AIロボティクス白書2026年版

■ キーメッセージ

AIロボティクス白書2026年版は、「 ロボティクス × エージェント × 生成AI ×マルチモーダル × デジタルツイン × エッジAI × ヒューマノイド・ロボット」という現在の最重要な技術潮流を、産業構造・事業環境・標準化・主要プレイヤー・具体事例まで一気通貫で俯瞰できる実務志向の総合リファレンスである。

本白書は、市場基礎（トレンド・ドライバー・制約・CAGR）から、生成AIロボティクス／LLMロボティクス／AIエージェントロボティクス／フィジカルAIロボティクスまで、技術別・用途別に体系的なマップを提示する。

NVIDIA Isaac、OpenAI GPT-4V／GPT-4o、Google Gemini、RT-2、Meta ImageBind、GAN、LAM、VLA、デジタルツイン等々、実務上押さえるべき基盤モデル／プラットフォームを包括的・網羅的にカバーし、各社の導入形態・連携構成・先端事例を比較可能にしている。

NEC・デンソー・PFN・Sakana AI など国内企業から、Figure・Tesla Optimus・Boston Dynamics・主要協働ロボットベンダー、農業・建設・医療・物流・製造まで、業界横断で200件超の具体事例を整理し、「どの現場で、どのモデル／アーキテクチャが、どのようなROIで使われているか」をトレースできる。

その結果、産業・技術アナリストおよび市場アナリストは、個別技術の断片的な理解ではなく、「AIロボティクス産業の全体像」「競合ポジショニング」「中長期シナリオと成長ドライバー／制約条件」を、一つのレポート（白書）で定量・定性の両面から把握できる。

■ アクションプラン／提言骨子

▼　全体構造の把握と、自社の立ち位置の明確化

「AIロボティクスの市場・概況」パート（1〜5章）と「AIロボティクス関連業界・参入企業動向」パート（227章以降）を通読し、

• ▶　現在の市場構造
• ▶　技術別・用途別の成長ドライバー／制約要因
• ▶　主要プレイヤーのポジショニング

を整理したうえで、自社・クライアントのポジション（どの層／どのユースケースを狙うべきか）をマッピングすることを提言する。

▼　技術クラスター別の重点テーマ設定

生成AIロボティクス、LLMロボティクス、AIエージェントロボティクス、マルチモーダル統合、エッジAI、デジタルツインなど、レポートが提示する技術クラスターごとに、

• ▶　「自社が既に関与している領域」
• ▶　「3年以内に参入を検討すべき領域」
• ▶　「モニタリング対象に留める領域」

を三分割し、リサーチリソースおよびPoC予算の優先順位付けを行うことを推奨する。

▼　業界別ユースケースからの逆算的ロードマップ策定

製造、物流、建設、農業、医療・ヘルスケアなど、業界別章（6章以降および200番台章）に整理されたユースケースと事例を、

• ▶　「短期（〜2年）で実装可能なテーマ」
• ▶　「中期（3〜5年）で事業化が視野に入るテーマ」
• ▶　「長期（5年以上）の戦略オプション」

に分類し、自社の技術・事業ロードマップと突き合わせる形で、段階的なアクションプラン（PoC → Pilot → Scale）を構築することを提言する。

▼　エコシステム前提のパートナー戦略構築

NVIDIA Isaac／GR00T、OpenAI／Anthropic、Google、Meta などの基盤モデル／プラットフォームと、ロボットベンダー、SIer、スタートアップを横断的に整理した章構成を活用し、

「どの基盤モデル／プラットフォームと組むべきか」

「どのロボットベンダー／スタートアップと連携すべきか」

を技術・事業の両面から検討することを推奨する。

▼　ガバナンス・標準化・倫理の観点からのリスク評価

市場制約・規制・コンプライアンス、セキュリティ・プライバシー、倫理的ガバナンスなどを扱う章を参照し、

• ▶　データガバナンス
• ▶　安全性・信頼性
• ▶　倫理・社会受容性

の三層で、AIロボティクス導入に伴うリスクと必要な組織能力を洗い出すことを提言する。

そのうえで、レポートの標準化・規格動向パートを参照し、自社の技術開発・プロダクト設計をグローバルな標準化ロードマップとアラインさせることを推奨する。

■目次■

【　AIロボティクスの市場・概況　】

1　市場基礎と主要トレンド

2　市場推進要因と成長機会：概況

3　市場制約と成長見込み：概況

4　市場推進要因と成長機会

5　市場制約と成長見込み

【　生成AIロボティクス　】

6　生成AIを活用したロボットの産業界への影響と導入効果

7　生成AIロボット市場の世界動向と各国政府の推進施策

8　生成AIロボット技術の進化と展望：特徴・課題・未来への可能性

9　ロボット学習を拡張するフレームワーク

10　生成AIによる最適搬送経路生成

11　生成AIによるメンテ用マニュアル自動更新

12　画像生成AIでガイドマーク自動描画

13　ユニバーサルロボッツ・ポリスコープX - NVIDIA Jetsonを活用したAI駆動型動的経路計画

14　NVIDIA Isaacプラットフォーム - 1TB/sのセンサーデータ処理によるリアルタイム適応型ワークフロー

15　OpenAI GPT-4V統合 - ロボティクス向けのマルチモーダルテキスト、画像、音声処理

16　GPT-4oリアルタイム機能 - 人間のようなロボットインタラクションのための320msの応答時間

17　Google Geminiマルチモーダル - コボット向けのテキスト、画像、音声、コード、動画統合

18　RT-2 Robotics Transformer - Googleのビジョン・言語・アクションモデルによるロボット認識

19　Meta ImageBind - 6モダリティAI（テキスト、音声、視覚、運動、熱、深度）

20　Claude 3.7 Sonnet - ロボット文書分析のための強化されたマルチモーダルインテリジェンス

21　生成対抗ネットワーク（GAN） - ロボット設計の最適化とシミュレーション

22　大規模アクションモデル（LAM） - 汎用ロボット行動のための基盤モデル

23　視覚的逆強化学習 - 人間のようなロボット操作スキル

24　ロボット工学のための拡散モデル - 細粒度制御と運動計画

25　自然言語処理 - 音声コマンドの解釈とタスク実行

26　コンピュータビジョンAI - 95%の精度でリアルタイム物体認識

27　強化学習の統合 - 経験に基づく自己改善型ロボット性能

【　大規模言語モデル（LLM）ロボティクス　】

28　大規模言語モデルによるロボットの計画と制御

29　言語モデルの「手と目」として機能するロボット

30　LLMとロボット動作指示チャットボット

31　3DスキャンとLLMによる部品識別

32　言語モデルによるログ分析と改善提案

33　LLMプラグインがAPI経由で動作呼び出し

34　推論LLM統合 - OpenAI o3による自律的意思決定機能

35　LLMとロボット動作指示チャットボット

36　3DスキャンとLLMによる部品識別

37　言語モデルによるログ分析と改善提案

38　LLMプラグインがAPI経由で動作呼び出し

39　推論LLM統合 - OpenAI o3による自律的意思決定機能

【　AIエージェント・ロボティクス　】

40　AIエージェントによる生産計画とMES・ERP・ロボット等の同期制御

41　強化学習エージェントによる順応制御

42　マルチエージェント学習による群協調

43　マルチエージェント学習による群協調

44　AI翻訳エージェントと海外協働ロボット

45　モデル圧縮エージェントによるエッジ実装

46　合成音声エージェントによる作業指導

47　マルチエージェントロボットシステム - 倉庫自動化のための協調行動

48　協働AIエージェントアーキテクチャ - エラーのないコード生成と抽象的な問題解決

49　分散型認知アーキテクチャ - モジュール型故障耐性ロボット知能

50　UROSA分散AIフレームワーク - ROS 2環境における専門化されたエージェントノード

51　神経記号AIコボット - 説明可能で信頼性の高いロボット推論システム

52　ファウンデーションモデルAIチーム - シアトルでの協働ロボティクスへの$100M投資

53　エージェント型AIロボティクス - 自主適応型マルチモーダルロボット機能

54　マイクロソフトリサーチアジア - 身体化AIと大規模アクションモデルの開発

55　スウォームインテリジェンスシステム - 多ロボット協調とタスク分配

56　セマンティック理解能力 - 人間のジェスチャーと意図認識

57　予測AIエージェント - メンテナンス最適化によるダウンタイム25%削減

58　AI駆動型知覚システム - 環境理解と障害物検出

59　自律ナビゲーションエージェント - リアルタイム経路計画と衝突回避

60　ヒューマンロボットインタラクションエージェント - 自然なコミュニケーションと協業インターフェース

【　マルチモーダル統合／マルチモーダルAI連携　】

61　マルチモーダルセンサー融合 - RGB、ToF、LIDARの統合による高度な知覚

62　ビジョン・言語・行動モデル - 統合された知覚と操作能力

63　マルチモーダルセンサー統合 - カメラ、LIDAR、触覚、力センサーの融合

64　マルチモーダルコミュニケーション - ジェスチャー、音声、視覚コマンドの解釈

65　クロスモーダル学習システム - 音声・視覚・触覚情報の処理

66　低遅延マルチモーダルモデル - 動的環境における100ms未満の応答時間

67　マルチモーダル学習でビジョン＋言語理解

68　マルチモーダルセンシング融合アーキテクチャ

69　マルチモーダルセンシングによる精密把持

70　マルチモーダル対話での遠隔メンテ

71　マルチモーダルセンシング融合アーキテクチャ

72　3Dシーン認識 - リアルタイムセマンティックセグメンテーションと物体認識

73　空間知能システム - ロボット操作のための3Dコンピュータビジョン

74　触覚フィードバック統合 - 繊細な組み立て作業のための力センシング

75　両手操作 - 多モーダルフィードバックを用いた二腕協調

76　人間型インタラクション - 人間のようなジェスチャーと表情認識

77　協働作業空間共有 - 人間とロボットの近接性と意図検出

78　環境文脈認識 - マルチモーダルシーン理解と適応

79　品質検査システム - 視覚、熱、振動データの統合

80　組み立てガイド - AR強化型マルチモーダルタスク指示とフィードバック

81　モバイル操作 - 視覚誘導ナビゲーションとハプティックオブジェクト相互作用

82　予測行動モデリング - マルチモーダル人間活動認識と予測

【　生成AIロボティクス＜2＞　】

83　生成AIを導入したロボットの具体的な事例

84　生成AIを活用したロボットの具体的な応用例

85　デンソーの生成AIロボットの具体的な役割

86　NECの生成AIロボットの具体的な活用例

87　NVIDIAのGR00Tプロジェクトの詳細

88　生成AIを活用したロボットが農業で貢献している主な分野

89　NECの「世界モデル」を活用したロボットの具体的事例

90　デンソーの生成AIロボットの自動車産業での活用

91　生成AIを活用したロボットが製造業にもたらす効果

92　生成AIを活用したロボットが環境に適応する具体例

93　デンソーの生成AIロボットがカフェで働く仕組みと特徴

94　生成AIロボットが人と一緒に働く具体的なシナリオ

95　デンソーの生成AIロボットが学習するプロセス

96　生成AIロボットが予測外の動作にどう対応しているか

97　デンソーの生成AIロボットが製造業で実施しているタスク

98　生成AIを活用したロボット関連企業（海外）

99　生成AIを活用したロボット関連企業（国内）

100　海外スタートアップ

101　国内スタートアップ

【　機械学習ロボティクス　】

102　ロボティクスと機械学習

103　深層学習の統合による視覚認識と物体認識

104　リアルタイム物体識別と追跡のためのマシンビジョンシステム

105　品質検査と欠陥検出のためのコンピュータビジョン

106　複雑な組立作業向けのAI搭載画像分析

107　AIモデル訓練用の合成データ生成

108　溶接、組立、材料搬送におけるリアルタイムパラメーター調整機能

109　メンテナンススケジュールと故障予防のための予測分析

110　品質管理と欠陥検出のためのパターン認識

111　経験学習による段階的なスキル向上

112　複雑なワークフロー管理のためのマルチタスク強化学習（MTRL）

113　タスク適応の高速化のための少例学習とゼロショット学習

114　分散型ロボットネットワークのための協働機械学習（CML）

115　3D深度センシングと空間認識

116　視覚データと触覚データを組み合わせたセンサーフュージョン

117　プログラミング不要の高度な意思決定のためのニューラルネットワーク統合

118　手術ロボットと機械学習

119　機械学習と群知能コンピューティングアルゴリズムの統合

120　ロボティクスと強化学習

121　ロボティクスと模倣学習（IL）

【　ロボティクスと人工ニューラルネットワーク　】

122　ロボティクスと人工ニューラルネットワーク

123　ロボティクスと深層ニューラルネットワーク（DNN）

124　ロボティクスとディープ・コンボリューショナル・ニューラル・ネットワーク（DCNN）

125　ロボティクスとニューラルネットワークプロセッサ（NNP）

【　AIロボティクスと視覚言語行動モデル（VLA）　】

126　AIロボティクスと視覚言語行動モデル（VLA：Vision-Language Action Model）概説

127　ロボット工学における視覚言語モデル（VLM）

128　視覚言語モデル（VLM）とロボットの空間推論の学習

129　空間VLM

【　自律型AIロボティクス　】

130　自律システムとロボティクス

131　自律移動ロボット制御

132　自律作動ロボット／自律型エージェントロボット

133　ABBロボティクス－産業自動化と協働ロボット

134　Amazon Warehouse Robots－フルフィルメントセンター自動化

135　iRobot－消費者向けロボットと自律清掃ロボット

136　KUKA－自動車と航空宇宙用ロボットソリューション

137　Ocado－食品配送用ロボットシステム

138　Starship Technologies－ラストマイル配送ロボット

139　NVIDIA物理AIブループリント - ロボティクスと物理世界の統合

140　インテュイティブ・サージカル－ダヴィンチ手術用ロボットシステム

141　ウェイモ－自律走行車両のフリート運営

142　ソフトバンク・ペッパー－ソーシャルインタラクションロボットの展開

143　テスラ・ボット－ヒューマノイドロボット開発プログラム

144　ファナック－製造ロボティクスとAI統合

145　ボストン・ダイナミクス－アトラスとスポットロボットの商業展開

146　ホンダ・アシモ－先進ヒューマノイドロボット研究

147　ユニバーサル・ロボティクス－協働ロボットアームの展開

【　デジタルツインAIロボティクス　】

148　デジタルツイン技術を活用したロボティクス

149　デジタルツインとロボティクス技術の最新動向

150　デジタルツイン技術を活用したロボティクス

151　デジタルツインとロボティクス技術の最新動向

152　デジタルツインとヒューマンロボットコラボレーションの理論基盤

153　ロボティクス・デジタルツインの開発プラットフォームとツールチェーン

154　ロボティクス・デジタルツインの新興技術統合

155　医療ロボット分野におけるIoTとAI（エージェンティックAI／生成AI／マルチモーダルAI）／デジタルツインの統合

【　協働ロボットとAIロボティクス　】

156　人間協働ロボットシステムとAI［1］

157　人間協働ロボットシステムとAI［2］

158　【　エッジAIロボティクス　】

159　エッジAIロボティクス　概況・近況

160　エッジAI処理 - クラウド依存を軽減するローカルインテリジェンス

161　エッジAIのロボットへの展開

162　エッジAIとFPGAハードウェア共設計

【　インテリジェントAIロボティクス　】

163　マニピュレーション学習AI

164　ロボット視覚・認識システム

165　モーションプランニング（経路・動作計画）AI

【　ワールドモデルとAIロボティクス　】

166　ワールドモデルとAIロボティクス

【　ソフトロボティクスとAIの統合　】

167　身体化インテリジェンスとソフトロボティクス・AIロボティクス

168　軟質ロボットの触覚知覚

169　ソフトロボティクス応用とAI

【　スウォーム（群）ロボティクスとAIの統合　】

170　スウォームロボティクスとAI・機械学習

【　フィジカルAIロボティクス　】

171　実世界シミュレーション学習

172　実世界シミュレーション学習

173　IoT統合フィジカルシステム

174　実世界シミュレーション学習：企業戦略・市場競争・将来展望

175　物理世界における知覚能動AIロボティクス

【　ヒューマノイドAIロボティクス　】

176　フィジカルAIと人型汎用ロボット・ヒューマノイド・ロボット・擬人化ロボット　概説

177　人型ロボット（ヒューマノイドロボット）の市場規模と成長予測

178　人型ロボットの技術的発展と将来展望：特徴、構成要素、標準化とAI統合の最新動向

179　フィジカルAIのロボット業界での浸透・理解・採用状況

180　人型ロボットの技術検証期から大規模商用期への移行ステップ

181　大規模商用期への移行に必要な主要な技術進歩

182　生成AI統合型ヒューマノイド

183　人型ロボットの社会実装に向けたステップ

184　人型ロボットの商用化における主要な障壁

185　人型ロボットの安全性と法整備の現状

186　米中のヒューマノイドロボットのコア技術仕様の違い

187　ヒューマノイドロボットの導入が進められている具体的な企業

188　擬人化ロボットの構成要素

189　ヒューマノイドロボットの最新技術動向

190　人間型ロボット設計

191　フィギュアAI ヒューマノイドプラットフォーム

192　人間とロボットの協働プロトコル

193　共有作業空間用の安全システム

194　共有作業空間用の安全システム

195　ビジョンシステム内蔵型コボット

196　柔軟なプログラミングインターフェース

197　使いやすいティーチングペンダント

198　衝突検出技術

199　力制限メカニズム

200　直感的なユーザーインターフェース

201　直感的なユーザーインターフェース　導入形態

202　プラグアンドプレイコボットシステム

203　モバイル協働プラットフォーム

204　フィギュアAI（Figure AI） ヒューマノイドプラットフォーム

205　Jetson Thorの具体的な機能

206　Ariaロボットの感情的な会話能力

207　Engine AIのSE01ロボットの特徴

208　Boston Dynamics Atlasロボットの最新動作能力（2025年春時点）

209　他の技術と連携することで人型ロボットの性能を向上させる方法

210　人型汎用ロボット分野で活動する主要国内企業

211　人型汎用ロボット分野で活動する主要海外企業

【　身体化AI・認知モデリングとロボティクス統合　】

212　身体性知能モデルによる合成性学習

213　身体性知能モデルによる合成性学習の実装および応用事例

214　幼児学習パターン模倣AI システム

215　物理環境との相互作用学習機構［1］

216　物理環境との相互作用学習機構［2］

217　透明性向上・説明可能AI アーキテクチャ［1］

218　透明性向上・説明可能AI アーキテクチャ［2］

【　主な分野別AIロボティクス事例　】

219　製造業向けAIロボット［1］

220　製造業向けAIロボット［2］

221　製造業向けAIロボット［3］

222　物流最適化AI応用

223　AIロボティクスと産業オートメーション

224　建設・インフラ現場（自動化・ロボットの）AI応用［1］

225　建設・インフラ現場（自動化・ロボットの）AI応用［2］

226　農業・環境モニタリングAI＆AIロボティクス

【　AIロボティクス関連業界・参入企業動向・一覧　】

227　基盤技術・プラットフォームロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

228　ヒューマノイド・ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

229　産業用・製造業向けロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

230　協働ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向［最新動向］

231　特殊用途・製造支援ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

232　医療・外科用ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

233　専門医療ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向［最新動向］

234　医療ヘルスケアロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向［最新動向］

235　インドの医療ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

236　農業用ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

237　農業技術・自動化／アグリテック分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

238　物流・倉庫ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

239　物流ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

240　サービス・消費者向けロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

241　配送ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

242　清掃・メンテナンスロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

243　食品・レストランロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

244　ドローン・航空ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

245　防衛・軍事ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

246　リサイクル・環境関連ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向

247　その他・新興ロボット分野のAIロボティクス関連業界・参入企業動向［最新動向］

【　主な参入企業の事業環境・実績・投資動向　】

248　Boston Dynamics

249　Waymo

250　Cruise

251　GreyOrange

252　Agility Robotics

【　AIロボティクスの参入企業と実装・実稼働例　】

253　ABBロボティクス－産業自動化と協働ロボット

254　Amazon Warehouse Robots－フルフィルメントセンター自動化

255　iRobot－消費者向けロボットと自律清掃ロボット

256　KUKA－自動車と航空宇宙用ロボットソリューション

257　Ocado－食品配送用ロボットシステム

258　Starship Technologies－ラストマイル配送ロボット

259　NVIDIA物理AIブループリント - ロボティクスと物理世界の統合

260　インテュイティブ・サージカル－ダヴィンチ手術用ロボットシステム

261　ウェイモ－自律走行車両のフリート運営

262　ソフトバンク・ペッパー－ソーシャルインタラクションロボットの展開

263　テスラ・ボット－ヒューマノイドロボット開発プログラム

264　ファナック－製造ロボティクスとAI統合

265　ボストン・ダイナミクス－アトラスとスポットロボットの商業展開

266　ホンダ・アシモ－先進ヒューマノイドロボット研究

267　ユニバーサル・ロボティクス－協働ロボットアームの展開

【　以上　】