先進把持技術（真空式、磁気式、適応型、ソフトロボティクス）の市場規模、シェア、および予測：把持機構別、材料適合性別、積載量別、用途別（食品、電子機器） - 2036年までの世界予測

先進把持技術市場は、2026年から2036年までの予測期間においてCAGR 16.3％で成長し、2036年までに184億2,000万米ドルに達すると予測されております。本レポートでは、世界5大地域における先進把持技術市場の詳細な分析を提供し、現在の市場動向、市場規模、最近の動向、および2036年までの予測に重点を置いております。広範な二次調査と1次調査、ならびに市場シナリオの詳細な分析を経て、主要な業界の促進要因、抑制要因、機会、課題の影響分析を実施しております。本市場の成長は、多様な産業における産業用ロボットと自動化の急速な拡大、精密かつ柔軟な多様な製品取り扱いへの重要なニーズ、労働力不足と上昇する人件費による自動化導入の推進、真空・磁気・ソフトロボティクスを含む高度なグリッパー技術の進歩、柔軟な製造システムへの需要増加によって牽引されています。さらに、インテリジェントな把持のためのAIおよび機械学習の統合、人間とロボットの相互作用のための協働グリッパーの開発、多様な物体形状に対応する適応機構の進歩、繊細な取り扱いにおけるソフトロボティクスの採用、そして持続可能で損傷のない資材運搬への注目の高まりが、市場の成長を支えると予想されます。

目次

第1章 イントロダクション

第2章 調査手法

第3章 エグゼクティブサマリー

• グリッパー機構別の市場分析
• 駆動技術別の市場分析
• 材料適合性による市場分析
• 積載量別の市場分析
• センシング統合別の市場分析
• 用途別の市場分析
• 最終用途産業別の市場分析
• 地域別の市場分析
• 競合分析

第4章 市場洞察

• 市場促進要因
  • 労働力不足と賃金上昇圧力
  • 電子商取引の成長が倉庫の自動化を促進
  • 製造における柔軟性の要求
• 市場抑制要因
  • 初期投資コストの高さ
  • 既存システムとの統合の複雑さ
• 市場機会
  • 食品加工および農業分野への拡大
  • 協働ロボット市場の成長
• 市場の課題
  • 物体認識と把持計画の複雑さ
  • 過酷な産業環境における耐久性
• 市場の動向
  • AI強化型把持計画と学習
  • ハイブリッド多技術グリッパーシステム
• ポーターのファイブフォース分析

第5章 先進把持技術と設計アーキテクチャ

• 真空把持の原理と吸盤の設計
• 磁気把持システムと電磁石制御
• 適応型機械的把持とアンダーアクチュエーション
• ソフトロボティクス材料と空気圧駆動
• 力・トルクセンシングとフィードバック制御
• 視覚誘導型把持計画アルゴリズム
• 協働把持の安全基準（ISO/TS 15066）
• 市場成長と技術導入への影響

第6章 競合情勢

• 主要な成長戦略
  • 市場における差別化要因
  • シナジー分析：主要取引と戦略的提携
• 競合ダッシュボード
  • 業界リーダー
  • 市場における差別化要因
  • 先駆企業
  • 新興企業
• ベンダーの市場ポジショニング
• 主要企業別市場シェア／ランキング

第7章 世界の先進把持技術市場：把持機構別

• 真空把持
  • ベンチュリ式真空
  • ポンプ式真空
  • マルチゾーン真空システム
• 磁気把持
  • 永久磁石システム
  • 電磁システム
  • 切替可能な磁気アレイ
• 機械式把持
  • 平行ジョーグリッパー
  • 角度調整式ジョーグリッパー
  • 三本指適応型グリッパー
• ソフトロボティック把持
  • 空気圧式ソフトグリッパー
  • 腱駆動式ソフトグリッパー
  • 電気活性ポリマーグリッパー
• ハイブリッド複合技術グリッパー

第8章 世界の先進把持技術市場：駆動技術別

• 空気圧駆動
• 電気駆動
  • サーボモーター駆動
  • ステッピングモーター駆動
• 油圧駆動
• 圧電駆動
• 形状記憶合金駆動

第9章 世界の先進把持技術市場：材料適合性別

• 単一材料把持
  • 金属物体
  • プラスチック／ポリマー製品
  • ガラス/セラミック製品
  • 布地・柔軟素材
• 複数素材の把持
• 食品グレードの材料取り扱い
• 危険物取り扱い

第10章 世界の先進把持技術市場：積載量別

• 軽量積載量（5kg未満）
  • 精密電子機器の取り扱い
  • 小型部品組立
• 中重量（5～25 kg）
  • 一般製造
  • 包装作業
• 重量物搬送（25～100 kg）
  • 自動車部品の取り扱い
  • 大型パッケージ物流
• 超重量物（100kg超）
  • 板金取り扱い
  • パレタイジング作業

第11章 世界の先進把持技術市場：センシング統合別

• 統合センシングなし（基本型グリッパー）
• 力・トルクセンシング
• 触覚センシング
• ビジョン統合型把持
  • 2Dビジョンシステム
  • 3Dビジョン／深度センシング
• 近接検知
• マルチモーダルセンシング統合

第12章 世界の先進把持技術市場：用途別

• 食品・飲料の取り扱い
  • 一次加工
  • 二次加工
  • 包装
• 電子機器組立・ハンドリング
  • 半導体／ウエハーの取り扱い
  • ディスプレイパネル組立
  • プリント基板の取り扱い
  • 部品実装
• 自動車製造
  • ボディパネルの取り扱い
  • パワートレイン組立
  • 内装部品の取り付け
• 倉庫・物流
  • ピッキング
  • 仕分けと配送
  • パレタイジング／デパレタイジング
• 医薬品・医療機器
• 消費財包装
• 農業および収穫
• 金属加工および機械加工

第13章 世界の先進把持技術市場：最終用途産業別

• 自動車
• 電子機器・半導体
• 食品・飲料
• 電子商取引・物流
• 医薬品・ヘルスケア
• 消費財
• 航空宇宙・防衛
• 農業
• 金属・機械

第14章 先進把持技術市場：地域別

• 北米
  • 米国
  • カナダ
  • メキシコ
• 欧州
  • ドイツ
  • 英国
  • フランス
  • イタリア
  • スペイン
  • オランダ
  • その他欧州
• アジア太平洋
  • 中国
  • 日本
  • 韓国
  • インド
  • シンガポール
  • オーストラリア
  • 東南アジア
  • その他アジア太平洋地域
• ラテンアメリカ
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
  • その他ラテンアメリカ諸国
• 中東・アフリカ
  • サウジアラビア
  • アラブ首長国連邦
  • 南アフリカ
  • その他中東とアフリカ

第15章 企業プロファイル

• Schunk GmbH &Co. KG
• Festo AG &Co. KG
• SMC Corporation
• Zimmer Group
• OnRobot A/S
• Robotiq Inc.
• Piab AB
• Soft Robotics Inc.
• RightHand Robotics
• Empire Robotics
• Destaco（Dover Corporation）
• Applied Robotics Inc.
• PHD Inc.
• Gimatic S.r.l.
• Sichuan Dongju Intelligent Equipment Co. Ltd.
• Yaskawa Motoman
• ABB Robotics
• FANUC Corporation
• KUKA AG
• Universal Robots A/S
• Others

第16章 付録