ソフトロボット市場：タイプ、材料、技術、用途別-2025～2032年の世界予測

ソフトロボット市場は、2032年までにCAGR 18.56%で65億9,000万米ドルの成長が予測されています。

主要市場の統計
基準年 2024年	16億8,000万米ドル
推定年 2025年	19億8,000万米ドル
予測年 2032年	65億9,000万米ドル
CAGR（%）	18.56%

ソフトロボットの技術、推進力、産業横断的な導入用戦略的意味をフレームワーク化した、簡潔で説得力のあるオリエンテーション

ソフトロボティクスは、複雑な人間中心の環境と安全かつ柔軟に相互作用するシステムを作り出すために、適合性のある材料、組み込まれたセンシング、適応制御戦略を融合させた、独特で急速に進化するサブフィールドとして登場しました。硬質ロボットが高速で構造化された産業用作業を支配してきたのに対し、器用で穏やかな、生物学に着想を得た操作を求める現代の動きは、製造、ロジスティクス、ヘルスケア、探索セグメントなどにおいて、ソフトロボティックソリューションの関連性を拡大しています。このシフトは、特に材料工学、コンパクトなアクチュエーション、機械学習などの技術的進歩の合流によって支えられており、これらの技術的進歩が相まって、ソフトシステムは数年前よりも高い信頼性と再現性を達成できるようになっています。

その結果、部品サプライヤーからエンドユーザーに至るまで、利害関係者は製品ロードマップと調達戦略を見直しつつあります。エラストマー、ハイドロゲル、シリコンベース基板のサプライヤーは、シームレスな相互運用性を確保するために、制御システムインテグレーターとの連携を強めています。材料や制御の革新と並行して、高度成形や積層造形などの製造技術は、試作サイクルを短縮し、エンドエフェクタや装着型補助器具のカスタマイズ型フォームファクタを可能にしています。規制当局の関心も同様に強まっており、特にソフトロボットシステムが医療や人間補助の用途と交差する場合、規格への準拠や安全性検証プロトコルへの早期投資を促しています。

これらを総合すると、ソフトロボットモダリティの導入は、従来型自動化機能の拡大であると同時に、機械が人間や非構造化環境と協調する方法の再定義でもあります。技術が成熟するにつれて、研究開発、サプライチェーン、商品化戦略をソフトシステムの特徴に合わせる組織は、統合リスクを軽減しながら、新たなバリューストリームを獲得する立場になると考えられます。

材料、アクチュエーション、制御、製造の進歩が、プロトタイプからスケーラブルな商用ソリューションへとソフトロボティクスを転換させつつあります

ソフトロボティクスの状況における最近の変革的な変化は、実験室での実証から、実世界での変動や安全性が重視される状況向けに設計された商業的に展開可能なシステムへの移行を反映しています。重要な変化のひとつに、コンプライアント材料と選択的な剛性サポートを組み合わせたハイブリッドアーキテクチャの成熟があります。このハイブリッド化は、アクチュエーションアプローチの改善と相まって、空気圧駆動システムや腱駆動システムが、電気活性ポリマーやコンパクトな低電圧アクチュエータによって強化され、より高速な応答ときめ細かな力制御を実現しています。

材料科学もまた変化を加速させています。エラストマー配合、生体適合性ハイドロゲル、高性能シリコンの進歩により、動作寿命が延び、環境許容範囲が広がり、接触安全性と汚染制御が最優先される医療機器や食品ハンドリングへの応用が可能になりました。制御戦略も並行して進化しており、最新のソフトロボットは、コンプライアントシステムに固有の非線形性や不確実性を扱うために、データ駆動型学習で補強されたモデルベース制御を組み込むことが多くなっています。これらの制御ファブリックは、非構造的な環境における適応的な把持や人間とロボットの協働を容易にします。

製造とサプライチェーンの力学も変化しています。アディティブ・マニュファクチャリングとラピッド・ツーリングは、より少ないバッチサイズでオーダーメイドの形態を可能にし、商品化をオーダーメイドのプロトタイプではなく、モジュール化された製品ファミリーへと押し進める。最後に、規制の枠組みや安全認証のチャネルが具体化し、医療用や消費者向けの用途に明確な商業化ルートが生まれつつあります。こうしたシフトの一つひとつが他を補強し、能力、信頼、市場準備の好循環を生み出し、ソフトロボットの適用場所と適用方法を産業全体に変えつつあります。

2025年関税施策がソフトロボットのエコシステム全体のサプライチェーン、調達戦略、投資の優先順位をどのように変化させたかの定性的評価

2025年の関税環境は、グローバル化したバリューチェーンで事業を展開するサプライヤーやインテグレーターに一連の構造的逆風をもたらしました。関税措置は、輸入部品や原料のコスト変動を増幅させ、調達チームはサプライヤーネットワークや在庫施策を見直す必要に迫られました。特定のグレードのシリコンや、国際的に調達される電気機械アセンブリーなど、特殊なインプットに依存している企業にとって、直接的な影響は、二重調達戦略の加速化と、国境措置や輸送の予測不可能性にさらされる機会を減らすために、適格な国内パートナーを探すことでした。

調達の適応に加えて、関税の状況は、製造拠点や投資に関する意思決定にも影響を及ぼしています。一部の企業は、関税の通過を減らし、リードタイム回復力を向上させるために、ニアショアリングや再ショアリングの選択肢を評価し始めています。同時に、関税は、より厳格なサプライヤー認定プロセスや、より効果的に貿易リスクを配分する契約を設計するためのエンジニアリング、調達、法務チーム間の緊密な協力関係を促進しました。研究主導型の新興企業や中小企業にとっては、輸入検査装置や精密部品のコスト増が予算を逼迫させ、開発スケジュールを延長しており、資金調達戦略やパートナーシップ交渉に影響を与えかねないです。

下流に目を向けると、医療や食品取り扱いなどの規制セグメントのエンドユーザーは、サプライヤーの出所やトレーサビリティに敏感になっており、透明性の高いサプライチェーン文書やコンプライアンス保証に対する要求が高まっています。一方、大規模なシステムインテグレーターは、その規模を生かし、最適化されたロジスティクスと長期的なサプライヤーとのコミットメントを通じて関税の影響を吸収しています。こうした動きは、ソフトロボットのエコシステム全体にわたって調達、製造、パートナーシップモデルを再構築しており、企業がコストだけでなく耐障害性の面でも再最適化を図る中で、今後も続くと考えられます。

タイプ、材料、技術、用途のセグメンテーションの微妙な内訳により、技術的進歩と商業的機会の整合性を明らかにします

洞察的なセグメンテーションにより、研究開発と商業的な勢いがどこに集中しているかが明らかになります。タイプによる市場分析では、ソフトアクチュエータ、ソフトエンドエフェクタロボット、ソフトグリッパー、ソフトウェアラブルロボットが検討され、それぞれが明確な技術革新の軌跡と価値提案に従っています。ソフトアクチュエータは、混合剛性アセンブリへの統合を可能にするため、より高い力密度とより低いエネルギー消費に動向しています。ソフトエンドエフェクタロボットは、1つのロボットアームが最小限の段取り替えでさまざまな作業に対応できるよう、モジュール型で互換性のある設計が増えています。ソフトグリッパーは、デリケートなハンドリングの場面で活躍の場を広げ続けており、内蔵センシングと適応性のある表面を活用して、スループットを向上させながら製品へのダメージを最小限に抑えています。ソフトウェアラブルロボットは、人間工学とバッテリー効率の面で進歩し、長時間快適に人が使用することが不可欠なリハビリテーションや産業支援での採用を加速させています。

材料の選択は、性能の限界と規制適合性を左右します。材料別では、エラストマー、ハイドロゲル、シリコンが分析対象となり、それぞれ耐久性、コンプライアンス、生体適合性の間でトレードオフの関係にあります。エラストマーは、その強靭性と耐疲労性により、多くの産業用グリッパーの基幹材料であり続けています。ハイドロゲルは、水分管理と生物学的適合性が重要な、医療や組織とのインターフェース用途で際立った存在感を示しています。シリコンは化学的安定性と加工のしやすさを提供するため、食品に接触する機器や消費者向け機器に魅力的です。

制御技術と作動技術は、能力の上限と統合の複雑さを設定します。技術による重点セグメントには、作動システム、制御システム、把持システムが含まれます。アクチュエーションシステムは、システムレベルの統合を簡素化するコンパクトなデジタル制御モジュールへと移行しています。制御システムは、物理ベースモデルと機械学習オーバーレイを組み合わせた階層型アーキテクチャを採用し、安全保証を維持しながら変動性に対処しています。把持システムは、分散型センシングと適応型サーフェスを統合し、カスタム工具を使用することなくハンドリングできる対象物の範囲を広げようとしています。

用途主導の採用は、リスク、コスト、規制負担に対する許容範囲の違いを反映して、依然として異質です。用途別では、自動車、エンターテインメント＆ゲーム、飲食品、ロジスティクス、医療＆ヘルスケア、調査＆探査が最も活発です。自動車セグメントでは、補助的な組み立てや乗員との安全なインタラクションにソフトコンポーネントが活用されています。エンターテインメントやゲームセグメントでは、没入感のあるハプティクスやアニマトロニクスにソフトロボティクスが活用されています。飲食品セグメントでは、衛生的な材料と洗浄に対応した設計が優先されています。ロジスティクスセグメントでは、eコマースにおける迅速なピッキング適応性が利点となり、医療ヘルスケアセグメントでは、生体適合材料と厳密な検証が重視されています。調査や探査の用途では、構造化されていない環境での繊細なサンプリングのために、柔らかい手足やグリッパーが使用されます。これらのセグメンテーションレンズは、技術的努力と商機が交差する場所を明らかにし、的を絞った投資とパートナーシップ戦略を可能にします。

南北アメリカ、中東・アフリカ、アジア太平洋の力学がどのように技術採用、製造、規制のチャネルを形成しているかを強調する比較地域情報

地域ダイナミックスは、技術開発の道筋と商業化戦略をそれぞれ異なる方法で形成しています。アメリカ大陸では、強力なベンチャーキャピタルの流れ、研究機関の緻密なネットワーク、製造業やロジスティクスにおける大規模な自動化バイヤーへの近接性といったエコシステムの恩恵を受けています。この組み合わせは、パイロット展開を加速させ、新興企業とティアワンインテグレーター間のコラボレーションを促進する一方、医療と消費者領域における規制の明確化は、早期の臨床とパイロット段階の展開をサポートします。

欧州・中東・アフリカでは、強みと制約が異なる形で混在しています。欧州は、サプライヤーにコンプライアンスとライフタイムの持続可能性を優先させる厳しい安全・環境基準が特徴です。このような規制の厳しさは、多くの場合、規制対象業種のバイヤーの信頼を高めることにつながるが、市場投入までの時間が長くなる可能性があります。中東・アフリカの一部では、よりプロジェクト主導型の採用が進んでおり、堅牢で気候変動に強い設計が求められるエネルギー、鉱業、インフラ検査などの使用事例と結びついていることが多いです。

アジア太平洋は、ロジスティクス、コンシューマーエレクトロニクス、ヘルスケアなど、急速に拡大する国内需要と深い製造能力を兼ね備えています。同地域の製造拠点は、コンポーネントやモジュール設計の迅速な反復を可能にする一方、規模志向のサプライチェーンは、設計の安定性が達成されれば、ユニット当たりのコストを引き下げることができます。また、いくつかの国の地域施策インセンティブと産業戦略は、先端材料製造と精密部品製造の現地化を促し、国際的な関税変動の影響を緩和することができます。これらの地域特性を総合すると、企業はどこで試作、規模拡大、商品化を行うかを選択することになります。

既存企業、専門部品サプライヤー、機敏な新興企業が、競争上のポジショニング、パートナーシップ、知的財産戦略をどのように形成しているかについての考察

ソフトロボティクスの競合情勢を見ると、既存企業が準拠システムに進出し、専門サプライヤーがコンポーネントの性能を向上させ、新興企業コミュニティが斬新なアーキテクチャや用途を積極的に推進するという、重層的なエコシステムが形成されていることがわかる。産業の既存参入企業は、ソフトモジュールをより広範なオートメーションポートフォリオに統合し、統合された安全性とサービス契約を求める保守的なバイヤーにアピールするターンキーソリューションを提供しています。材料とアクチュエータの専門サプライヤーは、配合の専門知識と製造規模によって差別化を図り、機密性の高いセグメントでの一貫性とコンプライアンスを保証することで、優先サプライヤーとしての地位を確保しています。

新興企業は、特にソフトなウェアラブルデバイスや生物学に着想を得たグリッパーなど、破壊的なデザインの探求を推進し続けており、そこでは迅速なプロトタイピングや研究機関との緊密なパートナーシップが、概念実証のサイクルを加速させています。こうした若い企業は、流通チャネルや検証リソースを活用するため、既存のインテグレーターとの協業契約を頻繁に追求しています。同時に、戦略的買収を行う企業が、能力のギャップを埋めること、特にセンシング、制御、材料化学のセグメントでは、ゼロから構築するよりも、そのギャップを埋めることに目を向けるため、M&Aも一般的になりつつあります。

知的財産の動向は、材料配合とアクチュエータ形態や制御アルゴリズムを組み合わせた特許、製造プロセスの設計企業秘密、安全性検証プロトコルに関する防御的ポートフォリオなど、組み合わせによる保護を重視しています。共同開発や長期供給契約用サプライヤーとエンドユーザー間のパートナーシップは、商業計画の中心的存在となりつつあります。

レジリエンスを強化し、商業化を加速し、規制リスクとサプライチェーンリスクを最小化するため、リーダーに対する実用的でインパクトの大きい提言

産業のリーダーは、技術的な将来性を持続的な商業的優位性につなげるために、断固とした行動をとらなければなりません。まず、規制当局の承認と運用耐久性への明確な道筋を提供する材料とアクチュエーションプラットフォームに選択的に投資します。製品のロードマップを、必要に応じて衛生的で生体適合性の要件を満たす材料に合わせ、代表的な使用サイクルの下で耐用年数を検証し、下流のサービスコストを削減します。第二に、サプライチェーンを多様化し、重要部品について適格なセカンドソースサプライヤーを確立することで、関税とロジスティクスの脆弱性を軽減します。実行可能であれば、リスクの高いインプットについてはニアショアリングを追求し、価格とリードタイムを安定させるために長期購入契約を結んでいます。

第三に、製品設計における相互運用性とモジュール化を優先します。モジュール化されたエンドエフェクタと標準化された制御インターフェースを開発することで、システムインテグレータとエンドユーザの統合作業を軽減し、採用を加速します。第四に、クリティカルな動作用形態的検証と、クリティカルでない性能向上用適応的機械学習レイヤーを組み合わせることにより、安全第一の制御アプローチを組み込みます。このハイブリッドアプローチは、革新性と利害関係者が規制された状況で要求する予測可能性とのバランスをとるものです。第五に、臨床、食品安全、または産業コンプライアンス機関との戦略的パートナーシップを追求し、検証パスウェイを共同開発し、サードパーティの承認を通じて買い手の信頼を構築します。最後に、実施チームが迅速な受け入れテストと継続的改善プログラムを実施するための専門知識と設備を有するように、労働力のスキルアップとテストインフラに投資します。これらの行動により、市場でのポジショニングを強化し、導入の摩擦を減らし、施策主導のコストショックから守ることができます。

一次インタビュー、技術文献、特許分析、サプライチェーンマッピングを組み合わせた透明性の高い混合手法アプローチにより、確かな定性的洞察を導き出します

調査手法は、複数のエビデンスストリームを統合することで、厳密で三角測量された洞察を記載しています。一次調査は、エンジニア、調達リーダー、システムインテグレーターとの構造化インタビューで構成され、技術的課題、サプライヤーとの関係、展開の障壁に関する生の視点を捉えました。これらのインタビューは、材料科学と制御工学の専門家との協議によって補完され、材料とアクチュエーションの選択肢全体にわたる技術的準備の評価を精緻化しました。

二次調査では、技術革新の軌跡を描き、出現しつつある能力のクラスターを特定するため、査読付き文献、特許出願、技術白書を体系的にレビューしました。さらに、コンポーネントの出所を追跡し、商業化に影響する物流の制約を理解するために、製造とサプライチェーンのマッピングを実施しました。検証ステップでは、複数の独立系情報源と主張をクロスチェックし、産業の実務者と感性レビューを実施することで、定性的な意味合いがシナリオ全体にわたって頑健であることを確認しました。

分析手法には、技術レディネス評価、バリューチェーン分解、規制の明確性や製造能力などの導入イネーブラーに対する地域比較スコアリングを組み込みました。調査手法とデータ源は、利害関係者が各結論の背後にある証拠を追跡し、社内の意思決定にフレームワークを適応できるように、仮定とデータ源を文書化し、透明性と再現性を重視しました。

技術進化、施策転換、ソフトロボット成長への戦略的要請の相互作用に焦点を当てた報告書の中核的所見の総合

結論として、ソフトロボティクスは実用的な商業化の段階へと移行しつつあり、そこでは材料の革新、モジュール設計、統合制御が、安全で繊細かつ適応的なインタラクションを要求する用途を解き放っています。技術的な機会と、最近の関税の混乱を含む施策シフトの複合的な圧力が、弾力性、サプライヤーの多様化、より緊密な産業連携に向けた戦略的なリバランスを促しています。セグメンテーション分析によると、製品タイプと材料の選択はいずれも商業化の道筋に重大な影響を与え、一方、地域の能力は、企業がどこでソリューションのプロトタイプを作り、検証し、規模を拡大するかに影響を与えることが明らかになりました。

利害関係者にとっては、エンジニアリングの優先順位を規制や調達の現実と整合させ、相互運用可能なプラットフォームに投資し、施策に起因する変動を吸収できるサプライチェーンを構築することが、前進への道筋に必要です。耐久性の高い材料、モジュール型インターフェース、検証済みの安全フレームワークに注力することで、企業は統合リスクを抑えながら、ヘルスケアやロジスティクスといった高価値の垂直セグメントでの採用を加速することができます。価値創造の次の波は、技術的な差別化と規律ある商業化の実践を両立させ、ソフトロボティクスが新奇な能力から主流のオートメーションパラダイムへと成熟するにつれて、サステイナブル成長を可能にする企業に有利に働くと考えられます。

よくあるご質問

• ソフトロボット市場の市場規模はどのように予測されていますか？
  • 2024年に16億8,000万米ドル、2025年には19億8,000万米ドル、2032年までには65億9,000万米ドルに達すると予測されています。CAGRは18.56%です。
• ソフトロボティクスの技術的進歩はどのようなものですか？
  • 材料工学、コンパクトなアクチュエーション、機械学習などの技術的進歩が、ソフトシステムの信頼性と再現性を向上させています。
• ソフトロボティクスの導入における利害関係者の動きはどのようなものですか？
  • 部品サプライヤーからエンドユーザーに至るまで、製品ロードマップと調達戦略を見直しています。
• 2025年の関税施策はソフトロボットのエコシステムにどのような影響を与えましたか？
  • 関税措置は、輸入部品や原料のコスト変動を増幅させ、調達チームはサプライヤーネットワークや在庫施策を見直す必要に迫られました。
• ソフトロボティクスの競合情勢はどのようになっていますか？
  • 既存企業が準拠システムに進出し、専門サプライヤーがコンポーネントの性能を向上させ、新興企業が斬新なアーキテクチャや用途を推進しています。
• ソフトロボティクスの主要企業はどこですか？
  • ABB Ltd.、DENSO Corporation、FANUC Corporation、Universal Robots A/Sなどです。

目次

第1章 序文

第2章 調査手法

第3章 エグゼクティブサマリー

第4章 市場概要

第5章 市場洞察

• ソフトロボットグリッパーの適応制御用ディープラーニングアルゴリズムの統合
• ヘルスケア用途における安全な人間とロボットの相互作用用バイオインスパイアードハイドロゲルアクチュエータの採用
• 複雑なソフトロボット構造を大規模に実現するためのマルチマテリアル3Dプリンティング技術の開発
• ソフトロボット部品のライフサイクルを延長するための自己修復エラストマー材料の実装
• エコフレンドリー使い捨て医療機器用生分解性ソフトロボットの出現
• ソフトロボット操作タスクにおける高度器用さを可能にする空気圧ネットワークアクチュエータの進歩
• ウェアラブルソフトエクソスーツにリアルタイムの触覚フィードバックを提供する柔軟な電子スキンを組み込む
• ソフトロボットデザインにおけるプログラム可能なモーフィング用形態記憶ポリマー複合材料の使用
• ソフトロボットソリューションの商業化を加速するための標準化の取り組みとモジュール型プラットフォーム
• 自律オープン環境ナビゲーション用ソフトロボットとセンサフュージョンの相乗的統合

第6章 米国の関税の累積的な影響、2025年

第7章 AIの累積的影響、2025年

第8章 ソフトロボット市場：タイプ別

• ソフトアクチュエータ
• ソフトエンドエフェクタロボット
• ソフトグリッパー
• ソフトウェアラブルロボット

第9章 ソフトロボット市場：材料別

• エラストマー
• ハイドロゲル
• シリコン

第10章 ソフトロボット市場：技術別

• アクチュエーションシステム
• 制御システム
• グリップシステム

第11章 ソフトロボット市場：用途別

• 自動車
• エンターテイメントとゲーム
• 飲食品
• ロジスティクス
• 医療ヘルスケア
• 研究と探査

第12章 ソフトロボット市場：地域別

• 南北アメリカ
  • 北米
  • ラテンアメリカ
• 欧州・中東・アフリカ
  • 欧州
  • 中東
  • アフリカ
• アジア太平洋

第13章 ソフトロボット市場：グループ別

• ASEAN
• GCC
• EU
• BRICS
• G7
• NATO

第14章 ソフトロボット市場：国別

• 米国
• カナダ
• メキシコ
• ブラジル
• 英国
• ドイツ
• フランス
• ロシア
• イタリア
• スペイン
• 中国
• インド
• 日本
• オーストラリア
• 韓国

第15章 競合情勢

• 市場シェア分析、2024年
• FPNVポジショニングマトリックス、2024年
• 競合分析
  • ABB Ltd.
  • AUBO（BEIJING）ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD
  • Avidbots Corp.
  • Cyberdyne Inc.
  • DENSO Corporation
  • Ekso Bionics Holdings, Inc.
  • ETH Zurich Soft Robotics Lab
  • FANUC Corporation
  • Festo AG & Co. KG
  • HELIX ROBOTICS SOLUTIONS LIMITED
  • iCOBOTS Ltd.
  • igus GmbH
  • Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
  • Kinova Inc.
  • Omron Corporation
  • ReWalk Robotics Ltd.
  • Rochu soft robotic gripper
  • Schmalz Group
  • Shadow Robot Company
  • Soft Robot Technology Co., Ltd.
  • Soft Robotics and Bionics Laboratory
  • Soft Robotics Inc.
  • SoftGripping GmbH
  • TECHMAN ROBOT INC.
  • Universal Robots A/S