市場調査レポート

ロボットオペレーティングシステム(ROS)とオープンソースロボット工学

Robot Operating System (ROS) and Open Source Robotics

発行 ABI Research 商品コード 317551
出版日 ページ情報 英文 24 Pages
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ロボットオペレーティングシステム(ROS)とオープンソースロボット工学 Robot Operating System (ROS) and Open Source Robotics
出版日: 2014年10月28日 ページ情報: 英文 24 Pages
概要

ロボット工学システムの開発および導入は、困難で時間を要し、間違いを起こしやすい作業であり、この結果ロボット工学の発展と商用化に向けた取り組みは遅延あるいは停滞していました。この問題に対応するためにロボット工学のためのオープンソースシステムソフトウェアであるロボットオペレーティングシステム(ROS)が開発されました。ROSには、先進的なロボット工学アプリケーション創造の負担を軽減するための、ソフトウェアライブラリー、ツール、およびランタイム環境が備えられています。ロボット研究者の間におけるROSの利用は拡大しつつあり、急速に増加しており、研究者間において標準の技術として認識されつつあります。

当レポートでは、ロボットオペレーティングシステム(ROS)とオープンソースロボット工学の市場を取り上げ、オープンソースソフトウェアの商業用途、ROSの枠組みにおける各種コンポーネント、ROSの導入と成長および産業システム用ROS、ROSの制約、ならびにROSの将来展望など、いくつかの重要な課題に関する分析をまとめるなど、概略以下の構成でお届けいたします。

第1章 イントロダクション

第2章 ROSが重要である理由

第3章 オープンソースと標準

  • ロボット工学のためのオープンソース
  • ロボット工学のためのオープンソース利用
  • 商用システムのためのオープンソース
  • 企業ITの恩恵を超える
  • 商用オープンソース
  • リアルタイムシステムのためのオープンソース
  • 前例を作る

第4章 ロボットオペレーティングシステム(ROS)

  • 問題点
  • ロボットオペレーティングシステム
  • ROSの目標
  • Open Source Robotics Foundation(OSRF)
  • ROSエコシステム
  • プラットフォーム支援

第5章 開発ツール

第6章 ROSの導入と成長

  • 研究システム用ROS
  • 商用ROSに基づいた研究システム
  • 産業システム用ROS
  • サービスシステム用ROS
  • 消費者システム用ROS
  • 軍事/防衛システム用ROS
  • 将来における成長

第7章 産業システム用ROS(産業ROS)

  • ROS-Industrialコンソーシアム
  • 実績あるコンソーシアムモデル
  • 「オープン」ビジネスモデル
  • RICメンバーシップ
  • 重点的な技術プロジェクト
  • ROS-I技術サポート
  • 将来の計画

第8章 ROSの制約

第9章 ROS 2.0

図表リスト

目次
Product Code: AN-1836

Developing and deploying robotics systems is difficult, time consuming, and error prone, and as a result robotics innovation and commercialization efforts have been slowed or stalled. To address the problem Robot Operating System (ROS)-open source system software for robotics-was developed. ROS includes software libraries, tools, and a run-time environment specifically designed to ease the burden of creating advanced robotic applications.

ROS usage among robotics researchers is widespread and increasing rapidly. ROS is now considered standard technology among robotics researchers, but equally important, the next-generation of robotics engineers will be versed in ROS. Industry support for ROS is also gaining, with a commercial robots and automation products based on ROS entering and succeeding in the market. ROS has the potential to become a foundational software platform for all manner of actuated devices, ranging from service robots to industrial manipulators and on to consumer systems, autonomous vehicles, and more.

This report will address a number of important issues related to Robot Operating System including 1) the commercial use of open source software, 2) the components of the ROS framework, 3) ROS adoption and growth, ROS for industrial systems, 5) the limitations of ROS, and 6) the future of Robot Operating Systems.

Table of Contents

1. INTRODUCTION

2. WHY IS ROS IMPORTANT?

3. OPEN SOURCE AND STANDARDS

  • 3.1. Open Source for Robotics
  • 3.2. Open Source Usage for Robotics
  • 3.3. Open Source for Commercial Systems
  • 3.4. Exceeding Enterprise IT Benefits
  • 3.5. Commercial Open Source
  • 3.6. Open Source for Real-time Systems
  • 3.7. Setting a Precedent

4. ROBOT OPERATING SYSTEM

  • 4.1. The Problem
  • 4.2. Robot Operating System
  • 4.3. The Goals of ROS
  • 4.4. Open Source Robotics Foundation
  • 4.5. The ROS Ecosystem
  • 4.6. Platform Support

5. DEVELOPMENT TOOLS

6. ADOPTION AND GROWTH OF ROS

  • 6.1. ROS for Research Systems
  • 6.2. Commercial ROS Based Research Systems
  • 6.3. ROS for Industrial Systems
  • 6.4. ROS for Service Systems
  • 6.5. ROS for Consumer Systems
  • 6.6. ROS for Military/Defense Systems
  • 6.7. Future Growth

7. ROS FOR INDUSTRIAL SYSTEMS (ROS INDUSTRIAL)

  • 7.1. The ROS-Industrial Consortium
  • 7.2. Proven Consortium Model
  • 7.3. "Open" Business Model
  • 7.4. RIC Membership
  • 7.5. Focused Technical Projects
  • 7.6. ROS-I Technical Support
  • 7.7. Future Plans

8. LIMITATIONS OF ROS

9. ROS 2.0

Tables

  • 1. Open Source Robotics Foundation Sponsors (9/2014)
  • 2. Estimated Commercial Robots Systems Supporting ROS
  • 3. Hardware Supported by ROS-Industrial (9/2014)
  • 4. ROS-Industrial Consortium Members (9/2014)
  • 5. Funding Sources for the ROS-Industrial Consortium
  • 6. ROS-Industrial Sponsorship Levels

Charts

  • 1. ROS .Deb Downloads
  • 2. Cumulative Number of Papers Citing ROS: An Open-source Robot Operating System
  • 3. Commercial Robots Supporting ROS
  • 4. ROSCon 2014 Attendees

Figures

  • 1. ROS and the Open Source Robotics Foundation
  • 2. The ROS Ecosystem and Solutions Stack
  • 3. Examples of Commercial Research Robots Employing ROS
  • 4. Examples of Commercial Industrial Robots and Supporting Technologies Employing ROS
  • 5. Examples of Commercial Service Robots Employing ROS
  • 6. ROS and Industrial Robots
  • 7. The ROS-Industrial Ecosystem
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