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市場調査レポート

ロボットによるモノのインターネット(IoRT:The Internet of Robotic Things)

The Internet of Robotic Things

発行 ABI Research 商品コード 311881
出版日 ページ情報 英文 20 Pages
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ロボットによるモノのインターネット(IoRT:The Internet of Robotic Things) The Internet of Robotic Things
出版日: 2014年09月03日 ページ情報: 英文 20 Pages
概要

現在のほとんどのIoT(モノのインターネット)イニシアチブでは、シンプルなオンボードパッシブセンサーを搭載したコネクテッドデバイスを利用して、システムやそのプロセスの管理、モニタリング、最適化を行うことに焦点においています。しかし今後は、よりいっそう進んだスマートデバイス間のユビキタスコネクティビティが開発されていくでしょう。

当レポートでは、インテリジェントデバイスがイベントを監視し、さまざまなセンサーから回収したデータをまとめ、最適なアクションを決定し、目標物を操作・制御するなどといった、さらに高度な「ロボットによるモノのインターネット(IoRT:The Internet of Robotic Things)」のコンセプトについて検証し、IoRTの定義、ロボットとIoTの組み合わせで実現できる内容、IoRTの市場機会、応用例などをまとめています。

第1章 イントロダクション

第2章 ロボットによるモノのインターネット(IoRT:The Internet of Robotic Things)の重要性

第3章 IoRTの定義

  • 各種エッジデバイスのクラス
  • ロボティックエッジデバイス

第4章 追い風

第5章 ロボットとIoT(モノのインターネット)

  • センサーとセンシング
  • センサーとセンシングへのIoTの一般的影響
  • 操作と把握
  • 操作と把握へのIoTの一般的影響
  • モビリティとナビゲーション
  • モビリティとナビゲーションへのIoTの一般的影響
  • インテリジェンス
  • インテリジェンスへのIoTの一般的影響
  • 自律性
  • 自律性へのIoTの一般的影響

第6章 ロボットとIoTによって実現できること

  • ロボットによる物体認識と操作のサポート
  • インテリジェンスの増強
  • センサー精度の高いインテリジェントなモバイルデバイスによるIoTの拡張
  • 相互作用と制御性の結合としてのロボット
  • 操作とモバイル操作

第7章 IoRTの市場機会の規模

第8章 IoRTの市場機会の把握:応用別シナリオ

  • ロボットによるスマートトイ
  • 器用な組み立て
  • 無人搬送車
  • パーソナルロボット
  • 産業用共同作業者ロボット

図表

目次
Product Code: AN-1818

The Internet of Things (IoT), the technologies, architectures, and services that allow massive numbers of sensor enabled, uniquely addressable “things” to communicate with each other and transfer data over pervasive networks using Internet protocols, is expected to be the next great technological innovation and business opportunity. It will exceed in size and importance both the personal computer and mobile communications markets, and even the development of the Internet itself.

At this time, most IoT initiatives are focused on using connected devices with simple, onboard, passive sensors to manage, monitor and optimize systems and their processes. This alone will be hugely impactful; however, it is not too soon for forward-thinking companies to explore the more advanced and transformational aspects of ubiquitous connectivity to, and communication among, smart devices.

This research study introduces the concept of the Internet of Robotic Things (IoRT), where intelligent devices can monitor events, fuse sensor data from a variety of sources, use local and distributed “intelligence” to determine a best course of action, and then act to control or manipulate objects in the physical world, and in some cases while physically moving through that world. It will also examine the many ways IoT technologies and robotic “devices” intersect to provide advanced robotic capabilities, along with novel applications, and by extension, new business, and investment opportunities.

Table of Contents

1. INTRODUCTION

2. WHY THE IORT IS IMPORTANT

3. DEFINING THE INTERNET OF ROBOTIC THINGS

  • 3.1. Classes of Edge Devices
  • 3.2. Robotic Edge Devices

4. TAILWINDS

5. ROBOTICS AND THE INTERNET OF THINGS

  • 5.1. Sensors and Sensing
  • 5.2. Generalized IoT Impact on Sensors and Sensing
  • 5.3. Manipulation and Grasping
  • 5.4. Generalized IoT Impact on Manipulation and Grasping
  • 5.5. Mobility and Navigation
  • 5.6. Generalized IoT Impact on Mobility and Navigation
  • 5.7. Intelligence
  • 5.8. Generalized IoT Impact on Intelligence
  • 5.9. Autonomy
  • 5.10. Generalized IoT Impact on Autonomy

6. ROBOTICS AND IOT CROSS-ENABLEMENT

  • 6.1. Supporting Robotic Object Recognition and Manipulation
  • 6.2. Increasing Intelligence
  • 6.3. Extending the IoT with Highly Sensored, Intelligent, Mobile Devices
  • 6.4. Robots as Nexuses of Interaction and Control
  • 6.5. Manipulation and Mobile Manipulation

7. SIZING THE IORT OPPORTUNITY

8. SEIZING THE IORT OPPORTUNITY: APPLICATION SCENARIOS

  • 8.1. Robotic Smart Toys
  • 8.2. Dexterous Assembly
  • 8.3. Automated Guide Vehicles
  • 8.4. Personal Robots
  • 8.5. Industrial Coworker Robots

Tables

  • 1. Representative Sensor Types Common to Robots and Robotic Technology
  • 2. Using the IoT to Enhance Robotic Smart Toys
  • 3. The IoRT in Support of Fine, Dexterous, Automated Manufacturing
  • 4. Supporting AGV Movement in Dynamic, Unstructured Environments
  • 5. Producing Highly Functional, Reasonably Priced, Personal Robots
  • 6. The IoRT in Support of Fine, Dexterous, Automated Manufacturing

Figures

  • 1. Three Classes of IoT "Edge Products"
  • 2. "Robotic" Edge Devices
  • 3. Self Describing "Things" Enable Object Recognition and Manipulation
  • 4. A Multi-tiered Data-sharing and Execution Architecture
  • 5. Highly Sensored, Intelligent, Mobile Devices Act as IoT Enablers
  • 6. Robots as Social, Human-machine Interfaces
  • 7. Robots as Social, Human-machine Interfaces
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