二足歩行ロボット市場：製品種類別・用途別・コンポーネント別・国別・地域別 - 世界の産業分析、市場規模・シェア、将来予測 (2026年～2033年)

二足歩行ロボット市場の規模は、2025年に4億1,080万米ドルと評価され、2026年から2033年にかけてCAGR62.7％で拡大すると見込まれています。

二足歩行ロボットとは、二本足の歩行方式を採用したロボットであり、脚部移動装置、脚部アクチュエータ、センサー装置、制御電子機器、およびロボットが内部でバランスを保ち、人工環境下で機能することを可能にするソフトウェアで構成されています。二足歩行ロボット市場には、調査や試験のために制御された環境下でその能力を実証するために動作する簡易型ヒューマノイド二足歩行ロボットと、身体活動を行うことが可能なフルスケール型ヒューマノイド二足歩行ロボットが含まれます。後者は、身体活動に参加するために、動的バランス、知覚、操作能力、および適応能力を必要とします。国際ロボット連盟（IFR）の報告によると、2025年には、身長140センチメートルを超える実物大のヒューマノイドロボットが世界中で7,000台販売されました。この数字は、この分野が科学だけでなく商業の分野でもあることを示していますが、こうしたロボットの実用化は、その信頼性、安全性、および性能によって制限されています。

二足歩行ロボットの市場力学

物理AIと自律移動技術の進歩

人工知能、運動計画、センサー制御の進歩により、環境への適応性を含む二足歩行ロボットの機能が向上しました。2025年、カーネギーメロン大学は、歩行、方向転換、スキップ、階段の昇降が可能な自律制御型二足歩行ロボット「Zippy」を開発しました。このロボットは市販品とは大きく異なるため、近い将来に市場に投入される可能性は低いもの、「Zippy」のようなロボットの移動能力は、設計や計算によってロボットの移動能力をいかに向上させられるかを実証するために活用できます。その計算や動作の原理は、人工的な環境を移動する際にバランスや操作性を必要とする、より大型のロボットに組み込むことが可能です。

二足歩行ロボット市場：セグメント別分析

世界の二足歩行ロボット市場は、製品種類、用途、コンポーネント、および地域に基づいて分類されています。

製品種類別では、製品アーキテクチャに基づき、二足歩行ロボットは、簡易型ヒューマノイド二足歩行ロボットと、フルスケール型汎用二足歩行ロボットに分類されます。前者は、プログラミングの習得を容易にし、簡略化された歩行やバランス制御を実演し、実験やデモンストレーションを行うために活用されます。一方、後者は、環境内を移動したり、産業現場で作業したりするための適切な技術の開発を意味します。2025年、カリフォルニア大学バークレー校（UC Berkeley）は、オープンソースモデルを通じてより多くの人々がヒューマノイドロボットの開発に取り組めるよう促進するため、Berkeley Humanoid Liteロボット（身長約1メートル、重量16キログラム）を発表しました。この点において、UC Berkeleyの簡略化されたプロトタイプと、他機関が開発した実物大のロボットは、それぞれ異なる優先順位と条件を反映しています。前者は、その親しみやすい設計により、積極的な開発に適している一方、後者は、動作中のユーザーからの力、トルク、および動きに対応する可能性が高いと言えます。したがって、二足歩行ロボットプラットフォームを簡略化版と実物大版に区分することは、設計上の優先順位に大きな違いがあることを示唆しています。

用途別では要件に基づき、二足歩行ロボットは教育・研究、工業生産、倉庫・物流などの分野へと方向付けられます。例えば、教育・調査分野では通常、ある程度のプログラム可能性、制御アルゴリズムへのアクセス、そして繰り返しのテストを経て同一の操作セットを実行できる能力が前提とされますが、工業生産分野では、様々な条件下で確実に動作するロボットの能力に重点が置かれます。同時に、倉庫や物流で使用されるロボットは、マテリアルハンドリング、機器の取り扱い、環境内での移動、および反復的なタスクの遂行能力を確認するために、多様な試験を受けています。2025年11月、Figure社は、同社のロボット「Figure 02」が「BMWのスパータンバーグ工場での導入初月に、9万点以上の部品を積み込み、1,250時間以上の稼働を完了した」と発表しました。これは、同ロボットが作業場内で板金部品の搬送に使用されたことを示しています。これらの例が示すように、デモンストレーション用途から物流、工業生産に至るまで、用途によって二足歩行ロボットに求められる要件は異なります。したがって、二足歩行ロボットの選定は用途によって異なり、具体的な作業内容によって、これらのロボットの開発に用いられる機器や技術が決定されます。

二足歩行ロボット市場 - 地域別分析

アジア太平洋は、ロボット製造、部品サプライチェーン、工学調査、そして大規模な産業ユーザー基盤が融合しているため、二足歩行ロボットにとって重要な地域となっています。特に中国は製品エコシステムにおいて重要な役割を果たしており、国内の開発者がヒューマノイドプラットフォーム、アクチュエータ、制御システム、および製造手法の開発に取り組んでいます。Unitree Robotics社は2026年1月、2025年のヒューマノイドロボットの出荷台数が5,500台を超え、量産台数が6,500台を突破したと発表しました。これらの数値は発表日ではなく、2025年の実績を指しています。この開示情報は、地域全体の売上を完全に測る指標というよりは、同社の製造規模を示す指標となります。また、この地域の大学や研究所も、歩行研究やプロトタイプの評価を支援しています。しかし、製品分類や報告方法はサプライヤーごとに異なるため、慎重な直接比較は困難です。したがって、アジア太平洋地域の重要性は、エンジニアリング能力、製造活動、および潜在的な産業用途の組み合わせに基づいており、より広範な市場評価を行うには、定義の明確化と独立して検証された出荷データが必要となります。

北米では、大学の調査、先進的な製造技術、および実稼働現場での初期試験によって形作られる二足歩行ロボット環境が整っています。研究機関は歩行、制御、学習手法を開発する一方、ロボット企業は、ヒューマノイドプラットフォームが既存の生産システム内でタスクを実行できるかどうかを評価しています。Figure社が2025年11月に発表した、BMWグループのスパータンバーグ工場における導入に関する報告書によると、1,250稼働時間以上にわたり9万点以上の部品が搬送され、3万台以上のBMW X3の生産を支援したことが記載されています。この導入では、溶接用の板金部品の取り出しと配置に重点が置かれており、あらゆるタスクに汎用的に対応できる能力というよりは、明確な産業使用事例の証拠を示しています。このような試験には、ロボットエンジニア、生産チーム、情報技術部門、および職場安全の専門家間の連携も必要です。したがって、北米における貢献は、応用試験や製造ワークフローへの統合に関連していますが、個々の導入事例を、すべての二足歩行ロボットが制限なく産業用として使用できる証拠と解釈すべきではありません。

目次

第1章 二足歩行ロボット市場の概要

• 分析範囲
• 市場推定期間

第2章 エグゼクティブサマリー

• 市場内訳
• 競合考察

第3章 二足歩行ロボットの主な市場動向

• 市場促進要因
• 市場抑制要因
• 市場機会
• 市場の将来動向

第4章 二足歩行ロボット市場：産業分析

• PEST分析
• ポーターのファイブフォース分析
• 市場成長の見通し：マッピング
• 規制体制の分析

第5章 二足歩行ロボット市場：高まる地政学的緊張の影響

• COVID-19パンデミックの影響
• ロシア・ウクライナ戦争の影響
• 中東紛争の影響

第6章 二足歩行ロボットの市場情勢

• 二足歩行ロボットの市場シェア分析 (2025年)
• 主要メーカー別の内訳データ
  • 既存企業の分析
  • 新興企業の分析

第7章 二足歩行ロボット市場：製品種類別

• 概要
  • セグメント別シェア分析：製品種類別
  • 簡易型ヒューマノイド二足歩行ロボット
  • フルスケール型汎用二足歩行ロボット

第8章 二足歩行ロボット市場：用途別

• 概要
  • セグメント別シェア分析：用途別
  • 教育・研究
  • 工業生産
  • 倉庫・物流
  • その他

第9章 二足歩行ロボット市場：コンポーネント別

• 概要
  • セグメント別シェア分析：コンポーネント別
  • ソフトウェア
  • ハードウェア（アクチュエータ、センサー、バッテリーシステム）

第10章 二足歩行ロボット市場：地域別

• イントロダクション
• 北米
  • 概要
  • 主要メーカー：北米
  • 米国
  • カナダ
• 欧州
  • 概要
  • 主要メーカー：欧州
  • ドイツ
  • 英国
  • フランス
  • イタリア
  • スペイン
  • オランダ
  • スウェーデン
  • ロシア
  • ポーランド
  • デンマーク
  • その他の欧州諸国
• アジア太平洋
  • 概要
  • 主要メーカー：アジア太平洋
  • 中国
  • インド
  • 日本
  • 韓国
  • オーストラリア
  • インドネシア
  • タイ
  • フィリピン
  • 台湾
  • ベトナム
  • その他のアジア太平洋諸国
• ラテンアメリカ
  • 概要
  • 主要メーカー：ラテンアメリカ
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
  • コロンビア
  • その他のラテンアメリカ諸国
• 中東・アフリカ
  • 概要
  • 主要メーカー：中東・アフリカ
  • サウジアラビア
  • UAE
  • イスラエル
  • トルコ
  • アルジェリア
  • エジプト
  • イラン
  • カタール
  • その他の中東・アフリカ諸国

第11章 主要ベンダー分析：二足歩行ロボット産業

• 競合ベンチマーク
  • 競合ダッシュボード
  • 競合ポジショニング
• 企業プロファイル
  • UBTECH Robotics
  • Boston Dynamics
  • Agility Robotics
  • Honda Motor
  • SoftBank Robotics
  • ROBOTIS
  • Kawada Robotics
  • Hanson Robotics
  • Tesla
  • Figure AI
  • Apptronik
  • Unitree Robotics
  • Fourier Intelligence
  • Sanctuary AI
  • 1X Technologies
  • その他

第12章 AnalystViewの全方位的分析