ロボット操作の新しい動向

Emerging Trends in Robotic Manipulation

発行	Technical Insights, Inc.
出版日	2007年06月	商品コード	53411
ページ情報	英文
価格	US$ 6,000 換算 ¥ 484,140 (税抜) Web Access (Regional License) US$ 6,500 換算 ¥ 524,485 (税抜) Hard Copy & Web Access (Regional License)

概要
原文目次
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「ロボット操作の新しい動向」は2007年06月にテクニカル・インサイツより発行されました。当レポートは税抜￥484,140より販売しています。

概要

多様な最先端産業の戦略的調査を専門としております米国の調査会社 Technical Insights, Inc. (本社：テキサス州) では、ロボット操作の新しい動向について調査分析し、体系的にまとめた報告書 "Emerging Trends in Robotic Manipulation" を発行いたしました。

当報告書では、ロボット操作技術の概要、アプリケーション分野別の動向、技術導入因子の分析、世界の大学・企業による研究開発の実例、財務分析、地域別の動向分析などをまとめ、特許および主要企業・大学のデータも盛り込み、概略下記の構成でお届けいたします。

第1章エグゼクティブサマリー

調査範囲・調査手法
- 概要
- 調査範囲
- 調査手法
主要調査結果
- 技術概要
- 新しい技術とアプリケーション
- アナリストによる考察

第2章ロボット操作：技術・アプリケーション

技術概要
- ロボットマニピュレーター
- ロボットアーム：ハードウェア設定と関連言語
- ロボット設定の比較
- 効果的なロボット操作へのアプローチ
- 触覚と操作
アプリケーション動向
- 農業
- 火災
- 工業用アプリケーション
- 医療用アプリケーション
- 防衛・危険作業

第3章技術影響・導入因子分析

技術影響分析
- 技術・製品ロードマップ
- 技術上の特徴：メリット・動向
技術導入因子分析
- 牽引因子
- 課題

第4章研究・技術革新の評価

大学・研究開発施設
- 3リンク実験用ロボット（3LER）：インド
- NeuroArm：カナダ・University of Calgary
- HRLマニピュレーター：米国・Harvard Robotics Laboratory
- ヘビ型ロボット：米国・John Hopkins University
- 技巧操作マニピュレーター：オーストラリア・Australian National University
- 技巧操作ロボットハンド：ドイツ・DLR Institute of Robotics and Mechatronics
- 変形可能なリニアオブジェクトのロボットベース操作：ドイツ・University of Bayreuth、など
企業
- Motomanの自動車産業向けSK120ホイールハンドリングロボットシステム
- 最速マニピュレータータイプロボット：フランス・CNRS
- 片腕ブルーロボット：米国
- バレットハンド：米国
- Robonautハンド：米国・NASA Johnson Space Center