ゾーンアーキテクチャ：スマートアクチュエーター（マイクロモーター）、サブシナリオにおける応用動向（2026年）

従来のマイクロモーター+ギアボックス+ECUという分割アーキテクチャとは異なり、スマートアクチュエーターはマイクロプロセッサー、通信インターフェース、駆動回路、位置フィードバックセンサーをモーターアクチュエーターに直接統合し、ローカルコンピューティング、ステータスモニタリング、故障診断、通信インタラクション、動作実行、ミリ秒レベルの応答能力を備えた「スマート端末」となります。これにより、従来のECUとモーターアクチュエーター間のケーブル接続数を大幅に削減し、さまざまな車両機能のインテリジェントかつ精密な制御を実現します。ハードウェア構成においては、スマートアクチュエーターはエッジ知覚、ローカルコンピューティング、通信、駆動を統合しています。

エッジ知覚：自動車のアクチュエーター自体は、通常、基本機能を直接駆動するためにセンサーを必要としません。しかし、車両制御システム全体においては、アクチュエーターとセンサーが密接に連携し、カーエレクトロニクスの「クローズドループ制御」を実現する中核を担っています。「センサーフィードバック+アクチュエーター調整」を通じて、センサーは物理量を電気信号に変換し、ECUにフィードバックします。ECUは「目標値」と「実測値」を比較することでアクチュエーターへの制御指令を動的に調整し、クローズドループ制御を実現します。

エッジコンピューティング：自動車のEEアーキテクチャが従来の分散型ドメイン集中型から「セントラルコンピューティング+ゾーンコントロール」アーキテクチャへ進化する中で、アクチュエーターのローカル計算は重要な技術開発方向となりました。アクチュエーターのローカル計算には主に2つの技術経路があります、遠隔制御エッジノード（アクチュエーターにMCUを搭載しない方式）とスマートエッジノード（モーター制御アルゴリズムをアクチュエーター側に展開する方式）です。

遠隔制御エッジノード：遠隔制御プロトコル（RCP）を通じて、エッジノード（照明、ドア・窓、センサーなど）の制御ロジックをローカルMCUからセントラルコンピューティングプラットフォームまたはゾーンコントローラーへ移行します。これにより、エッジノードは基本的なI/O駆動機能のみを保持し、遠隔アクセス可能な周辺機器となります。

スマートエッジノード：これらのノードは、ZCUから物理的な動作に近いアクチュエーターへ、さらに一部の計算タスクをオフロードします。エッジノードには軽量MCUまたは専用処理ユニットが維持され、アクチュエーターモジュールにはMCU、駆動回路、センサーインターフェースなどが含まれます。このようなスマートアクチュエーターは、一定のローカルデータ処理・判断・制御能力を有し、セントラルまたはゾーンコントローラーからの指示に完全に依存することなく、リアルタイムクローズドループ制御（例、モーターPWM制御、電流モニタリング、挟み込み防止アルゴリズム実行）を自律的に完了できます。モーター制御アルゴリズムをエッジサイドアクチュエーターに展開することで、リアルタイム応答の高速化、セントラルコンピューティングプラットフォーム/ゾーンコントローラーからの演算能力の共有、機能安全の分離といった利点があります。

高集積モーター駆動SoC：スマートアクチュエーターのローカル演算能力は、基盤となるチップ技術の進歩に依存しており、アクチュエーターのローカル演算に用いる電力と制御基盤を提供するために高集積の専用駆動・制御チップが必要となります。完全統合組み込みモーター駆動SoC製品は、MCU、電源管理、CAN/LIN通信インターフェース、ゲートドライブ、オペアンプなどの機能を単一チップに集積しています。追加の周辺チップなしで、スマートアクチュエーターのモーター制御、通信、保護の全プロセスを完結できます。高集積モーター駆動SoCは主に、各アクチュエーター、熱管理ポンプ、ファンなどの制御に使用され、インテリジェント電気自動車のメカトロニクス進化に対する基礎技術的サポートを提供します。

当レポートでは、中国の自動車産業について調査分析し、スマートアクチュエーターの開発動向、各ドメインにおける用途、国内外のサプライヤーなどの情報を提供しています。

目次

第1章 スマートアクチュエーターの概要と開発動向

• スマートアクチュエーターの定義
• スマートアクチュエーター：定義
• 自動車用スマートアクチュエーターの開発の背景1
• 自動車用スマートアクチュエーターの開発の背景2
• 自動車用スマートアクチュエーターの応用シナリオ
  • エッジサイド実行 - マイクロモーター
  • エッジサイド知覚
  • エッジサイドコンピューティング
  • エッジサイド通信

第2章 インテリジェントコックピット・ドライビングドメイン - スマートアクチュエーター

• インテリジェントシート
• HUD
• 電気調整式ステアリングホイール
• 自動車用ディスプレイ
• LiDAR

第3章 ボディエレクトロニクスドメイン - スマートアクチュエーター

• インテリジェントワイパー
• インテリジェントシートベルト
• インテリジェント自動車ドア
• 電動テールゲート
• 電子バックミラー
• インテリジェント自動車用照明
• 自動車窓

第4章 シャーシ・バイ・ワイヤドメイン - スマートアクチュエーター

• ステアバイワイヤ
• ブレーキバイワイヤ
• サスペンション・バイ・ワイヤ

第5章 熱管理ドメイン - スマートアクチュエーター

• 電動ウォーターポンプ
• 電動オイルポンプ
• 電動コンプレッサー
• 電動給水弁
• 電動膨張弁
• 電動ファン

第6章 中国の自動車用マイクロモーター・アクチュエーターサプライヤー

• Johnson Electric
• Leili Motor
• Zhaowei Machinery & Electronics
• Midea Welling
• Kinmore
• Shenghuabo
• Chinadream Motor
• Topband Motor
• Techtrue Electric
• Ningbo Hengshuai
• MIMZEN Motor
• Fenghui Motor

第7章 国外の自動車用マイクロモーター・アクチュエーターサプライヤー

• Denso
• Nidec
• Brose
• Mitsuba
• Valeo
• Bosch
• LG
• Marelli