ソフトグリッパーの市場機会、成長促進要因、産業動向分析、2025年～2034年の予測

ソフトグリッパーの世界市場は、2024年に6億7,800万米ドルを生み出し、2025年から2034年にかけて35.1%のCAGRで著しい成長を遂げると予測されています。

この急激な成長は、ソフトロボット工学の継続的な進歩と、食品・飲料、ヘルスケア、物流などの業界全体における自動化需要の高まりによって促進されています。業務効率の向上と安全性の確保を目的とした自動化への依存が高まる中、ソフトグリッパーの採用は大きな牽引力となっています。ソフトグリッパーは、人間の手の器用さと適応性を模倣することで独自の利点を提供し、繊細で不規則な形状の物体を正確に扱うことができます。その用途は、食品ハンドリングやパッケージングから先進医療や義肢装具まで、さまざまな業界に及んでいます。

材料科学における技術革新の急速なペースは、ソフトグリッパーの耐久性と性能を高める自己修復性、食品安全性、リサイクル可能な材料の開発を可能にし、市場をさらに促進しています。共同作業空間における人間とロボットの相互作用を伴う協働ロボットの台頭は、より安全で適応性の高いソリューションを提供するソフトグリッパーの需要を促進しています。さらに、政府によるロボット研究への資金提供の増加や、多様なセクターにおける自動化への投資の増加が、ソフトグリッパー技術の進化と採用を加速させています。

市場は、ソフトセンサー、制御システム、電源、ソフトアクチュエータ、その他を含む様々なコンポーネントで区分されます。ソフトアクチュエータは、ロボットシステムにおいて安全で適応性のある動きを提供するために不可欠であり、2024年には2億4,690万米ドルを占めました。これらのアクチュエータは、人間とロボットの相互作用における精度と安全性が重要な協働ロボットシステムにおいて特に価値が高いです。協働作用ロボットの採用が進むにつれて、ソフトアクチュエータの需要は拡大し、市場全体の拡大を牽引すると予想されます。

材料の用途という点では、ソフトグリッパー市場にはエラストマー、ゲル、布、その他の材料が含まれます。高い弾性と機械的反発力で知られるエラストマーは支配的なセグメントであり、2034年までに65億7,000万米ドルを生み出すと予測されています。エラストマー複合材料は、ロボット工学、家電製品、オートメーションなどの用途でその有効性を高めています。こうした技術革新が普及を後押しし、ソフトグリッパーがより複雑で要求の厳しい作業をこなせるようになっています。

ソフトグリッパーの用途は、物流・倉庫、ヘルスケア・医療、食品・飲料、農業、エレクトロニクス、自動車、その他の業界に広がっています。2024年に17.1％のシェアを占めたヘルスケア・医療分野は、外科手術におけるソフトロボットの統合により、変革的な成長を遂げています。ソフトグリッパーは、人体にシームレスに適応する柔軟な器具を提供することで、低侵襲手術を容易にし、精度を高め、回復時間を短縮します。さらに、人工装具や外骨格の機能性を向上させることで、患者の可動性やリハビリテーションの成果を高めています。

米国のソフトグリッパー市場は、ヘルスケア、製造業、防衛分野でのロボット工学と自動化への投資の増加により、2034年までに38億4,000万米ドルを生み出すと予想されています。ロボット工学研究を支援する政府出資のプログラムは、ソフトロボット工学の継続的な進歩に貢献しており、複数の産業におけるソフトグリッパー技術の採用をさらに後押ししています。

目次

第1章 調査手法と調査範囲

第2章 エグゼクティブサマリー

第3章 業界洞察

• 産業エコシステム分析
• 業界への影響要因
  • 成長促進要因
    • 製造・物流における自動化の高まり
    • ヘルスケアと医薬品における採用の増加
    • eコマースと倉庫の自動化の拡大
    • コボット（協働ロボット）の需要増加
    • コンシューマーエレクトロニクス製造での使用急増
  • 業界の潜在的リスク・課題
    • 既存ロボットとの統合課題
    • 限られた負荷容量と強度の制約
• 潜在成長力の分析
• 規制状況
• 技術動向
• 今後の市場動向
• ギャップ分析
• ポーター分析
• PESTEL分析

第4章 競合情勢

• イントロダクション
• 企業市場シェア分析
• 主要市場企業の競合分析
• 競合のポジショニングマトリックス
• 戦略ダッシュボード
• 市場推計・予測：コンポーネント別、2021～2034年（百万米ドル・ユニット）
• ソフトアクチュエータ
• ソフトセンサー
• 制御システム
• 電源
• その他
• 市場推計・予測：材料別、2021年～2034年（百万米ドル・ユニット）
• エラストマー
• ゲル
• ファブリック
• その他
• 市場推計・予測：用途別、2021～2034年（百万米ドル・ユニット）
• ヘルスケア・医療
• 食品・飲料
• 物流・倉庫
• 自動車
• 農業
• エレクトロニクス
• その他

第5章 市場推計・予測：地域別、2021年～2034年

• 主要動向
• 北米
  • 米国
  • カナダ
• 欧州
  • ドイツ
  • 英国
  • フランス
  • スペイン
  • イタリア
  • オランダ
• アジア太平洋
  • 中国
  • インド
  • 日本
  • オーストラリア
  • 韓国
• ラテンアメリカ
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
• 中東・アフリカ
  • サウジアラビア
  • 南アフリカ
  • アラブ首長国連邦

第6章 企業プロファイル

• Applied Robotics（Effecto）
• ATI Industrial Automation
• Destaco
• Festo AG
• Gimatic
• KUKA Robotics
• OnRobot A/S
• PRONAL
• Robotiq Inc
• Rochu Robotics
• Schmalz
• SCHUNK SE &Co. KG
• SMC Corporation
• Soft Robot Technology Co., Ltd.
• SoftGripping GmbH
• TESOLLO INC
• Weiss Robotics
• Yaskawa Electric Corporation
• Zimmer Group

The Global Soft Gripper Market generated USD 678 million in 2024 and is anticipated to grow at a remarkable CAGR of 35.1% between 2025 and 2034. This exponential growth is fueled by ongoing advancements in soft robotics and the rising demand for automation across industries such as food and beverage, healthcare, and logistics. As industries increasingly rely on automation to enhance operational efficiency and ensure safety, the adoption of soft grippers has gained significant traction. Soft grippers offer a unique advantage by mimicking the dexterity and adaptability of human hands, allowing them to handle delicate and irregularly shaped objects with precision. Their application spans across multiple industries, from food handling and packaging to advanced medical procedures and prosthetics.

The rapid pace of innovation in materials science has further propelled the market by enabling the development of self-healing, food-safe, and recyclable materials that enhance the durability and performance of soft grippers. The rise of collaborative robotics, which involves human-robot interaction in shared workspaces, is driving the demand for soft grippers that offer safer and more adaptive solutions. Furthermore, increased government funding for robotics research and growing investments in automation across diverse sectors are accelerating the evolution and adoption of soft gripper technology.

The market is segmented by various components, including soft sensors, control systems, power sources, soft actuators, and others. Soft actuators, essential for providing safe and adaptive motion in robotic systems, accounted for USD 246.9 million in 2024. These actuators are particularly valuable in collaborative robotic systems where precision and safety in human-robot interaction are critical. As the adoption of collaborative robots continues to rise, the demand for soft actuators is expected to grow, driving overall market expansion.

In terms of material usage, the soft gripper market includes elastomers, gels, fabrics, and other materials. Elastomers, known for their high elasticity and mechanical resilience, are the dominant segment and are projected to generate USD 6.57 billion by 2034. Ongoing advancements in elastomer composites are enhancing their effectiveness in applications across robotics, consumer electronics, and automation. These innovations are driving widespread adoption and enabling soft grippers to perform more complex and demanding tasks.

The application landscape of soft grippers spans across logistics and warehousing, healthcare and medical, food and beverage, agriculture, electronics, automotive, and other industries. The healthcare and medical segment, which held a 17.1% share in 2024, is witnessing transformative growth due to the integration of soft robotics in surgical procedures. Soft grippers facilitate minimally invasive surgeries by offering flexible instruments that adapt seamlessly to the human body, enhancing precision and reducing recovery times. Additionally, they are improving the functionality of prosthetics and exoskeletons, thereby enhancing mobility and rehabilitation outcomes for patients.

The U.S. soft gripper market is expected to generate USD 3.84 billion by 2034, driven by increased investments in robotics and automation across healthcare, manufacturing, and defense sectors. Government-funded programs supporting robotics research are contributing to continuous advancements in soft robotics, further boosting the adoption of soft gripper technology across multiple industries.

Table of Contents

Chapter 1 Methodology and Scope

• 1.1 Market scope and definitions
• 1.2 Research design
  • 1.2.1 Research approach
  • 1.2.2 Data collection methods
• 1.3 Base estimates and calculations
  • 1.3.1 Base year calculation
  • 1.3.2 Key trends for market estimation
• 1.4 Forecast model
• 1.5 Primary research and validation
  • 1.5.1 Primary sources
  • 1.5.2 Data mining sources

Chapter 2 Executive Summary

• 2.1 Industry 360° synopsis

Chapter 3 Industry Insights

• 3.1 Industry ecosystem analysis
• 3.2 Industry impact forces
  • 3.2.1 Growth drivers
    • 3.2.1.1 Rising automation in manufacturing & logistics
    • 3.2.1.2 Increasing adoption in healthcare & pharmaceuticals
    • 3.2.1.3 Expanding E-commerce & warehouse automation
    • 3.2.1.4 Rising demand for cobots (collaborative robots)
    • 3.2.1.5 Surge in use in consumer electronics manufacturing
  • 3.2.2 Industry pitfalls and challenges
    • 3.2.2.1 Integration challenges associated with existing robotics
    • 3.2.2.2 Limited Load Capacity & Strength Constraints
• 3.3 Growth potential analysis
• 3.4 Regulatory landscape
• 3.5 Technology landscape
• 3.6 Future market trends
• 3.7 Gap analysis
• 3.8 Porter's analysis
• 3.9 PESTEL analysis

Chapter 4 Competitive Landscape, 2024

• 4.1 Introduction
• 4.2 Company market share analysis
• 4.3 Competitive analysis of major market players
• 4.4 Competitive positioning matrix
• 4.5 Strategy dashboard
• 4.6 Market Estimates & Forecast, By Component, 2021 – 2034 (USD Million and Units)
• 4.7 Soft actuators
• 4.8 Soft sensors
• 4.9 Control systems
• 4.10 Power sources
• 4.11 Others
• 4.12 Market estimates & forecast, By Material, 2021 – 2034 (USD Million and Units)
• 4.13 Elastomers
• 4.14 Gels
• 4.15 Fabrics
• 4.16 Others
• 4.17 Market estimates & forecast, By Application, 2021 – 2034 (USD Million and Units)
• 4.18 Healthcare and medical
• 4.19 Food and beverage
• 4.20 Logistics and warehousing
• 4.21 Automotive
• 4.22 Agriculture
• 4.23 Electronics
• 4.24 Others

Chapter 5 Market Estimates and Forecast, By Region, 2021 – 2034 (USD Million and Units)

• 5.1 Key trends
• 5.2 North America
  • 5.2.1 U.S.
  • 5.2.2 Canada
• 5.3 Europe
  • 5.3.1 Germany
  • 5.3.2 UK
  • 5.3.3 France
  • 5.3.4 Spain
  • 5.3.5 Italy
  • 5.3.6 Netherlands
• 5.4 Asia Pacific
  • 5.4.1 China
  • 5.4.2 India
  • 5.4.3 Japan
  • 5.4.4 Australia
  • 5.4.5 South Korea
• 5.5 Latin America
  • 5.5.1 Brazil
  • 5.5.2 Mexico
  • 5.5.3 Argentina
• 5.6 Middle East and Africa
  • 5.6.1 Saudi Arabia
  • 5.6.2 South Africa
  • 5.6.3 UAE

Chapter 6 Company Profiles

• 6.1 Applied Robotics (Effecto)
• 6.2 ATI Industrial Automation
• 6.3 Destaco
• 6.4 Festo AG
• 6.5 Gimatic
• 6.6 KUKA Robotics
• 6.7 OnRobot A/S
• 6.8 PRONAL
• 6.9 Robotiq Inc
• 6.10 Rochu Robotics
• 6.11 Schmalz
• 6.12 SCHUNK SE & Co. KG
• 6.13 SMC Corporation
• 6.14 Soft Robot Technology Co., Ltd.
• 6.15 SoftGripping GmbH
• 6.16 TESOLLO INC
• 6.17 Weiss Robotics
• 6.18 Yaskawa Electric Corporation
• 6.19 Zimmer Group