループット、品質管理、およびオペレーターの受容性における測定可能な改善によって左右されるようになっていきます。

ソフトロボティクスに関する主要な地域別インサイト

アジア太平洋地域は、製造拠点の密集、エレクトロニクス供給網、いくつかの先進国における高齢化、そしてロボティクス調査への官民による強力な投資により、ソフトロボティクスにとって極めて重要な地域となっています。中国、日本、韓国、インド、オーストラリアは、スマート製造、デジタル産業、および自動化のレジリエンスを優先する国家戦略に支えられ、産業オートメーション、医療技術、農業ロボティクス、サービスロボティクスにわたる応用を推進しています。欧州は、確立されたロボティクス調査ネットワーク、厳格な職場安全基準、そして持続可能性を重視した自動化の恩恵を受けており、同地域の各国では、広範な産業のデジタル化や責任あるAI政策の枠組みの下、精密農業、医療リハビリテーション、循環型製造、人間中心の工場に向けたソフトロボティクスシステムの活用が模索されています。北米では、先進製造、ヘルスケアのイノベーション、防衛関連のロボティクス研究、倉庫の自動化、産学連携を通じて、導入の勢いが強まっています。特に米国とカナダでは、協働ロボット、AIを活用した操作技術、ソフトウェアラブルロボティクス、支援技術に重点が置かれています。ラテンアメリカでは、農業、食品加工、鉱業の安全、物流分野におけるソフトロボティクスへの関心が徐々に高まっており、ブラジルとメキシコは、産業の近代化、アグリビジネスのニーズ、輸出志向型製造業を背景に、重要な導入拠点としての地位を確立しています。アフリカにおけるソフトロボティクスの機会は、農業、医療へのアクセス、教育、インフラ点検、低コストの自動化を通じて台頭しており、その長期的な可能性は、技能開発、研究パートナーシップ、現地の運用条件に適応したシステムに結びついています。中東では、ソフトロボティクスを、医療の近代化、食料安全保障の取り組み、物流の自動化、スマートインフラプログラム、経済多角化の課題と連携させています。特に、政府が先端技術、制御環境農業、デジタルヘルス機能に投資している地域において、その傾向が顕著です。

ソフトロボティクスに関する主要なグループの洞察

NATO加盟国では、危険な環境下での作戦、物流支援、医療対応、災害復旧力、および人間と機械の協働に向けたロボティクス能力の向上が進められており、ソフトロボティクスは、非構造化された環境において、より安全な相互作用、適応性の高い操作、および運用性の向上をもたらすことができます。G7諸国では、先進的な研究エコシステム、確立された医療システム、精密製造、品質重視の生産、そして安全なAIおよびロボティクスのガバナンスに対する政策的な注力を通じて、多くの高付加価値な応用分野が形成されつつあります。BRICS諸国は、大量生産、農業、医療へのアクセス、インフラ点検、鉱業、物流、教育にまたがる広範な機会基盤を総体として有していますが、産業の成熟度、現地のサプライチェーン、労働力要件、および公共の技術優先順位によって、導入パターンは大きく異なります。欧州連合（EU）は、協調的な研究開発資金提供、安全性を重視した規制、データガバナンス、持続可能性政策、そしてエネルギー効率の高い自動化と信頼性の高いデジタルシステムを促進する人間中心の産業戦略を通じて、ソフトロボティクス開発のための体系的な環境を提供しています。ASEAN諸国では、電子機器製造、食品加工、医療の拡大、倉庫の自動化などが、柔軟なロボットハンドリングや協働ロボットによる自動化の実用的な使用事例を生み出しており、ソフトロボティクスの重要性が高まっています。同地域の多様な産業基盤は、小ロット生産や労働集約的な業務をサポートできる適応性の高いシステムへの需要を後押ししています。GCC（湾岸協力理事会）諸国においては、ソフトロボティクスは、医療の変革、物流ハブ、スマートシティ、食料安全保障、ハイテク産業の多角化といった各国の優先課題と合致しており、支援ロボット、自動検査、サービスロボット、および制御環境下での農業に対する関心が高まっています。

ソフトロボティクスに関する主要国の動向

中国は、スマート製造、エレクトロニクス、医療、物流、農業の近代化を通じてロボット技術の能力を拡大しており、ソフトロボティクスは国内の自動化、先端材料、AIに関する優先課題とますます整合性を高めています。米国はソフトロボティクスのイノベーションにおける主要な拠点であり、先進的な大学、自動化を多用する産業、医療技術の開発、そして物流、防衛、医療機器、製造分野におけるAIを活用した操作技術への強い関心がこれを支えています。日本は、高齢化社会、確立されたロボティクス文化、精密製造、およびヘルスケアロボティクスへの注力により、支援用ソフトロボット、ウェアラブルデバイス、および繊細なハンドリングシステムの重要な導入国となっています。インドの市場機会は、製造業の成長、ヘルスケアのニーズ、農業労働力の課題、およびロボティクス教育の拡大によって牽引されており、費用対効果が高く堅牢なソフトロボティクスシステムが特に重要となっています。ドイツの「インダストリー4.0」エコシステム、精密工学の基盤、そして強固な産業オートメーション文化により、同国はソフトロボットのエンドエフェクタ、協働システム、スマートファクトリーへの統合において重要な環境となっています。英国は、学術的な専門性とライフサイエンスの能力に支えられ、ソフトロボットの研究、医療用ロボット、ウェアラブル支援システム、および先進的な製造分野で活発な活動を行っています。オーストラリアは、遠隔地や変動の激しい環境、あるいは危険な環境下での運用が求められる農業、鉱業、医学研究、およびフィールドロボティクス分野において、ソフトロボティクスを推進しています。フランスは、ヘルスケア、航空宇宙、農業、および人間中心の自動化とインテリジェントシステムに焦点を当てた調査プログラムを通じて、ソフトロボティクスを推進しています。韓国は、エレクトロニクス、半導体、医療機器、およびインテリジェント製造における強みを活かし、コンパクトなセンサー、先端材料、高精度な自動化を必要とするソフトロボティクスの応用を支援しています。イタリアの機械、包装、食品加工、および生物医学分野は、特に製品のばらつきが大きい場面において、ソフトグリッパーや柔軟な自動化にとって極めて重要な役割を果たしています。カナダは、人間とロボットの相互作用、リハビリテーション工学、AI、および協働自動化に関する調査を通じて貢献しており、その応用は医療、農業、資源セクターの検査に関連しています。ロシアの工学、航空宇宙、ロボット工学の調査における能力は、特に過酷な環境下での検査、防衛関連の用途、および産業オートメーションにおいて、専門的な機会を生み出しています。ブラジルの農業分野の強み、食品産業、鉱業、および医療の近代化は、繊細な作物の取り扱い、検査、安全、および支援技術における使用事例を支えています。メキシコの製造基盤、特に自動車、エレクトロニクス、食品加工、およびニアショアリングに関連する生産分野は、工場ラインの柔軟性を向上させることができるソフトグリッパーや適応型自動化の機会を生み出しています。スペインでは、農業、物流、食品加工、医療の分野でロボティクスが活用されており、作物の取り扱い、包装、リハビリテーション、協働自動化の用途に適したソフトロボティクスが導入されています。

業界リーダーに向けた実践的な提言

業界のリーダーの皆様は、壊れやすい商品の取り扱い、多様な製品の自動化、労働者の安全性の向上、リハビリテーションの実現、あるいは狭隘で予測不可能な環境での作業など、コンプライアンスの遵守が明確な運用上の価値をもたらすソフトロボティクスの応用分野を優先すべきです。意思決定者は、対象物のばらつき、サイクルタイムの要件、衛生管理のニーズ、積載重量の制限、故障モード、および統合の複雑さを評価する、プロセスレベルの実現可能性評価から着手すべきです。ソフトロボティクスの性能は単一のコンポーネントではなく、協調的な設計に依存するため、ロボティクス工学、材料科学、AI、人間工学、安全、運用といった分野を横断するクロスファンクショナルチームの構築が不可欠です。組織は、把持成功率、製品損傷の低減、ダウンタイム、メンテナンス頻度、エネルギー消費量、オペレーターの受容度、品質成果など、測定可能なパフォーマンス指標を備えたパイロットプログラムに投資すべきです。AIを活用したシステムについては、リーダーは、安全かつ信頼性の高い導入を確保するために、強固なデータガバナンス、検証プロトコル、サイバーセキュリティ対策、および監視プロセスを確立する必要があります。調達戦略においては、運用リスクを低減するため、モジュール式アーキテクチャ、交換可能なソフトコンポーネント、標準規格に準拠したインターフェース、およびライフサイクルサポートを優先すべきです。大学、試験機関、システムインテグレーター、および各分野の専門家との提携は、開発を加速させると同時に、ソリューションを規制や職場の安全要件に適合させるのに役立ちます。最後に、経営陣はソフトロボティクスをニッチなツールではなく、戦略的な自動化機能として位置づけ、レジリエントな生産、人間中心の職場環境、適応性の高いサプライチェーンに向けた広範な計画に組み込むべきです。

調査手法

本エグゼクティブサマリーは、検証済みで一般に公開され、業界に関連性の高い情報源に焦点を当てた、構造化された2次調査アプローチを用いて作成されています。これには、査読付きロボット工学文献、特許動向、標準化ガイダンス、政府のロボット工学イニシアチブ、製造および医療分野の政策文書、学術研究プログラム、業界誌、ならびに産業および医療分野における技術導入の兆候などが含まれます。本調査手法では、複数の証拠ストリームにわたる三角測量（トライアングレーション）を重視し、ソフトロボティクスの応用分野、基盤技術、地域ごとの動向、規制上の促進要因、および導入障壁における一貫したパターンを特定しています。定性分析を用いて、市場規模、市場シェア、あるいは予測に依存することなく、技術の成熟度、応用分野における関連性、導入促進要因、および運用上の課題を評価しています。地域、グループ、および国ごとの知見は、産業構造、ロボティクス研究の活発さ、医療分野の優先事項、労働市場の動向、自動化への準備状況、労働者の安全、およびセクター固有の使用事例という視点を通じて統合されます。また、本調査プロセスでは、国ごとの報告状況のばらつき、実験室のプロトタイプと商用展開との違い、検証済みの導入の兆候と宣伝上の主張を区別する必要性といった制約も考慮されています。すべての結論は、推測に基づく数値予測を避けつつ、戦略的な意思決定を支援する形でまとめられています。

結論

ソフトロボティクスは、機械がより安全で、適応性が高く、人間と調和した方法で物理的な世界と相互作用することを可能にするため、次世代の自動化における戦略的柱となりつつあります。その価値は、従来の剛性ロボティクスが苦戦する分野、すなわち繊細な取り扱い、多様な素材、ウェアラブル支援、医療現場での相互作用、農業分野での操作、および構造化されていない環境において最も顕著に発揮されます。人工知能、触覚センシング、ソフト素材、およびモジュール式システム統合の進歩により、信頼性が向上し、業界を問わず実用的な使用事例が拡大しています。地域ごとの勢いは、製造業の集中度、医療ニーズ、研究エコシステム、労働条件、政策支援によって形作られており、アジア太平洋、欧州、北米では活発なイノベーション活動が見られる一方、ラテンアメリカ、アフリカ、中東では特定の分野で機会が拡大しています。リーダーにとって、今後の道筋には、厳格なパイロット設計、測定可能な性能検証、安全性を重視した導入、そして技術チームと運用チーム間の連携が求められます。組織が柔軟な自動化と強靭な運用を追求する中、ソフトロボティクスは、デジタルインテリジェンスと安全な物理的相互作用との間のギャップを埋める上で重要な役割を果たすことになるでしょう。

よくあるご質問

• ソフトロボティクス市場の市場規模はどのように予測されていますか？
  • 2025年に20億米ドル、2026年には24億5,000万米ドル、2032年までには83億2,000万米ドルに達すると予測されています。CAGRは22.53%です。
• ソフトロボティクスの分野における変革的な変化は何ですか？
  • 材料科学、人工知能、小型電子機器、産業用オートメーションの融合により、統合型ロボットシステムへの移行が進んでいます。
• 人工知能がソフトロボティクスに与える影響は何ですか？
  • AIは、物体の形状を解釈し、接触力を推定し、把持圧力を適応させることで、ソフトロボットの実用的な価値を加速させています。
• アジア太平洋地域におけるソフトロボティクスの重要性は何ですか？
  • 製造拠点の密集、エレクトロニクス供給網、高齢化、官民による強力な投資により、極めて重要な地域となっています。
• ソフトロボティクスに関する主要な地域別インサイトは何ですか？
  • アジア太平洋地域、欧州、北米、ラテンアメリカ、アフリカ、中東において、それぞれ異なる機会が存在します。
• ソフトロボティクスに関する主要国の動向は何ですか？
  • 中国、米国、日本、インド、ドイツ、英国、オーストラリアなどがそれぞれの強みを活かしてソフトロボティクスを推進しています。
• 業界リーダーに向けた実践的な提言は何ですか？
  • 壊れやすい商品の取り扱いや労働者の安全性の向上を優先し、クロスファンクショナルチームの構築が不可欠です。

目次

第1章 序文

第2章 調査手法

• 調査デザイン
• 調査フレームワーク
• 市場規模予測
• データ・トライアンギュレーション
• 調査結果
• 調査の前提
• 調査の制約

第3章 エグゼクティブサマリー

• CXO視点
• 市場規模と成長動向
• 新たな収益機会
• 次世代ビジネスモデル
• 業界ロードマップ

第4章 市場概要

• 業界エコシステムとバリューチェーン分析
• 市場力学
• ポーターのファイブフォース分析
• PESTLE分析
• 市場展望
• GTM戦略

第5章 市場洞察

• 消費者洞察とエンドユーザー視点
• 消費者体験ベンチマーク
• 機会マッピング
• 流通チャネル分析
• 価格動向分析
• 規制コンプライアンスと標準フレームワーク
• ESGとサステナビリティ分析
• ディスラプションとリスクシナリオ
• ROIとCBA

第6章 AIの累積的影響、2026年

第7章 ソフトロボティクス市場：タイプ別

• ハードウェア
  • ソフトアクチュエータ
  • ソフトグリッパー
  • ソフトセンサー
  • 視覚・知覚用ハードウェア
  • 構造・支持部品
  • ソフトウェアラブルロボット
• ソリューション
  • 制御アルゴリズム
  • マシンビジョン
  • 運動計画
• サービス
  • 設計・エンジニアリング
  • システムインテグレーション
  • Robotics-as-a-Service

第8章 ソフトロボティクス市場：素材別

• エラストマー
• ハイドロゲル
• シリコーン
• 磁性・導電性複合材料

第9章 ソフトロボティクス市場：駆動技術別

• 流体駆動
• 電気式および電気活性式駆動
• 磁気駆動

第10章 ソフトロボティクス市場：制御タイプ別

• 開ループ制御
• 閉ループ制御

第11章 ソフトロボティクス市場：用途別

• 自動車
• エンターテインメント・ゲーム
• 食品・飲料
• ロジスティクス
• 医療・ヘルスケア
• 調査・探索

第12章 ソフトロボティクス市場：販売チャネル別

• 直接販売
• ディストリビューターおよび再販業者
• オンラインチャネル

第13章 ソフトロボティクス市場：地域別

• アジア太平洋
• 欧州
• 北米
• ラテンアメリカ
• アフリカ
• 中東

第14章 ソフトロボティクス市場：グループ別

• NATO
• G7
• BRICS
• EU
• ASEAN
• GCC

第15章 ソフトロボティクス市場：国別

• 中国
• 米国
• 日本
• インド
• ドイツ
• 英国
• オーストラリア
• フランス
• 韓国
• イタリア
• カナダ
• ロシア
• ブラジル
• メキシコ
• スペイン

第16章 競合情勢

• 市場シェア分析、2025年
• FPNVポジショニングマトリックス、2025年
• 市場集中度分析、2025年
  • 集中比率（CR）
  • ハーフィンダール・ハーシュマン指数（HHI）
• 最近の動向と影響分析、2025年
• 製品ポートフォリオ分析、2025年
• ベンチマーキング分析、2025年

第17章 企業プロファイル

• ABB Ltd.
• AUBO（BEIJING）ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD
• Avidbots Corp.
• Cyberdyne Inc.
• DENSO Corporation
• Ekso Bionics Holdings, Inc.
• ETH Zurich Soft Robotics Lab
• FANUC Corporation
• Festo AG & Co. KG
• HELIX ROBOTICS SOLUTIONS LIMITED
• iCOBOTS Ltd.
• igus GmbH
• Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
• Kinova Inc.
• Myomo Inc.
• Omron Corporation
• ReWalk Robotics Ltd.
• Rochu Soft Robotic Gripper
• Schmalz Group
• Shadow Robot Company
• Soft Robot Technology Co., Ltd.
• Soft Robotics and Bionics Laboratory
• Soft Robotics Inc.
• SoftGripping GmbH
• TECHMAN ROBOT INC.
• Universal Robots A/S