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市場調査レポート
自律型陸上走行車(ALV)の技術評価
Autonomous Land Vehicles (ALV)--A Technology Assessment
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「自律型陸上走行車(ALV)の技術評価」は2008年03月にテクニカル・インサイツより発行されました。 当レポートは108 Pagesで構成され、税抜￥524,485より販売しています。
陸上を無人で走行できる自律型陸上走行車(ALV)の開発が進むなか、その用途も鉱業や農業などの比較的定型的なものから、山火事の消火活動や林業、軍事などの非定型的なものへと拡大しています。
当報告書は、ALVシステムと技術の最新トレンドを分析し、先進的なセンサーや推進技術、アンテナ、追跡システムなどのほか、各種用途に対応するALVの開発や実証、商業化に必要な手法についても検討したもので、概略下記の構成でお届けします。
第1章 エグゼクティブサマリー
第2章 ALVの概要
第3章 ALVに応用されている技術
- イントロダクションとプラットフォームの区分
- 検知技術
- イントロダクション
- パッシブセンサー
- アクティブセンサー
- 複合センサー
- 慣性センサー
- オドメトリーセンサー
- ナビゲーションとローカライズ
- イントロダクション
- GPSナビゲーション
- 地形ナビゲーション法
- 地図ベースの地形ナビゲーション
- 地図構築とSLAM（自己位置推定および環境地図同時作成）
- 障害検知と回避
- イントロダクション
- 適応型制御
- ローカルモデリング法
- 構築とローカル地形法の利用
- エレベーショングリッド
- 移動目標の追跡と回避
- パスプランニングとミッションプランニング
- イントロダクション
- パスプランニング法
- ミッションプランニング法
- 通信
- 無線Ethernet
- ライブビデオ
- 戦術無線システム
第4章 技術革新の評価
- 大学での主な研究成果
- スタンフォード大学
- カーネギーメロン大学-Tartan Racingチーム
- NICTA
- シドニー大学
- カーネギーメロン大学-LORAX
- 産業界での主な研究成果
- Israel Aerospace Industries
- iRobot
- Ibeo
- Continental
- Mobileye
- 商業化された製品
- 2getthere
- Frog
- G-nius-Guardium
- R-Gator
- Riegl
第5章 普及促進要因の分析
第6章 ALVの現状に関する評価
- 開発の人口統計学的評価
- 利害関係者と開発スケジュールの評価
- 利害関係者の影響分析
- ロードマップ-軍事用途
- 技術革新の伝播-民生用途
第7章 特許および産業分野の主な関係者
第8章 意思決定支援データベース
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