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市場調査レポート

ビンピッキング

Bin Picking

発行 AMC-Hofmann 商品コード 223427
出版日 ページ情報 英文 128 Pages
納期: 即日から翌営業日
価格
こちらの商品の販売は終了いたしました。
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ビンピッキング Bin Picking
出版日: 2010年04月01日 ページ情報: 英文 128 Pages

当商品の販売は、2016年07月01日を持ちまして終了しました。

概要

当レポートでは、世界のビンピッキング市場を取り上げ、主要対象産業、多様なアプリケーション、ベンダー、および技術など、同アプリケーションの概要をまとめ、ビンピッキングに携わる欧米における主要な40社以上の企業が提供する技術、コアコンポーネント、製品、およびシステム統合に関する情報および分析を提供するとともに、関連企業の情報も提供するなど、概略下記の構成でお届けいたします。

第1章 イントロダクション

  • ビンピッキングの難しさ
  • 市場レポートの目標
  • 市場レポートのサマリー
  • データの生成:調査
  • 使用用語の定義

第2章 市場レポートのサマリー

  • オートメーション技術がビンピッキングソリューションの可能性を開く
  • ビンピッキングに関する共通の理解
  • ソリューションへの注力
  • エンドユーザー調査
  • 成功を収めたソリューション
    • 追加で機械部を分離するソリューション
    • 標準化ビンピッキング技術
  • ソリューションの概念
    • 静止概念の説明
  • 技術
    • 検出技術
    • ビジョン(視覚)アルゴリズム
    • ハンドリング、ロボット光学、およびグリッピング
  • 市場概要
  • ベンダーの概要

第3章 市場のニーズ

  • エンドユーザー調査
    • イントロダクション
    • 技術条件および予算ニーズの満足
    • 保守
    • 新たな部品向けのセルのパラメーター化
    • MMI:マンマシンインターフェース
    • 責任およびコンピタンス

第4章 技術

  • イントロダクション
  • システムのセットアップのための基本概念:
  • アルゴリズム
    • 基本マシンのビジョンツール
    • 相関関係に基づくツール
    • 点群分析
  • 検出技術
  • 3次元検出技術
    • 3次元(レーザー)三角測量
    • 写真測量
    • 写真測量:カメラ1台による3次元
    • 体積測定
    • 3次元レーザースキャニング
    • 3次元ToF(タイムオブフライト)
  • グリッピング(物をつかむ)
  • ロボットとハンドリング
  • ロボット経路の計画

第5章 ターンキーの概念

  • イントロダクション
  • 補助戦略
  • セルの概念
    • 静止の概念
    • ロボット実装
    • ハイブリッド
    • 追加の静止検出装置
    • 追加ステーション
    • 追加の機会部分離

第6章 市場概要

  • イントロダクション
  • 自動車概要
  • 自動車:車体組立(ボディインホワイト)/プレス工場
  • 自動車:パワートレイン
  • 自動車:ティア0.5およびティア1
  • 航空宇宙
  • 食品およびパッケージング
  • 物流
  • 医薬品:概要
  • ビンピッキング関連アプリケーション
  • ビンピッキングアプリケーションの見つけ方

第7章 サプライヤー概要

  • 調査
  • コアコンピテンス別ベンダー
  • 事業活動別ベンダー
  • 事業地域別ベンダー
  • 産業別ベンダー
  • 産業別ベンダー:自動車産業の詳細
  • 対応/供給ハンドリングシステム別ベンダー
  • ビジョン(視覚)システムおよびセンサー別ベンダー
  • 検出技術別ベンダー
  • 利用/対応アルゴリズム別ベンダー
  • 利用/対応グリッピング技術別ベンダー
  • ターンキー概念別ベンダー
  • 導入システムおよび試作品の概要

付録A:出版物

付録B:ベンダーリスト

付録C:情報源

目次
Product Code: AMC-MIR-BP-V1

The MIR “Bin Picking” provides for the first time ever a complete and detailed overview of this challenging application, including the main target industries, a range of different applications, vendors and technologies.

The report covers valuable analysis and facts about technologies, core components, products and system integration provided by more than 40 leading European and North American companies involved in bin picking.

Direct interviews with end- users as well as vendors, enhanced by additional research, provides an overview never been available before in this scope and in this depth.By interviewing both, suppliers and end users in many different industries, the compilation of an extensive survey was achieved.

Handling Systems supported / supplied

In most Bin Picking application standard robots are used.

  • Additional features like the automated generation of the robot path are provided by some integrators, supporting several robot types
  • The chart below shows the robot manufacturers used or supported by the companies active in Bin Picking

Overview handling systems

∗Supported handling manufacturers

  • In order to give end-users options to choose the handling system, machine vision companies try to support as many robot types as possible.
  • Due to the focus of the survey on Bin Picking, robot manufacturers focused on 6 axis robots are more strongly represented than robot manufacturers primarily active in SCARA robot and delta robot business.

Data used:

All used information is either public or provided and submitted by the companies included in the survey. Therefore the correctness of the information oblige to these sources.

Methods:

Data generation of information was done by the following methods

  • Web research
  • Literature research
  • Direct personal communication to vendors and users
  • Questionnaires sent out to vendors
  • Questionnaires sent out to users

Geography:

  • Europe
  • North America
  • Australia & New Zealand

Table of Contents

1. Introduction

  • What is so difficult with bin picking?
  • Goals of the market report
  • Summary of the market Report
  • Generation of data - Research
  • Definition of used terms

2. Market Report Summary

  • Automation Technology opens up Bin picking solutions
  • Common understanding of bin picking
  • Focus on solutions
  • End user survey
  • Successful Solutions
    • Solutions with additional mechanical part separation
    • Standardizing bin picking technology
  • Solution Concepts
    • Description Stationary Concept
  • Technologies
    • Detection Technologies
    • Vision Algorithms
    • Handling, Robotics and Gripping
  • Market Overview
  • Vendor Overview

3. Market needs

  • End- User survey
    • Introduction
    • Meeting technical criteria and budget needs
    • Maintenance
    • Parameterization of a cell for new parts
    • MMI - MAn Machine Interface
    • Responsibility and Competence

4. Technologies

  • Introduction
  • Basic concepts for system set-up:
  • Algorithms
    • Basic Machine Vision tools
    • Correlation based tools
    • Point Cloud analysis
  • Detection Technologies
  • 3D- Detection Technologies
    • 3D (Laser-) Triangulation
    • Photogrammetry
    • Photogrammetry- 3D with one camera
    • Stereometry
    • 3D Laser Scanning
    • 3D ToF (Time of Flight)
  • Gripping
  • Robots & Handling
  • Robot path planning

5. Turnkey- Concepts

  • Introduction
  • Back- up Strategies
  • Cell Concepts
    • Stationary Concept
    • Robot mounted
    • Hybrid
    • Additional stationary Detection Unit
    • Additional station
    • Additional mechanical Part separation

6. Market Overview

  • Introduction
  • Automotive Overview
  • Automotive - Body in White / Press shop
    • Overview, General description
    • Application Example: Unloading of pressed parts and De-Racking
  • Automotive - Powertrain
    • Overview, General description
    • Application Example: Break Disk Handling
  • Automotive - Tier 0.5 & Tier 1
    • Overview, General description
    • Application Example: Unloading of Gear Shafts
  • Aerospace
    • Overview, General description
  • Food & Packaging
    • Overview, General description
    • Application Example: Picking of Food
    • Application Example: Picking of Packaged Food
  • Logistics
    • Overview, General description
    • Application Example: Warehouse Automation
    • Application Example: Distribution Center - The Parcel Robot
  • Pharmaceuticals - Overview
    • Overview, General description
    • Application Example: customizing daily packages
  • Bin picking related applications
    • Overview, General description
    • Application Example: Picking of Bins
    • Application Example: De-Palettizing of sacked/Bagged goods
  • How to find bin picking applications

7. Supplier Overview

  • The Survey
  • Vendors by Core Competence
    • Chart - Core Competences of the vendors
    • Core Competence - Key figures
    • Chart - Core Competences of System Integration Vendors
    • Table, Core Competence
  • Vendors by Business Activities
    • Business Activities - Key figures
    • Chart - Robot & Automation Companies Supply of Machine Vision
    • Chart, Machine Vision Companies Supply of Automation
    • Table, business fields
  • Vendors by Business Region
    • Table, Vendor, Business Region
  • Vendors by Industries
    • Industries Overview - Key figures
    • Chart- Industries where Vendors are active
    • Chart - Industry Distribution by Core Competence
    • Table, Industries where vendors are active
  • Vendors by Industry - Automotive details
    • Chart - Automotive detailed Overview
    • Automotive detailed Overview - Key figures
    • Table, Automotive detailed
  • Vendors by Handling Systems Supported / supplied
    • Handling Systems supplied and / or supported Key Figures
    • Chart - Handling Systems Supplied and / or supported
    • Table, Handling Systems supplied / supported
  • Vendors by Vision Systems & Sensors
    • Chart - Vision used and / or supported
    • Vision Systems & Components Key Figures
    • Table - Vision Systems Components
  • Vendors by Detection Technologies
    • Detection Technologies Key Figures
    • Chart- Detection Technologies used, supported or provided
    • Chart- Comparison, Detection Technologies used in Automation and Machine Vison
    • Table - Overview Detection Technologies
  • Vendors by Algorithms used or supported
    • Detection Algorithms Key Figures
    • Chart- Algorithms available
    • Table, Algorithms
  • Vendors by Gripping Technology used or supported
    • Gripping Technologies Key Figures
    • Chart - Gripping Technologies
    • Table, Grippers
  • Vendors by TurnKey Concepts
    • Cell Concepts Key Figures
    • Chart, Support of Cell Concepts
    • Table, Cell Concepts
  • Overview Installed Systems & Prototypes
    • Installed Systems and Prototypes Key Figures

Appendix A, Publications

  • Advenovation: Manufacturing Operation
  • PointGrey and Cognex to unveil real-time 3D part alignment
  • DHL discover logistics: The comeback of the robots
  • Fanuc Robotics: Robots Use 3D Vision to Improve System Costs and Product Quality
  • Fanuc Robotics: Fanuc Demonstrates Intelligent bin picking at IMTS 2006
  • Fraunhofer, IPA- bin picking
  • Isra Vision: bin picking with a 3D Sensor
  • Isra Vision: MONO3D Vision System Automates DaimlerChrysler Body Shop Operations
  • Mafu: bin picking
  • Profactor: iRobFeeder
  • Scape Technologies: Disc Bin- Picking and Loading
  • Thyssen Krupp Krause: A helping hand from parcel robot
  • Tordivel: New 3D bin picking Concept in R&D Project Autocast
  • VMT: Modular, Efficient, Versatile - Platform Strategy for Automated Material Handling

Appendix B, Vendor Listing in alphabetical order

Appendix C, SOURCES

  • Sources for additional internet-based research
  • Copyright
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